AR.Drone 2.0
Платы для мирумод продаются на али, на банггуде и прочих площадках. На али в основном платы с усб, а на банггуде имеется урезанная версия без усб.
www.aliexpress.com/wholesale?...+ar+drone+500m
www.banggood.com/Parrot-AR_Dr...-p-918003.html
Александр, добрый день.
Обращаюсь к Вам как к специалисту по мирумод. Я купил плату на банггуде, она правда без USB. У меня есть Spektrum DX6i c приемником (оба 6 каналов). По инструкции на том же банггуде подключил эту плату к Дрону и к приемнику (только не понял зачем подключать канал AUX, у меня там находится управление Pitch ). И как то заработало, НО каналы не передатчике не соответствуют каналом Дрона, т.е. газ оказался на правом стике, крен на левом вместо газа, тангаж на правом стике на месте крена (элеронов). Правда передатчик настроен на вертолёты, может в этом причина?
Заранее спасибо
канеш надо менять профиль в передатчике. Но без обратной связи от мирумода это настройка вслепую, вам еще повезло что разъемчик совпал. А мой ардрон в полете выронил приемник и как рванул вверх ! на полном газу и полной зарядке ушол за облака и больше я его не видел… на нем были новые подшипники и хороший акум на 1600ма - с таким обвесом он может активно летать 15-20 минут, думаю ушол очень далеко… да и фик с ним. коптер ни о чем) то ли дело на 250 раме - летает в ветер, вариантов обвеса тьма, комплектующие дешевые.
Есть данный квадр. Модель стандарт.
Последнее время стал пропадать сигнал wi-fi каждый 5-10 сек. Прям на смартфоне где антенки силы сигнала - пропадают полностью и потом восстанавливаются. Дрон в 5 метрах… iPhone 5S, проблем с wi-fi нет. Так же иногда дрон ведет себя мягко говоря станно… связываю это с сигналом wi-fi. Куда копать? 😦
День добрый. Сильно не пинайте, новичок в этом деле. Есть Дрон2 купил плату расширения с юсб и купил FlySky AFHDS FS-i6 2.4 Г 6CH. Пульт связывается с передатчиком все нормально, на плате расширения светодиод моргает зеленый часто(связь вроде есть) Подскажите пожалуйста как запустить дрон?(с тел запускается нормально) не запускается, как и какие каналы настроить? Через какую программу можно подключить плату расш, к компьютеру и посмотреть проходят ли вообще команды с пульта.
igor174, программа для отладки - гипертерминал в винде, сначала заварите перемычку потом нажмите сочетание кнопок на клаве для отправки мирумоду команды на выдачу отладочной информации, и тогда терминал оживет - станет черным цветом и появятся строчки с параметрами. Если сгенерируете аппой команды то названия команд будут выскакивать в строчках. Читайте мирумод, курите форумы.
Замечено что под win7, win10 тяжело стыкуется с мирумодом через усб, тут как правило проблема в кривых дровах. Также в терминале надо галочку поставить в одном месте. Все написано
Спасибо за ответ. Подскажите какие все таки манипуляции надо чтоб запустить моторы на дроне? 5 и 6 канал на че настраивать на пульте? Пните в нужном направление.
я настроил 5 канал на ARM, 6 канал на LAND, стабилизацию по нижней камере вообще выключил. Переход в режим ARM мне дался лишь на третий день когда понял что всегда нахожусь в LAND или FAILSAFE, а потом быстренько отладил и полетел.
Парни, мозг закипает! Где взять прошивку для ArDron 2.0 с расширением .plf ? хочу через копм залить, через FTP…
Как настроить 5 канал на ARM, 6 канал на LAND?
извиняюсь, написал неправильно - у меня -
предполагая один для взлета-посадки, а второй для переключения FM1/FM2 (с нижней камерой / без нижней камеры)
настройка делается в скетче ардуины в секции с режимами, у меня было так -
#define S_LAND S_AUX1 #define S_FMOD S_GEAR
можно как угодно настроить там.
Понимаю что надо было описать всю процедуру по шагам, с разбором вариантов, но не смог
Приветствую всех. Больше пяти лет не был. И ещё пять лет не буду.
Короче, несколько лет назад подарили мне Ar Drone этот. Валялся на даче всё время. Тут решил полетать, а батарейка-то того, сдохла.
