Батареи DJI. Проблемы и решения

mixeysan
DA0s:

все верно в логике работы хаба за исключением одного “но”, в заряднике нету шины i2c, и общаться с батареей по smbus он не может, ни напрямую ни через ретранслятор, там только три провода выходят на коннектор, из них два силовых, для i2c не хватает одного проводка), по этому шина данных (SDA) там не задействована, собственно на корпусе есть распиновка где эта линия так и обозначена как NC, not connected.

Получается сам зарядник если хаб не использовать то с аккумом никак не общается? Стало быть хабу I2C только нужно для того чтобы посмотреть в какой батарейке меньше заряда? Тоесть по идее можно б было напряжение смотреть на аккумах без I2C если бы аккумы всегда его выдавали без двойного нажатия на кнопку на аккуме и включать на зарядку тот аккум на котором ниже напряжение 😃
А что же на третьем проводе зарядки висит VOUT3? Для чего он нужен? Может быть там 5 вольт на кабель выведено но не подключено в штеккере который к аккуму подключается?
Прозвонил мультиметром - на зарядке I2C не звонится никак, стало быть действительно не используется. Это прекрасно 😃

Vovan_sar
mixeysan:

У меня секес был с Phantom 4 pro аккумом на bq30z55 где из-за большого дисбаланса контроллер все время падал в Permanent Failure. Я его шпилли-вилли, а он снова в Permanent Failure вешает флаг.

с Phantom 4 попроще(схема балансира внешняя), посмотри/прозвони мосфеты(WM9-pmv65xp)) которые м/у 30z55 и к/т от банок. Бывает пробивает и идет перекос напряжений, было несколько таких.
Так же могут сбиться калибровки напряжений(тоже был такой контроллер), но это можно увидеть и подправить только bqevsw+EV2300

sovasx
mixeysan:

Да, именно об этом и писал. Я на одной плате нашёл в каком месте не контакт. Но последнюю залили нереально, я к сопротивлениям с пол часа добирался чтоб позвонить. (

DA0s
mixeysan:

Получается сам зарядник если хаб не использовать то с аккумом никак не общается?

ну есть там один загадочный проводок, который идет на SCL разьема, а оттуда на вход чипа и еще куда-то…
по распиновке он обозначается как IO (input,output) то есть двунаправленного назначения, а на плате зарядного обозначен как VOUT3, то есть как output, думаю он используется для переключения выходного напряжения зарядного с 17.6V на 17.0V, что и заявлено в характеристиках.
но то что он не имеет никакого отношения к i2c это однозначно

mixeysan

Сделал зарядку всех аккумуляторов одновременно. Хотелось бы конечно чтобы программно это делалось чтобы у проца было две программы - последовательный режим зарядки по очереди и параллельный режим зарядки сразу всех аккумов, где выбор режима был бы при нажатии например маленькой кнопочки, но пока так. А для программного нужно много изучить по этому процу в хабе.
Значит ток зарядника стабилизирован на уровне 3,55 Ампера. На каждый выход для аккума стоит по два полевика которые по очереди включаются проциком MKL26Z64, а между ключами и проциком стоят драйверы EMH10. Я взял все выходы этих драйверов которые идут на полевики соеденил вместе. Получается что проц как обычно проверяет на уровень заряда аккумы и включает тот аккум который больше подсевший и включает полевик на тот аккум, но включаются все полевики и питание подается сразу на все аккумы. Начинает заряжаться аккум самый подсевший, на нем мигает светодиод заряда и по мере заряда напряжение с БП начинает расти, как только напряжение возрастает до уровня напряжения на аккумах которые были менее разряжены то они начинают заряжаться и на них начинает также мигать светодиод. Ток при этом с БП остается 3,55 Ампера. Тоесть по мере врозрастания напряжения во время зарядки вовлекаются в процесс зарядки другие аккумы 😃 Именно это мне и нужно было 😃

Afom
mixeysan:

Mavic 1 pro только читать будет, все остальное работать не будет. Поэтому бессмысленно его подключать.
BQ9003 (BQ40Z307) используется в:

  1. Mavic 2 pro\zoom
  2. Mavic 2 mini
  3. Mavic 1 mini
  4. Mavic Air 1
  5. Mavic Air 2

У спарка еще BQ9003, если память не изменяет.

alximiktik

Привет всем. Кто нибудь пробовал оживить батарею inspire 1BQ78350 с помощью Bqstudio? Пароли к чипу дефольные?

mixeysan
alximiktik:

Привет всем. Кто нибудь пробовал оживить батарею inspire 1BQ78350 с помощью Bqstudio? Пароли к чипу дефольные?

