Кому лимон?
Что можно использовать, что нельзя?
У меня тут еще со второго курса в голове вертится система 2 мерного лазерного сканирования
лазер 810нм мощность порядка 10 миливатт, но это лазер, на выходе из оптической системы там будет около 1 мВт
На лазерном устройстве должна быть маркировка производителя с его классом. Можно использовать 1, 2 и 2М.
Разбирать устройства нельзя, то есть должно быть с оригинальным корпусом и т.д. - потому что внутри устройств, отмаркированных как, например, 2 класс, внутри стоит излучатель более высокой мощности, и итоговый класс получается например в результате отсекания/рассеивания части пучка внутренней оптической системой или корпусом.
Еще вопрос, хотелось бы понять что собой будет представлять фактура пола. Насколько он будет ровным (разброс высоты, аналогичный вопрос по потолку - насколько провисает сетка), блестящим (отражения), однотонным, пятнистым (размер пятен, контраст), цветным (типа RAL или аналоги цвета). Интересует фактура поверхности мишени, гладкая и блестящая (блики от светильников) или матовая и диффузная. И еще, подобная информация будет транслироваться всем участникам “равномерно”, или кто спросил (например в личке), тому ответили, остальные как хотят…
Какой будет пол - мы сами не имеем никакого представления. Может быть земля. Может быть асфальт (с трещинами например). Может быть стадионное покрытие. Что мы можем гарантировать - он будет “нормально” отражать ультразвук, так как такой датчик скорее всего будет стоять у большинства участников в качестве высотомера.
Кроме того, у стен и перегородок есть горизонтальные опоры, толщина не более 10 см.
Сетка естественно будет как то провисать, но думаю не более чем на 10-20 см.
Мы сами считаем “безопасным” коридором (с учетом того, что алгоритм удержания высоты будет не идеальным) диапазон 1 - 2,5 метра.
Фактура мишени - гладкая, но не блестящая. Сейчас мы заказали и уже получили мишени, сделанные методом полиграфической печати на “клеенке”. Скорее всего такие и будут использоваться. В ближайшее время выложим записи с коптера и фотографии.
Что касается распространения информации - если человек задает в личку вопрос, и предупреждает о том, что информацию из вопроса не нужно разглашать (например там раскрыты какие-то подробности конструкции или подхода), то отвечаем только в личку.
Всю информацию о устройстве полигона и т.п. распространяем немедленно на всех, в данный момент основной канал - данная конференция.
вопрос:
После подачи заявки состав команды не может быть изменен.
А почему не сделать так, чтобы он изменялся только в меньшую сторону.
например, один из участников не захочет делать дрона. необходимо сделать так, чтобы участники могли убирать себя из команды.
Можно будет. В ближайшие дни будет финальная редакция правил, там описана процедура изменения состава команды.
Например я заявился как индивидуал, подготовил дрона, но на тусовку взял помощника, подержать, поднести, посмотреть. Это допускается, или один - так один? Или можно у вас нанять/попросить там помочь на месте проведения кого-то?
Мы сейчас не можем гарантировать, что на полигон (и вообще на место проведения финала) будут допущены помощники-зрители-сочувствующие. Очень много участников на данный момент… Регистрируйтесь командой, если окончательно не уверены кто будет помощником - впишите наиболее вероятного, потом до определенного момента (еще долго) будет возможность заменить.
“Нанять” никого нельзя будет, и нам не нравиться идея помощи от команды организатора кому-либо. Чтобы не возникало вопросов про кривые руки помощников и т.д.
например мы (я) нашли спонсора. Спонсор хочет как-то обозначиться. Что допускается, кепочки, бейсболки, футболки, наклейки, транспаранты? Другое? (контора производит профильное по теме оборудование - датчики контроллеры и др)
Кепки, футболки, бейсболки, наклейки на вашем оборудовании - допускаются. Допускается упоминание вашего спонсора в описании команды (только упоминание названия, без перечисления продуктов-услуг и рекламы).
Был же ответ, неявка хоть всей команды кроме капитана.
точно
На почту должно прийти подтверждение. Если нет нужно еще раз заполнить, у меня такое же было. Лучше еще и на почту им написать. На сайте в “героях” появляется через неделю
Да, если не получили подтверждения - то можно написать и на почту. Мы не расчитывали на такой поток заявок, поэтому функции регистрации достаточно “зачаточные”. Потом все обрабатывается вручную.
уже 280! и это еще без подавших за последнюю неделю. Под 400 видимо будет желающих по итогам… Количество коптероводов в РФ резко вырастет к августу похоже.
Только с 0 часов сегодняшнего дня до сего момента более 80 заявок. Наверное 400 будет…
Тему коптероводства мы точно популяризовали со страшной силой. И увеличили выручку китайцев 😃
Разбирать устройства нельзя, то есть должно быть с оригинальным корпусом и т.д. - потому что внутри устройств, отмаркированных как, например, 2 класс, внутри стоит излучатель более высокой мощности, и итоговый класс получается например в результате отсекания/рассеивания части пучка внутренней оптической системой или корпусом.
