Вопросы по iNav
Можно вручную посадить. Достаточно подвигать стиками.
А как проверять работу в FS?
Вот я отвел коптер на некоторое расстояние, выключил передатчик. Коптер полетел в точку взлета. Теперь, если я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль. Тогда законектится и передаст дизарм. Видимо, коптер камнем пойдет вниз. Тут нужно быстро его заармить и увеличить газ, чтобы удержать падение. Правильно я понимаю?
Включаешь передатчик, а он требует убрать газ в ноль
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Он - это кто, передатчик? Как требует?
Пищит, пишет "Поставьте все тумблеры в верхнюю позицию, а газ в ноль. И не конектится, пока это не сделаешь. Flysky i6
я опять включу передатчик, он потребует установить все тумблеры в исходное положение и газ в ноль.
А ты будь главным!
Смело нажми “отмена” и тогда он " не передаст" дизарм 😃
Смело нажми “отмена” и тогда он " не передаст" дизарм
FlySky это не OpenTX, там такого варианта не предусмотрено 😃
А как проверять работу в FS?
Вы для начала настройте RTH в инаве. На вкладке RTH поставте галочку возврат домой. А в модес настройте на свободный канал аппы RTH. И пробуйте. Желательно где-то в поле. У меня тоже аппа i6x, прошита на 10 каналов, при потере сигнала дрон бодренько шурует в сторону точки взлета. Также можно включить принудительно при потере сигнала FPV и вы не видете када лететь.
Вы для начала настройте RTH в инаве. На вкладке RTH поставте галочку возврат домой. А в модес настройте на свободный канал аппы RTH. И пробуйте. Желательно где-то в поле. У меня тоже аппа i6x, прошита на 10 каналов, при потере сигнала дрон бодренько шурует в сторону точки взлета. Также можно включить принудительно при потере сигнала FPV и вы не видете када лететь.
Это все уже сделал. По RTH с тумблера возвращается нормально. Проблемы с FS. При любых настройках передатчика при его выключении передается уровень 2250 по каналам газа, ролу и питчу. Режим FS при этом включается. Но боюсь что 2250 по ролу и питчу могут сыграть злую шутку.
Это все уже сделал. По RTH с тумблера возвращается нормально.
Тогда не заморачивайтесь FS. При FS дрон будет вести себя точно также. И не надо в аппе что-то настраивать
Пищит, пишет "Поставьте все тумблеры в верхнюю позицию, а газ в ноль. И не конектится, пока это не сделаешь. Flysky i6
Я не выключаю аппаратуру. Просто отлетаю подальше и прячу аппаратуру за себя и связь сама теряется. Надо будет инструкцию почитать, вдруг можно отключить эту проверку.
И еще прошейте аппаратуру прошивкой flyplus. Я так то сразу прошил. Может поэтому у меня значения так далеко не убегают, но это маловероятно.
Тогда не заморачивайтесь FS. При FS дрон будет вести себя точно также. И не надо в аппе что-то настраивать
Вроде чтобы выйти из режима fs, надо подвигать стиками. Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
И еще прошейте аппаратуру прошивкой flyplus. Я так то сразу прошил. Может поэтому у меня значения так далеко не убегают, но это маловероятно.
У меня прошита на 14 каналов. Не знаю, как эта прошивка называется. Кстати, этот косяк как раз по причине кривизны прошивки может быть. Сейчас посмотрел - прошивка flyplus 1.7.5
Вроде чтобы выйти из режима fs, надо подвигать стиками. Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
Вот и я этого боюсь. Интересно, а без винтов это проверить можно?
Не воспримет ли случаем пк эти значения как движения стиками?
Конечно воспримет. При шевелении стиками автоматически восстанавливается связь с дроном и переходит в ручное управление. Я всегда так делаю, чтобы дрон не вернулся домой и продолжаю полет. Ручка газа обязательно в среднем положении или чуть выше, а то дрон рухнет. Я с ручки газа снял пружину.
PS Выше я давал ссылку видео на ютубе. Там на 6.55 минуте есть срабатывание FS и восстановление.
Конечно воспримет. При шевелении стиками автоматически восстанавливается связь с дроном и переходит в ручное управление.
Тут не однозначно. При FS у меня приемник будет посылать 2250 по газу, по ролу и питчу. Такое значение по газу переводит ПК в FS, который настроен на RTH. Но движения стиками как такового нет. Они, получается, стоят неподвижно в максимально отклоненном положении. Как это будет трактовать ПК?
Но движения стиками как такового нет. Они, получается, стоят неподвижно в максимально отклоненном положении. Как это будет трактовать ПК?
Будет трактовать как “нет движения стиками”, как же еще.
Тут не однозначно. При FS у меня приемник будет посылать 2250 по газу, по ролу и питчу. Такое значение по газу переводит ПК в FS, который настроен на RTH
Пока активен FS, движения стиков ему вообще до фени. Движение он будет отслеживать, только когда выйдет из FS. Соответственно ситуация, когда приемник шлет 2250, а полетник не в FS, логически невозможна.
При FS у меня приемник будет посылать 2250 по газу
По моему мы ходим по кругу. Вы задайте себе вопрос - как будет посалать аппа сигнал если связи нет, у вас же срабатывает FS.
как будет посалать аппа сигнал если связи нет, у вас же срабатывает FS.
не аппа посылает, а приемник при отсутствии связи с аппой.
Будет трактовать как “нет движения стиками”, как же еще.
Пока активен FS, движения стиков ему вообще до фени. Движение он будет отслеживать, только когда выйдет из FS. Соответственно ситуация, когда приемник шлет 2250, а полетник не в FS, логически невозможна.
Давайте разберемся с логикой работы FS.
Приемник потерял связь и выдал на ПК сигнал, выходящий по величине за нормальные пределы. ПК включил режим FS, который настроен на RTH. Коптер полетел домой.
В какой-то момент связь восстановилась и приемник стал посылать на ПК нормальные сигналы от стиков аппы.
Что делает ПК? Продолжает возврат домой?
Если в этот момент пошевелить стиками, вернется ли он в первоначальный режим управления?
Если в этот момент пошевелить стиками, вернется ли он в первоначальный режим управления?
Я же выше написал, что переходит управление на ручное(по FPV покажет режим HOLD или какой у вас был). Если не шевелить, то вернется домой.
Я же выше написал, что переходит управление на ручное(по FPV покажет режим HOLD или какой у вас был). Если не шевелить, то вернется домой.
Тогда, по идее, все должно у меня срабатывать штатно. Кстати, нашел причину косяка rcopen.com/forum/f4/topic517664
Это кривизна 14 канальной прошивки. У многих странные значения выдает при настройке FS
В какой-то момент связь восстановилась и приемник стал посылать на ПК нормальные сигналы от стиков аппы. Что делает ПК? Продолжает возврат домой?
ПК продолжает возврат домой, при этом на OSD вам показывается сообщение - пошевелите стиками, если хотите сами управлять.
Если в этот момент пошевелить стиками, вернется ли он в первоначальный режим управления?
Да, возврат домой будет отменен и коптер начнет слушать ваши приказы.
Подскажите пожалуйста что подрегулировать чтобы не было осцилляций в режиме удержание точки, в других режимах нормально, например на прошивке INAV 1.6 такого не было.
что подрегулировать чтобы не было осцилляций в режиме удержание точки, в других режимах нормально.
Пробую уменшать set nav_mc_vel_xy_p = 40 …