Полазил в инете, посмотрел цены и решил, что штатная батарея - это больно. Купил обычную трешку на 1300 мА/ч, расчитывая подпаять папу от балансира к Парротовскому заряднику. Начал пилить зарядник, вошёл в раж и внутри обнаружил… Вы не поверите! В общем, всё отлично заряжается. См. фото:
Парни, мозг закипает! Где взять прошивку для ArDron 2.0 с расширением .plf ? хочу через копм залить, через FTP…
Я жутко извиняюсь, но текущая версия фри флайт с гугл маркета совершенно спокойно сделала обновление при подключении, без всяких фтп.
тоже на днях эту зарядку переделал. Убрал корпус, воткнул в термоусадку. Заменил разьем на боковой, напаял сетевой провод.
Там моторы с приводом через редукторы, и поменять их не получится не на какие другие. И вообще конструкция представляет из себя ровно то что есть без возможности изменения технических характеристик путём замены моторов например. Не получится использовать блок управления с другими моторами, производитель позаботился об этом.
На данный момент это уже не так. Давненько уже зарубежные друзья подружили мозги AR Drone и PWM контроллеры. Хочу так же, вроде все просто, но хотелось бы послушать тех, кто выполнил этот мод на русском так сказать 😃
Неужели никто не делал этот интересный мод? За бугром несколько человек сделали, есть видео полетов. По схеме ничего сложного, ардуино нано интерпретирует команды USART с дрона в понятные для обычного PWM контроллера. Все команды приходят на каждый двиг, поэтому все берут с одного вывода. Родные контроллеры без моторов надо оставить, чтобы не выдали ошибку мозги. Прошивку дают всем. Интересен процесс настройки под конкретные двигатели. Не понял они в коде настраивают или через програмку какую. Или потенциометрами можно что на схеме.
Больше никого не напрягают эти движки с редукторами? У меня почти сразу один сгорел и крестовина полетела в результате крэша. Заказал новую, пришла видимо гнутая, сильные вибрации. Чуть полетал но изза вибраций что то пошло не так и снова крэш - сломана и потеряна ножка под движком. Крестовину выкинул, напечатал другую, сам разработал в скечапе специально под винтовые узлы Ar Drone. На фото. Это даже летает, но еле еле, тяжеловато получилось с полным заполнением при печати. Теперь заказал на ибэй 450 корпус под 2212 движки, ардуинку как на схеме, тот модуль красненький, сами движки и контроллеры esc на 30а. Ну и винты. Буду пробовать мозги попугая прикрутить к этому всему. Мозги на фото. Ненужные првода удалены уже.
Тут можно продолжить колхозятину мою о великий и говенный обладатель поганой метлы?
Продолжаю процедуру пересадки мозга и периферии Ar дрона на новую раму с новым, не позорным двиглом. Реально мне нравится электронная начинка данного дрона, с нормальными антеннами, AP модом и GPS конечно. Мало “хороших” квадриков может похвастать, помимо жпс и стандартных датчиков, ещё и ультразвуковым датчиком, а также камерой контроля поверхности, через которую ещё и посмотреть можно точно вниз.
Поставил на раму мозги и датчик, родные контроллеры нужны для работы данного мода, расположил их вот так. Как всегда в помощь колхозу термоклей, двусторонний скотч и пластиковые зажимы.
Слежу за Вашими экспериментами! Хотя у меня обратная ситуация - парят мозги (ошибка ультразвукового датчика - датчик поменял, не помогло 😦 ) и мне надо другие мозги совместить с дроновскими контроллерами и движками - но такого пока не попадалось, поэтому дрон лежит на полочке…
парят мозги (ошибка ультразвукового датчика - датчик поменял, не помогло )
Посмотрите на предмет вибраций. Я с первым дроном в своё время мучился.
Слежу за Вашими экспериментами! Хотя у меня обратная ситуация - парят мозги (ошибка ультразвукового датчика - датчик поменял, не помогло 😦 ) и мне надо другие мозги совместить с дроновскими контроллерами и движками - но такого пока не попадалось, поэтому дрон лежит на полочке…
А какая именно ошибка? У меня были проблемы с этим, в итоге оказался виновным разъем шлейфа от мозгов к плате с УЗ датчиком, подгнил контакт в основном на шлейфе, но и на стороне мозгов тоже. Всё починилось, если смотрели фото видели клей на разъёмах шлейфа, так зафиксировал в рабочем положении.
