RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
а я получил на прошлой неделе такие
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
по мне у нее не хватает кармашка на крышке
Хотел именно эту сумочку заказать, но тоже подумал, что без кармашка будет не так удобно, есть на Али и Ebay практически такие же, только с карманом, и стоят немного подороже.
по мне у нее не хватает кармашка на крышке - под запасные пропы и подобную мелочевку
Под запасные пропы есть ‘‘вмятинка’’))). Все равно отдельную сумку надо под большой зарядник, шлем и пр. А так это очень компактный кофр только для Телло и батарей
тогда остаётся калибровка IMU, ждём результатов.
Забежный выходной вышел, только вечером до коптера добрался и откалибровал. Проблема исчезла! Больше вверх не тянет, висит почти как прибитый (темно, ругается что VPS не видит ничего, просит посадить ну и соответственно позицию держать тяжело ему). Ребенок уже лего налепил на него, радуется =)
Заказал ещё пару акков и наверное сумку надо небольшую дешевую, таскать просто так - поломается, а в коробке как то не круто =)
Ок, Ваша позиция ясна. Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему? И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров, на расстоянии к примеру 3 метра. Я в офисе летаю под потолком, который более 3м, и телло держит точную высоту там.
Ну и маленький технический эксперимент с заглушкой ИК приемника и передатчика картонными пыжами.
Справедливости ради стоит отметить что VPS с заглушками ИК датчиков ведет себя глючно, но это относится к удержанию, а не высоте. Алгоритмы в малютке сложные, VPS явно сопоставляет объекты в поле зрения нижней камеры с показаниями ИК.
И приведите ссылку на любые ИК датчики способные измерять расстояния с точность сантиметров
Согласен, пусть ИК датчики имеют в удержании высоты посредственное отношение, но сомневаюсь, что и один барометр тоже в состоянии удерживать высоту с такой точностью.
Тогда только два вопроса. Зачем калибровать IMU при проблеме удержания высоты, если за это отвечают ИК датчики по Вашему?
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики, это работа в совокупности нескольких сенсоров, включая и бародатчик, а так же акселерометров и гироскопов, потому калибровка IMU и может решить проблему с удержанием высоты.
Я не утверждал, что за удержание высоты отвечают исключительно ИК датчики
Ну будем считать что я Вас неправильно понял, но Ваши сообщения выше написаны вполне понятно) Я люблю технические споры, за эксперименты, в этом часть моего хобби. Иногда это дорого обходится (3-й фантик и два мавика пали на столе экспериментатора), но это всегда интересно, разобраться в сложном устройстве до самых мелочей и вести дискуссию аргументированно.
Телло очень забавная вещь, алгоритмы на поверку сложнее чем ожидаешь, для своих размеров. Я пробовал всяческие комбинации исключения датчиков, на данный момент получается такая картина: ИК датчики на удержание высоты не влияют. Никак. Основной источник естественно барометр, фильтруют его аксели. Но! Как оказалось, в удержании высоты явно учавствует еще и нижняя камера! При работающих ИК, но заклеенной нижней камере высота начинает немного плавать…
Также у меня есть стойкая уверенность, что при переключении в режим команд, vps для навигации использует и переднюю камеру. После перехода в этот режим, никакими пакетами вернуть трансляцию с нее не получается.
Ну будем считать что я Вас неправильно понял, но Ваши сообщения выше написаны вполне понятно) Я люблю технические споры, за эксперименты, в этом часть моего хобби.
Так вот с этого и надо было начинать, а не переходить на личности и предлагать поучаствовать в азартных играх. Полностью согласен, что технические споры и эксперименты часть нашего хобби, мы как раз здесь для этого и собрались. Я высказал своё мнение руководствуясь своим опытом, Вы аргументированно поставили его под сомнение, вот это я считаю продуктивной дискуссией, а не разговор типа Ты дурак - Сам такой. 😃
для форумчан jkson и VladZam:
В точку! 😃 Но что поделаешь, только в споре рождается истина.
Чтобы не возникало споров, не стоит писать ошибочные фантазии как утверждения. Либо тогда добавлять “мне кажется” или “я так думаю”. И тогда не придется “переобуваться” на ходу. Я прошу прощения за публичный спор, это лишний мусор в теме, я просто не смог пройти мимо бредового утверждения по теме которая мне хорошо знакома. Возможно излишне эмоционально.
не стоит писать ошибочные фантазии как утверждения.
Сегодня решил лично проверить свои фантазии, по настоящему заклеил ИК датчики толстым скотчем, что бы уж точно их закрыть и попробовал взлететь, закончилось это неконтролируемым взлётом в потолок, хорошо у меня реакция хорошая и успел его выловить. Так что мои фантазии не такие уж и ошибочные, ИК датчики всё таки принимают участие в определении высоты, во всяком случае во время некоторых режимов полёта, таких как взлёт. Кстати справедливости ради должен сказать, что скорее всего уже после взлёта, TELLO действительно держит высоту по бародатчику, просто не обращал внимание, но сегодня специально присмотрелся, и не такая уж и большая точность удержания высоты, квадрик постоянно плавает вверх вниз сантиметров на десять, а это вполне допустимая погрешность для барометра, да и аксели скорее всего тоже отслеживают перемещение и пытаются удержать коптер от смещения, возможно и нижняя камера тоже участвует в этом процессе, только учитывая монокулярность, нужен всё таки хоть какой то рисунок на поверхности, что бы было за что зацепиться взглядом.
