Создание собственной системы стабилизации
А че за алго, среда?
Free IMU на кватернионах (от Fabio), а остальное за год потихоньку сам накропал…(OSD,GPS), пришлось еще самому заново аппаратуру управления переделывать (на модулях DRF4431), все в КоКосе, теперь вот и CoOs вроде пошла…
Free IMU на кватернионах (от Fabio), а остальное за год потихоньку сам накропал…(OSD,GPS), пришлось еще самому заново аппаратуру управления переделывать (на модулях DRF4431), все в КоКосе, теперь вот и CoOs вроде пошла…
Молодца, че скажешь. Проц ф4?
Проц ф4
Да
развлекаюсь 😃
rcopen.com/blogs/83206/18515
развлекаюсь
Хорошая “база” для испытаний интеллектуальных алгоритмов управления, всяких экзотических датчиков, кналов связи и т.п… Всегда пригодится…
А у меня две новости хорошая и очень хорошая:
- мои претензии к баро необоснованы - ну и фиг с ним, что он на 17-20 метров отличается от остальных - альтхолд работает 😃 тут конечно надо оговориться - при 6 и более спутниках датчики корректируются по GPS…
- Лоитер работает!!! ни единого писка о потере фикса, аппарат как прибитый (мля хотел же фотик взять) висит себе в одной точке.
Сделал посадку и взлёт в Лоитере - всё предсказуемо - и это у меня во дворе с ацкими эл.маг. возмущениями 😃
плата как всегдаприбита гвоздямижестко на раме без демпферов - если пенопластовую мозгокоробку не считать…
Ну и ложка дёгтя - опустил до метра (в Лоитере) начал плавно так раскачиваться - скорей всего потерял несколько спутников ибо был в тени от девятиэтажки и бойлерной с электронасосами - надо в поле его…
Ну что сказать моя радая - можно дальше с АЦП воевать 😃
Чё за прикол? hobbyking.com/…/__30901__DJI_Naza_M_Lite_Multi_Rot…
Чё за прикол? www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html
Дешево? )))) так она вроде без GPS
Чё за прикол?
Наза продается, а что не так?
Дешево? )))) так она вроде без GPS
Дык и здесь поделка без гпс, выше примерно так и оценивалась, только вот не совсем работающая.
Ладно, всем спасибо, есле кого обидел, то извините. КЛО - клуп любителей онанизма на другие разработки не для меня. Прощайте чуваки.
Прощайте чуваки.
Вот так вот сразу? Я например знаю почему наша плата летит без виброразвязки, а арду нет - дело в железе 😃 (проц в оборот не берём)
а по сей причине что у нас тут клуб любителей - я зажмусь и никому ничего не скажу 😃
Чё за прикол?
Собственно этого и следовало ожидать))) Жаль самолет не поддерживает.
Чё за прикол?
С учетом времени развития подобных “систем”, они вообще должны быть по цене “железа” используемого внутри…
Труд программиста тоже конечно должен быть оплачен, но не по 500 уё за штуку… совесть надо иметь товарищи 😃
Вопрос Сергею.В текущей версии есть поддержка самолета?
Думаю проблем не должно быть - весь Арду без изменений 😃 я бы с удовольствием попробовал, но обе мои попытки сделать крыло увенчались неудачей - дети “съедают” раньше чем я успевал построить 😦 могу попробовать скомпилить - под что?
Как-то так 😃 вопрос на чём проверить:
Калибровка регуляторов от платы:
- снимаем пропы!
- включаем радио и газ на максимум
- подключаем батарею (питания на плате до этого не было!)
светодиоды начинают моргать поочерёдно - перемигиваться, как на полицейской машине…
регули должны пропеть песенку свою любимую о количестве банок и т.п. газ вниз - пропиликали отключаемся…
Видали новую игрушку от STM?
STM32 MCU Nucleo F0 F1 F4 - www.st.com/web/catalog/tools/FM116/…/LN1847
Бегло посмотрел:
- HAL
- Arduino™ connectivity support
- Online IDE
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
Ребятки двигаются в строну абстракций
Не знаю… меня лично всякие “абстракции” не особо радуют…, все это ведет к зависимости от авторов самих абстракций (побочное явление “упрощения”), кончится все “тачскрином с пиктограммами” и отупением разработчика…
главное чтобы небыло как сейчас в nuttx - шаг влево - шаг вправо - получаем нерабочий интерфейс ибо абстракции не всегда работают…
ну и поофтоплю - опять садился с полудохлым движком - надо отдать должное арду - только при переключении в стаб понял что что-то не так!
коптер камнем пошел вниз - газ почти на максимум дабы удержать, переключился в альхолд - висит, так и посадил в альтхолде, регуль горячий - думал сначала ему хана, не, разобрал движек - одна обмотка сползла😵 - это уже вторая детешка с такой бякой - вытащил из закрамов запасную (блин последняя) всё работает как часы 😃
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
Как бы если это для того чтоб не вникать в тонкости работы интерфейсов это клёво, но СтандартнаяПерефирийнаяБиблиотека СТМ позволяет не особо вникать в названия битов и регистров.
С другой стороны для “тонкой” организации быстрой обработки данных желательно знать и использовать все особенности проца, в этом случае абстракции не смогут эти тонкости учесть, а если учтут, то каждая “абстракция” будет абстрактна только на “своём” проце.
В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
Лучше б “абстрактную” РТОС сделали )
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
это хорошо, упрощать нужно, а то я никак не войду в тему 😃
И цена хорошая 12$ если я правильно понял.
Это видимо конкурент lmf4120xl c ардуино подобной IDE Energia
только как то не пошло в народ. Была даже попытка портануть мультвии.
В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
об этом и писал в принципе… т.е. популяризация! 😃
это как с AVR-ми, начинай с ардуино, а хош больша, тогда лоУ-левел что бы учесть все фишки и тонкости железки…
п.с. на кикстартере лям$ на трикоптер собрали вместо запрошенных 35 тыс. и иногда мне не понятно чего я жду 😃
habrahabr.ru/post/215895/
п.с.2 гЫ!!! 😃
kickstarter.com/…/the-pocket-drone-your-personal-f…
- APM compatible flight controller 6-axis accelerometers, 3 axis gyroscopes, barometric sensor (altitude)