Ошибка “Ultrasound Emergency” выскакивает как только даешь команду на взлет - зеленые диоды мигнут и загораются красные. Снова нажимаешь при мигающей ошибке - пропеллеры крутанутся на пару секунд и замирают, загораются красные светодиоды. Еще раз взлет - опять зеленые диоды мигнут и загораются красные, потом опять крутанутся итд… Датчики поменял, шлейф прозванивал - было норм.(вытащил, прозвонил еще раз на контактах разъемов - все ок, на разъеме между платами тоже ок) Какая-то из плат видимо глючит, но нет донора чтоб проверить какая именно… Так и забросил его пока 😦
Симптомы похожи на то как будто ультразвуковая волна передающего датчика преломляется и частично отражается сразу, у меня такие были когда я скотчем от пыли заклеил эти датчики 😃 Иногда такое бывает когда датчик передатчик слегка смещен и частично перекрывается корпусом. Но это явно не ваш случай. Вам бы попробовать на другом рабочем дроне свои платы конечно. Ну а так мозги 50 баксов стоят. Ещё в 50 укладывается крестовина, моторы, восемь винтов, ардуина и эфтидиай, для мода на БК моторы. Плюс большая батарея, роутер, пару антенн для АП мода и готов похоже самый дешевый вариант с приличным набором функций, с Хорошим 720пи эФПиВи на борту! Мечта 😒
Вам бы попробовать на другом рабочем дроне свои платы конечно.
так в этом и проблема, что негде пробовать 😦
А в моем случае это все же мозги, т.к. два первых раза помогло передергивание батареи с ресетом (кстати, а как его принудительно перешить?). Платы стоили - 40$ маленькая и 80-100$ большая б/у (давно не мониторил) - знать бы точно какая - задавил бы жабу, купил. Вообще хотел на него мирумод брать, но теперь уже смысла нет - дешевле купить или собрать новый. А дрон - это вещь в себе - если восстановлю - будет летать как есть (продать не могу, тк подарок…)
Продолжаю мод под БК движки. Тестовый образец собран и вроде работает. Была заморочка с китайскими ардуинами, короче вывод - не брать с микрухой СН340 на обратной стороне платы. На фотках не припаянный образец не подходит. Тот что припаян и с канифолью на мозгах работат отлично, хотя тоже китайский клон. Вобщем клон с виду не должен отличаться от оригинала, тогда можно брать. На видео пробный пуск БК моторов. Извиняюсь за качество и за долгое тырканье по экрану - AP мод подглючивает, к БК моду отношения не имеет )
На видео пробный пуск БК моторов.
(Y)
к сожалению, вместо видео просто картинка вставилась 😦
(в качестве флуда - ламповый усилок у компа - зачотный 😉!)😃😃
Картинка кликабельная, ведет на radikal.ru/video/PMr2iXiSDDo
Поставил пропы, пока боюсь но думаю запущу в квартире, почти уверен в краше 😃
пс. Усилок самодельный на кт88, звучит 😒
Перепутал подключение задних движков. Влепил в стену после запуска сразу. Какая мощь! Удивительно, но ничего не пострадало. Второй раз пускал держа за ногу, так он мне чуть руку не вывихнул, заизвивался и вырубил движки по критическому наклону. Атоб выкрутил точно руку 😆 Тяга невероятная. Грею паяльник, подключу правильно ещё раз попробую.
Да уж… Вроде стабилизировался взлет, но явно расходы надо понижать. Впечатался бедолага в потолок при отрыве. Батареи в ноль заряд уронил. Батарея родная ардроновская на 1500 махов. После перезагрузки показал 65% батареи. Придерживая за ногу взлетел снова. Квадрик опять рванул вверх, уронил в ноль заряд и вроде начал пытаться автопосадку сделать, но это выглядело как небольшое уменьшение тяги, не достаточное для снижения. Думаю надо метод тыка применить к этим строчкам кода:
#define ESC_MIN_PULSE 1000 // should be low enough to fully stop the motor
#define ESC_MAX_PULSE 2000