в том то и дело, что это будет эксперементальное устройство собственного производства
в том то и дело, что это будет эксперементальное устройство
собственного производства…
Экспертизу с протоколом? Где только?
Какую еще экспертизу и с каким протоколом?
Вы вообще о чем?
Может еще на ионизирующее излучение проверить?
Оригинальные решения, они тем и интересны что оригинальные, ладно. Если вопрос будет стоять так остро, то будет прибор которым можно померять мощность излучения. Надеюсь к прибору не надо прилагать протокол экспертизы?
в том то и дело, что это будет эксперементальное устройство собственного производства
Присылайте (в личку) параметры излучателя, эскиз устройства и параметры результирующего пучка. Мы пересчитаем в класс устройства. Заранее предупреждаю, что даже если мы одобрим применение данного прибора, вам придеться выполнить дополнительные требования, как то наличие корпуса и конструкции, гарантирующей заявленные параметры пучка, обесточивание устройства по аварийной кнопке вместе с выключением двигателя, дистанционное включение вместе с двигателями.
На лазерном устройстве должна быть маркировка производителя с его классом. Можно использовать 1, 2 и 2М.
Разбирать устройства нельзя, то есть должно быть с оригинальным корпусом и т.д. - потому что внутри устройств, отмаркированных как, например, 2 класс, внутри стоит излучатель более высокой мощности, и итоговый класс получается например в результате отсекания/рассеивания части пучка внутренней оптической системой или корпусом.
Наклейку на корпусе здесь демонстрировал cтр.14, отв. 540, там класс 2А, вы, кстати, одобрили, я уже все сделал. Корпус в конструкцию дрона никак не лепится. Из конструкции взято все родное: излучатель, линзочка, батарейки, платка с парой транзисторов и резисторов в SMD-шном исполнении, по весу и габаритам меня устраивающие. Из конструкции изъят только корпус с наклейкой, а кнопка заменена в системе модуляции электронным ключом. Такой модернизацией мощность излучения поднять я при всем желании не могу. Может быть наклейку на сам дрон переклеить?
Наклейку на корпусе здесь демонстрировал cтр.14, отв. 540, там класс 2А, вы, кстати, одобрили
Судя по этой en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety статье, класса 2А не существует, я подразумевал что это класс 2. Да, одобрили.
Корпус в конструкцию дрона никак не лепится. Из конструкции взято все родное: излучатель, линзочка, батарейки, платка с парой транзисторов и резисторов в SMD-шном исполнении, по весу и габаритам меня устраивающие. Из конструкции изъят только корпус с наклейкой, а кнопка заменена в системе модуляции электронным ключом. Такой модернизацией мощность излучения поднять я при всем желании не могу. Может быть наклейку на сам дрон переклеить?
Вадим, при всем уважении, мы будем настаивать, чтобы оригинальный корпус был сохранен и не модифицирован. У нас нет ни сил ни возможности устраивать техническую экспертизу каждого самодельного лазерного прибора, которые могут доставить на соревнования 400 участников.
УРАААААА!!!
подача заявок закончена. 400+++ …
я думаю пора делать стены из зеркала, тогда точно веселуха будет 😃
А вообще круто, что набралось столько участников.
Ничего так развлекалово 😃
интересно сколько денег уйдет на 428 аппаратов?
казалось бы 1 миллион = 10месяцев работы 1-го специалиста в Москве . а учитывая все налоги еще вопрос какой специалист согласится.
а тут…такой эффект. красота! за свои деньги\время с огромным энтузиазмом команды по 11 человек какого-нибудь КБ (например) и другие талантливые разработчики будут решать задачу. ну не прелесть а?
Так тут дело то не в деньгах как бэ…
Людям просто интересно себя проявить/показать, на других посмотреть
Хотя деньги это не плохой стимулятор творчества. Но в данном случае это просто красивая цифра 😉
А вот, то, что китайцев подкормим - это факт, хорошо хоть нет спец условий, мол АКБ только турниги… 😛
Хотя у нас, например, регуляторы собственного производства
Аргументов против участия было всего 2:
- Финансы- прикинули, поскребли, сэкономили, спонсоров найдем-потрясем.
- Постоянно меняющиеся правила- думали, что устаканилось.
Однако:
мы будем настаивать, чтобы оригинальный корпус был сохранен и не модифицирован.
Придется дрон опять переделывать, на кнопку включения микросерва механически давить будет- выдающееся инженерное решение, Нобелевку мне, плиз. В состав корпуса еще цепочка входит с колечком для использования девайса в качестве брелока, мы туда подвесим ключ от квартиры, где деньги лежат, это прямой путь к победе и отсутствию технических претензий!
Ваш дрон, использующий лидар строительного назначения будет летать со штативом-треногой?
Требование считаю абсурдным и этот спор ни к чему не приведет. Думаю экспертизу надо проводить не до, не во время, а после финала при определении победителя от 1-го и по низходящей турнирной таблицы.
Какую еще экспертизу и с каким протоколом?
Вы вообще о чем?..
Я о безопасности зрителей, судей, учасников.
Причем проверять не финалистов а техкоммиссия с фотографированием перед полетом, всех.
мне про лидар с треногой идея понравилась!
