я изначально просчитал выйгрышную концепцию коптера под именно этот полигон
А вот и не надо затачивать свой коптер под конкретный полигон и просчитывать траекторию до миллиметра. Всё-таки в результате таких конкурсов должно получаться что-то полезное и более-менее универсальное, например коптер, который смог бы исследовать неизвестные помещения и т.п.
А вообще, пятый пункт это просто вариант как можно сэкономить, но тем не менее провести следующий конкурс.
А вот и не надо затачивать свой коптер под конкретный полигон и просчитывать траекторию до миллиметра. Всё-таки в результате таких конкурсов должно получаться что-то полезное и более-менее универсальное, например коптер, который смог бы исследовать неизвестные помещения и т.п.
А тогда и задание тоже не нужно формулировать - зачем подстраивать коптер под конкретное задание? 😄
Это все очень печально и чтобы результат работы за 1.5 года не выбрасывать в корзину, открываю свой вариант автопилота как OpenHardware: схема, код, прошивка и выкладываю у себя: www.oshec.org/projects/pi-pilot Автопилот по прежнему продолжаю делать, это вызов: хватит ли мозгов и упорства сделать хороший автопилот. Некоторые в горы идут покорять 9-ти тысячники, моя гора вот такая.
свой вариант автопилота как OpenHardware
Аксель и барометр меняйте сразу… проц…, а чем чёрт не шутит… FPU там есть?
Аксель и барометр меняйте сразу… проц…, а чем чёрт не шутит… FPU там есть?
Схему буду немного переделывать менять акселерометр на LSM303D и барометр на MS5611. Процессор пока менять не планирую. Нет, FPU там нет.
Нет, FPU там нет.
Проц тоже меняйте. Для исследовательской платформы лишняя вычислительная мощь не помешает.
Давно ПИКи в руках не держал, раньше их использовали только там где нужно было низкое энергопотребление и устойчивость к помехам. Ну а система команд и архитектура для программера просто дикая…
Давно ПИКи в руках не держал, раньше их использовали только там где нужно было низкое энергопотребление и устойчивость к помехам. Ну а система команд и архитектура для программера просто дикая…
Это вы о старых PIC-ах говорите, которые PIC8, PIC16, PIC24. Новые PIC32 архитектура правильная - MIPS с кучей плюшек и прочего. Предлагаю обсуждение перенести в тему по про свою систему стабилизации, здесь все же основное про конкурс. Я как оставшиеся 70 страниц ее прочитаю чтобы быть в теме отпишу там и обсудим.
Пора бы новый конкурс замутить… давайте наземное что-нибудь?
Что, если скинуться на приз? По 1000 руб. с 500 участников - уже поллимона!
Сделать оргвзнос по 1000 руб. с человека, или по 2000. И КРОКу будет веселее новый конкурс организовывать.
какой новый конкурс? крок походу потерял интерес вообще.
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило 😦
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило 😦
но видео обработку желательно делать на борту
но видео обработку желательно делать на борту
в 2014 так и сделали, только и там не меньше проблем, бортовой компьютер нужно с толком выбирать
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило
лучше всего командой решать такие задачи, так как слишком большая сфера охвата для одного спеца
Кроку респект не за конкурс и лимон, а за переворот в мировоззрении к подходу решения задачи автономного полета.
