Создание собственной системы стабилизации
Чё за прикол?
С учетом времени развития подобных “систем”, они вообще должны быть по цене “железа” используемого внутри…
Труд программиста тоже конечно должен быть оплачен, но не по 500 уё за штуку… совесть надо иметь товарищи 😃
Вопрос Сергею.В текущей версии есть поддержка самолета?
Думаю проблем не должно быть - весь Арду без изменений 😃 я бы с удовольствием попробовал, но обе мои попытки сделать крыло увенчались неудачей - дети “съедают” раньше чем я успевал построить 😦 могу попробовать скомпилить - под что?
Как-то так 😃 вопрос на чём проверить:
Калибровка регуляторов от платы:
- снимаем пропы!
- включаем радио и газ на максимум
- подключаем батарею (питания на плате до этого не было!)
светодиоды начинают моргать поочерёдно - перемигиваться, как на полицейской машине…
регули должны пропеть песенку свою любимую о количестве банок и т.п. газ вниз - пропиликали отключаемся…
Видали новую игрушку от STM?
STM32 MCU Nucleo F0 F1 F4 - www.st.com/web/catalog/tools/FM116/…/LN1847
Бегло посмотрел:
- HAL
- Arduino™ connectivity support
- Online IDE
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
Ребятки двигаются в строну абстракций
Не знаю… меня лично всякие “абстракции” не особо радуют…, все это ведет к зависимости от авторов самих абстракций (побочное явление “упрощения”), кончится все “тачскрином с пиктограммами” и отупением разработчика…
главное чтобы небыло как сейчас в nuttx - шаг влево - шаг вправо - получаем нерабочий интерфейс ибо абстракции не всегда работают…
ну и поофтоплю - опять садился с полудохлым движком - надо отдать должное арду - только при переключении в стаб понял что что-то не так!
коптер камнем пошел вниз - газ почти на максимум дабы удержать, переключился в альхолд - висит, так и посадил в альтхолде, регуль горячий - думал сначала ему хана, не, разобрал движек - одна обмотка сползла😵 - это уже вторая детешка с такой бякой - вытащил из закрамов запасную (блин последняя) всё работает как часы 😃
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
Как бы если это для того чтоб не вникать в тонкости работы интерфейсов это клёво, но СтандартнаяПерефирийнаяБиблиотека СТМ позволяет не особо вникать в названия битов и регистров.
С другой стороны для “тонкой” организации быстрой обработки данных желательно знать и использовать все особенности проца, в этом случае абстракции не смогут эти тонкости учесть, а если учтут, то каждая “абстракция” будет абстрактна только на “своём” проце.
В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
Лучше б “абстрактную” РТОС сделали )
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
это хорошо, упрощать нужно, а то я никак не войду в тему 😃
И цена хорошая 12$ если я правильно понял.
Это видимо конкурент lmf4120xl c ардуино подобной IDE Energia
только как то не пошло в народ. Была даже попытка портануть мультвии.
В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
об этом и писал в принципе… т.е. популяризация! 😃
это как с AVR-ми, начинай с ардуино, а хош больша, тогда лоУ-левел что бы учесть все фишки и тонкости железки…
п.с. на кикстартере лям$ на трикоптер собрали вместо запрошенных 35 тыс. и иногда мне не понятно чего я жду 😃
habrahabr.ru/post/215895/
п.с.2 гЫ!!! 😃
kickstarter.com/…/the-pocket-drone-your-personal-f…
- APM compatible flight controller 6-axis accelerometers, 3 axis gyroscopes, barometric sensor (altitude)
Это не 2-3 контроллера на кухне собрать, не знаю как у них, но чую, что у нас в синеокой не дойдёт до производства таким методом - суммы слишком большие - за ж…у схватят только в путь - как только начнёшь что-то делать 😦
Приехал новый баро брал тут, выбрал первый попавшийся - доставка 2 с копейками, порадовало: приехал в собственной пластиковой упаковке плюс запаяный в электростатический пакетик! ну и впринципе упакован неплохо… пожалел надо было несколько взять 😦
понятно чего я жду
Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже… жаль что батарейки полегче никак ни изобретут…
Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже… жаль что батарейки полегче никак ни изобретут…
Ну как сказать… Если, как Вы отметили, летающих игрушек - не спорю, в остальном - размер определяется задачей. Их (задач) много, следовательно наблюдаем многобразие форм многороторных машин, их габаритов, оснащения и пр.
Добрались руки - поменял баро: теперь всё супер - никаких уплываний, интересно если со старым высоту держал, что будет с этим?
- никаких уплываний
Для меня это так и осталось загадкой… все меры защиты и фильтрации принял, но реальный шум +/- 0.5 м так и остался…
наверно баро всеж с акселем как то надо вязать…
наверно баро всеж с акселем как то надо вязать…
все скорости естественно получаются из показаний акселя по баро только корректировка… я же говорю у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту но при этом альтхолд прекрасно работал…
у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту
Кстати , были интересные наблюдения при снятии показаний самого баро (у меня такой же и оттуда же) - после запуска РТОС шумы возрасли в разы… немного “поиграл” с таймингами опроса и все нормализовалось…
Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа “и не - дышать” 😃) иначе результат ухудшается… Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная…
Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа “и не - дышать” ) иначе результат ухудшается… Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная…
наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание
наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание
Вопрос к Сергею.Может тогда в этом случае добавить простенький фильтр из индуктивности и конденсатора по питанию датчиков?
У меня все питания разделены - у датчиков свой отдельный питатель со своими кондёрами, питание аналоговой части проца через дроссель, питание файлофых систем отдельно - на случай какого косяка, питатели с защитой, так что просто отключится - остальная схема продолжит работать…