Данного BMS у меня не было. Если там дефолтные ключи (в чем я сомневаюсь) тогда => вот

alximiktik
mixeysan:

Данного BMS у меня не было. Если там дефолтные ключи (в чем я сомневаюсь) тогда => вот

Это залоченая батарея от Inspire 1. Попробую может прокатит, может и ключи от BQ9003 подойдут.

DA0s

как она может быть залоченная, там блокировка отключена программно производителем в конфигах контроллера.
достаточно подзарядить банки или поменять если они уже уставшие и батарея будет работать. ну еще RST на GND на всякий замкнуть.
перепрошивка как правило нужна только для смены химии.

celladon

Батарею от Спарка вернул к жизни. Программа работает!!!

sovasx
celladon:

Батарею от Спарка вернул к жизни. Программа работает!!!

Поздравляю!)

mixeysan

Со временем покажу как без разборки некоторые батарейки восстанавливать ) В частности на Mavic 2 pro\zoom

sovasx
mixeysan:

Со временем покажу как без разборки некоторые батарейки восстанавливать ) В частности на Mavic 2 pro\zoom

Многим пригодится! А я вот таки домучал плату о которой выше писал. Оказалось следующее: Выделывалась вторая банка, сопротивления 200 ом все почистил сверху от лака,звонятся нормально. Пропаял,ничего не дало. Иногда скакала напруга при нажиме на плату. Оказалось что нога которая идет к контролеру была плохо припаяна со стороны платы.Сверху капля припоя была хорошая.Обнаружил только когда “сковырнул” резистор. Под рукой был на 210 ом. припаял прочитал (теперь любимой программой) и снял ошибку. Зарядилось и отбалансировалось нормально. )))

sovasx
alximiktik:

Что еще можно сделать?

Насколько я помню Бешка совместно с CP 2112 справляется легко.

alximiktik

Вроде все получилось, только вот напрегает флаги MV и STH, хотя изначально стояли на HV и RT

Vovan_sar
alximiktik:

Вроде все получилось, только вот напрегает флаги MV и STH, хотя изначально стояли на HV и RT

Пока забейте на эти флаги. Видимо не все сделали правильно. Контроллер выключен с кнопки?

Перейдите из вкладки SBS в Permanent Failure, и покажите скрин

DA0s
alximiktik:

Вроде все получилось, только вот напрегает флаги MV и STH, хотя изначально стояли на HV и RT

это динамические флаги указывающие текущий профиль зарядки в завсимости от напряжения на ячейках и температури, MV - Medium Volage, HV - High Volatge и т.д., к блокировке они никакого отношения не имеют. Да и на вашем скриншоте блокировки нету, флаг PF зеленый. А вот PRES не активен, и без него ключи не откроются, за него отвечает msp430. Батарея включена с кнопки?

alximiktik
Vovan_sar:

Пока забейте на эти флаги. Видимо не все сделали правильно. Контроллер выключен с кнопки?

Перейдите из вкладки SBS в Permanent Failure, и покажите скрин

контроллер выключен с кнопки

Зарядка не идет, но дрон запустился, но выдает authentication failure

sovasx
mixeysan:

Могу добавить различные команды, если кто-то озвучит их

Ну в принципе сделанное вами и так дает возможности к перепаковке. Но есть куда “копать” ) Неплохо если была бы возможность откорректировать прописанную емкость. А то что не поставлю, хоть 1100 ма или 4150 один хрен показывает 14 минут полета. Но на первой 10 минут летаю на второй 22 минуты. Паралелил шунт, 9003 посчитал 18минут )))
Ну это так, хотелки ) Понижать порог блокировки теперь с вашей прогой особого смысла не имеет, да и количество циклов заряда тоже такое.
Я смотрю народ не особо активен, то-ли 2112 нет или не читают форум (