Чем не шасси? 😉
Ролик с полигоном, для разъяснения его “устройства”
Ролик с полигоном
Видео понятно. Спасибо. Хотелось бы понять некоторые детали. Точные размеры (+/- 150мм) всех элементов “загона” (ширина проемов, коридоров, длина стен), размеры и расположение зон перемещения мишени и “ворот”, или примерно когда это определится.
Меня все же беспокоит каким образом вы сможете натянуть сетку на пролете 12 метров между стенами длиной 50 метров из фанеры. Ну точно провиснет, да еще стены деформирует. Или как то по другому надо решать. Весьма вероятна ситуация, когда чей-нибудь коптер зацепит сетку и разобьется, участник померяет высоту и увидит, что она не 3 метра как заявлено, а 2.7м. Выдвинет претензию, и формально будет прав. Да и высота 3 метра - это уже весьма жесткий параметр. Если учесть запас снизу-сверху по 0.5 м, остается 2, высота дрона с оборудованием - 0.4м, уже 1,6 метра всего безопасный коридор, сетка еще провиснет на 0.3 - остается 1.3м. Кроме того дрон же сосет воздух сверху, сетку потоком будет “подтягивать” к винтам, как то “небезопасно”… Что думаете об этом?
Точные размеры (+/- 150мм) всех элементов “загона” (ширина проемов, коридоров, длина стен), размеры и расположение зон перемещения мишени и “ворот”, или примерно когда это определится.
Ширины проемов будут соблюдены достаточно точно (+/- несколько сантиметров). Остальные размеры будут объявлены по завершению строительства, это означает что в августе следующего года, планируем что за неделю до соревнований.
Причем, не исключено, что для того чтобы уложиться в 2 дня, мы будем вынуждены построить два, может быть и три “загона”. Они, естественно, будут несколько отличаться. Тогда разные попытки будут делаться в разных “загонах”.
Меня все же беспокоит каким образом вы сможете натянуть сетку на пролете 12 метров между стенами длиной 50 метров из фанеры. Ну точно провиснет, да еще стены деформирует.
Варианты разные обсуждаем, например с шагом 2м поперек коробки натягивается трос, поддерживающий сетку. Тестовый полигон будет строиться в том числе и для отработки этих моментов.
Весьма вероятна ситуация, когда чей-нибудь коптер зацепит сетку и разобьется, участник померяет высоту и увидит, что она не 3 метра как заявлено, а 2.7м. Выдвинет претензию, и формально будет прав.
Будет сообщена минимальная высота с учетом провисания сетки. Будет 2,7 - значит сообщим что получилось 2,7…
С коробкой не всё понятно.
- Где дверь для входа и выхода? Каких размеров?
- Где будет расположен стол с розеткой для подключения “компьютера-станции управления”, если дрон не на 100% автономный? К стати, ограничения на ПК есть (ноутбук, сервер, небольшая сеть…)
Если человек один, то удобно сделать выход в короткой стороне, возле “чёрного круга” и стол там же. Когда будет идти подготовка нужна проверка/настройка системы в пределах прямой видимости, а не за “забором”. Если сделать где то далеко, то за 15 минут можно и не успеть всё включить - во “цирк” получится.
11…18 секунды ролика, где незыблемое правило постоянства длины маршрута? Далее: где штатив-тренога у дрона?
- Где дверь для входа и выхода? Каких размеров?
Дверь будет вблизи точки взлета. Размер - что то близкое к “стандартному”, например 0,7 на 2.
- Где будет расположен стол с розеткой для подключения “компьютера-станции управления”, если дрон не на 100% автономный? К стати, ограничения на ПК есть (ноутбук, сервер, небольшая сеть…)
Если человек один, то удобно сделать выход в короткой стороне, возле “чёрного круга” и стол там же. Когда будет идти подготовка нужна проверка/настройка системы в пределах прямой видимости, а не за “забором”. Если сделать где то далеко, то за 15 минут можно и не успеть всё включить - во “цирк” получится.
Стол (можно поставить пару, если кому то нужно) будет стоять где-то в близости от входа в “загон”, как раз чтобы не превращать цирк в спринт…
11…18 секунды ролика, где незыблемое правило постоянства длины маршрута?
Этот ролик демонстрирует устройство полигона, и что где может меняться. Вроде все это понятно?
Чтобы соблюсти незыблимость постоянства длины, мы запасем мерную веревку, и любой участник ПОСЛЕ попытки сможет проверить, что его маршрут был такой же как и у остальных - от точки поворота до центра посадочной площадки.
Я о безопасности зрителей, судей, учасников.
Читайте правила, там за безопасность людей несет ответственность участник, даже если человек оказался внутри полигона.
Если мне придется вкорячивать в дрон лазерные указки не разбирая их с цепочками и колечками, то пусть и пользователи строительных измерителей летают с юстировочными плитами и штативами-треногами.
Ввели организаторы презумпцию виновности, теперь вместо репетиции дрона вынужден изобретать прибор, доказывающий, что не более 1мВт извлеченное хозяйство излучает.
размеры и расположение зон перемещения мишени и “ворот”,
А эти размеры когда узнаем?