ИК имеют короткий диапазон и работают как датчик приближения.
Кстати о птичках, на Фантоме Про боковые сенсоры обнаружения препятствий так же ИК и диапазон их работы не такой уж и короткий, они видят предметы на расстоянии до семи метров.
Владимир, у меня для Вас больше нет аргументов, если предыдущие, включая видео, Вами не принимаются. Что Вы там “по настоящему” заклеили непонятно, телло неконтролируемо взлетает только если Вы каким-то образом имитируете объект под брюхом, т.е. в ИК приемник попадает ИК излучение, это его алгоритм ухода от столкновения снизу. Больше в этой дискуссии учавствовать не хочу, спорить на деньги Вы тоже отказались) На досуге попробуйте представить себе алгоритм коррекции высоты (не говоря даже об удержании) относительно ИК дальномера, с учетом меняющегося угла носителя относительно рельефа и неоднородности этого рельефа.
Я думаю спор в целом бестолковый, мы всеравно не узнаем как на самом деле и при каком окружении работают различные датчики и как они комбинируются в прошивке с учетом CPU, который специально там для обработки видео потока.
По поводу затыркивания ИК датчиков, картонки точно ИК диапазон не пропускали?
UPD: сам экспериментить не хочу… но узнать чего и как там конечно интересно =)))
На досуге попробуйте представить себе алгоритм коррекции высоты (не говоря даже об удержании) относительно ИК дальномера, с учетом меняющегося угла носителя относительно рельефа и неоднородности этого рельефа.
Прекрасно себе представил, потому и написал, что ИК дальномер работает не постоянно а только в некоторых режимах, таких как взлёт, зависание и т.п. когда коптер находится в вертикальном положении и не меняет свой свой угол относительно поверхности. И дабы не возбуждать особо одарённые пытливые умы, всё выше сказанное моё ИМХО. 😃
мы всеравно не узнаем как на самом деле и при каком окружении работают различные датчики и как они комбинируются в прошивке с учетом CPU
Ну почему же не узнаем, рано или поздно кто нибудь обязательно взломает все эти алгоритмы, и возможно поделится своими знаниями с народом, а вообще для того и существует форум, что бы спорить, дискутировать, высказывать свои мнения, пускай даже не всегда верные, провоцируя на разного рода эксперименты и это прекрасно. Я вот например сегодня узнал что то новое о своей игрушке, и всё благодаря спору, пусть и на первый взгляд бестолковому, а за одно с утра получил небольшую дозу адреналина и зарядился хорошим настроением на весь день, чего и всем желаю! 😃
Картонки 100% исключают эти датчики. До этого была изолента и обмотка клюшки, вот они пропускали ИК. После картонок была пищевая алюминиевая фольга, в 16 слоев. Могу выложить видео с фольгой, оно ничем не отличается от картонок. Дрон прекрасно взлетает на обычную высоту, идеально ее держит. На поднесение руки под него не реагирует изменением высоты, как в случае работы ИК датчика приближения. Садится без торможения перед полом, жестко. Спор бестолковый хотябы потому, что велся с оппонентом не признающим поражения, при любых аргументах) Жаль потраченного времени. Если Владимир все еще стоит на своем, я могу физически исключить эти датчики, со вскрытием тушки, но только если пари на деньги)
Вчера летал на улице, поднялся на 16 метров и связь там оборвалась. И никакими ухищрениями вернуть ее не удавалось, пока через минуту дрон автоматически не спустился. Рядом ЛЭП, видимо помеха от нее была. Но интересный факт в том, что на 16 метрах он прекрасно удерживал и позицию и высоту, на ветру, как бетонный. Потрясающий малек)
Спор бестолковый хотябы потому, что велся с оппонентом не признающим поражения, при любых аргументах) Жаль потраченного времени.
Не судите по себе, Вы просто столкнулись с сильным оппонентом, имеющим своё мнение и желание его отстаивать, но видимо Вам интересны только те, кто слушает Вас с открытым ртом и в захлеб поддакивает. Мне например потраченного времени совершено не жаль, с кем бы я не спорил, и пусть даже я окажусь в итоге не прав, всё равно что то, да узнаю для себя нового и интересного.
Но интересный факт в том, что на 16 метрах он прекрасно удерживал и позицию и высоту, на ветру, как бетонный.
Наверное освещение было очень хорошее и поверхность имело чётко выраженный рисунок, у меня на высоте менее 10ти метров, уносило Tello на ветру как бумажный самолётик.
поднялся на 16 метров
Евгений,на каком приложении летали, использовали репитер?
Приложение родное iOs, репитера нет. Как доберусь до открытого поля, попробую подняться до 30 метров, интересно способен ли VPS удерживать его на такой высоте.
нтересно способен ли VPS удерживать его на такой высоте
С ipad-mini вполне поднимался на 30м , и в безветренную погоду нормально держался на одном месте .
[sarcasm]вот и я без калибровки полетал, минус один движок[/sarcasm]
А по сути долбанулся пару раз об стену, видимо связь пропадала, вайфай сетей много в офисе. Не крутит один движок и все тут. Вскрыл защиту движка, а один провод под самое нихочу, то есть остаток внутри 😦😦
Вот надо где-то моторчиков подзаказать и посмотреть как меняются (рукожоп я). Может от симы 5 подойдут или от мелколетов каких нить (валяются такие дома)