Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter

XAMeleonoff
RC_Buyer:

XAMeleonoff
Вы что-нибудь меняли в нем? или это просто так настало при следующем аккуме?

Менял… Мотор сгорел я его поменял и не так давно камеру на 2 Мп поставил))) Может реально мой косяк и что то перепутал?
Может есть фотка как должны провода быть припаяны?

PavelKa
XAMeleonoff:

Всем привет)))) Заметил одну странность поведения моего хубсана 107 с камерой… Вообщем если камера направлена от меня вперед то на пульте влево это должно быть влево а вправо соответственно вправо. У меня все наоборот,Лево это право а право это лево.Зато если он смотрит камерой на меня то направление сторон должны быть наоборот))) Но они опять наоборот))) Скажите пожалуйста.Это как то перенастраивается? или может какие провода перепутаны? Вообщем как это можно исправить?))))

Да, это перенастраивается.
Надо переключить управление элероном:

XAMeleonoff

Спасибо))) Перенастроил))) Теперь все верно))) Буду привыкать к новому правильному управлению)))

Sel_82
PavelKa:

не могли бы кто-нибудь систематизировать в одном блоге описание с ссылками и нюансами сборки.

Нюансы:

  1. Подобрать нормальную антенну, чтобы потребление было небольшим
  2. Правильно согласовать питание передатчика. Некоторые передатчики идут без регулятора, поэтому подав на него 5В его можно спалить
  3. Выбрать вариант для борьбы с помехами. (либо регулятор либо отдельный акк на 50-80мах)
    Все остальное просто, особенно если собирать из С версии - выкидываем родной регистратор и вставляем туда заказанный комплект.
    Чтобы было меньше потребления сетапом, можно взять передатчик на 20мвт, все равно от 200мвт-ного (который все ставят) весь потенциал расскрыть будет сложно, а кушает он больше и весить больше, чем 20мвт.

Варианты компановок:
Мой
Danuvas

Варианты сетапов:
Danuvas
Denis468
Мой:

  1. Комплект (камера 1г + передатчик TX5823 с регулятором + приемник RX5808, сейчас поменяли комплект, у меня была такая камера)
  2. Объектив 110
  3. Регулятор на 5В для питания сетапа и борьбы с помехами pololu 2119
  4. Для приема использую переделанные очки FatShark RC922 (вставил в них модуль из комплекта 1)
  5. Монитор TE968H, умеет записывать принятое на SD и имеет встроенный акк, что очень удобно. Минус - монитор 5 дюймов. (при заказе надо выбрать сетку, в которой будет работать камера)
  6. Монитор RC800, умеет писать на SD, 32 канала, 7 дюймов. Минус - нет акка.

4, 5, 6 пункты уже для удобства. Для приема достаточно взять либо RX5808 и сделать развязку на телек или любой монитор, либо RC305

Можно не париться и взять модуль от коровки, в нем уже все есть - и защита от помех, и антенна и передатчик и камера. Тут описан опыт про этот модуль и хубсана, а так же весь сетап.
Если не хочется вообще ничего делать, то можно взять 107D, он дружит и с RC305 и шарками… Из минусов - качество видео, маленькая дальность.

Ну и как вариант такой сетап, борьба с помехами предложена тут.
Камера CM205, в нее встроен передатчик видео (который принимается на любое ус-во описанное выше). Из минусов - маленький угол камеры 55 градусов. И при установке на хубсан надо согласовывать питание, так как питание камеры 3В (по ссылке выше можно понять как это сделать)

PavelKa

Видимо ВайФай лучше не ставить.

cylllka:
  1. Даже с ГоПро3+ (в ней установлен новый WiFi модуль) задержка не менее 1сек.
    И что интересно:
    GoPro3 BE давало на Андроид телефоне Motorola Razr M задержку 1сек. Айфон5 запаздывал на 4-5сек.
    GoPro3+ BE На Motorola дает так же 1сек задержки, и Айфон5 -1сек.
  2. Не рекомендуется летать на коптере с включенным WiFi модуле, т.к. дает много помех на РУ 2,4ГГц.
  3. Как уже сказали - купите отдельный видеолинк.
Sel_82

На данный момент минимальная задержка при передаче видео - это аналог, поэтому на нем и летают по фпв. Если брать цифру - уходит время на шифрование\дешифрование, а это та самая задержка, которая очень мешает летать. Хотя продвижения по этому направлению есть, но они пока не снизошли до мини и микроавиации.

YAN=

Сегодня отлетал 6 акумов. Был порывистый ветер. Поставил расходы на 57%. Отлетал с удовольствием…
Еще раз, сим, это одно. Реальные полеты, совсем другое. Выделывал кульбиты на детской площадке, между горками…
Вопрос. У него есть гир+аксель по Yav? Т.к. его разворачивала по Yav и оно не держалось. Постоянно приходилось подруливать. Даже в висениии.

Alex_63
YAN=:

Вопрос. У него есть гир+аксель по Yav?

Есть.
Чтобы квадрик не разворачивало, включать его надо на ровной поверхности, чтобы он стоял на всех 4 ногах.

PavelKa
YAN=:

…его разворачивала по Yav и оно не держалось. Постоянно приходилось подруливать. Даже в висениии.

У меня тоже стало недавно разворачивать даже при висении на месте.
Послушал внимательно моторы – один тарахтит. Видимо износ и скоро предстоит замена.
Видимо у вас тож самое.
Ну или как вариант – намотанные волосы, мусор или по ещё какой причине плохо работает один из моторов.

А по поводу включения на ровной поверхности – эксперементировал, даже ставил боком. Это точно роли не играет. Если летал ровно, то хоть на какой поверхности включай, хоть боком – будет летать ровно. Главное, чтобы при включении поверхность была неподвижной. Иначе не забендится.

Ровная горизонтальная поверхность нужна только при калибровке гироскопов.
А насчёт акселей - не знаю

Alex_63
PavelKa:

У меня тоже стало недавно разворачивать даже при висении на месте.
Послушал внимательно моторы – один тарахтит. Видимо износ и скоро предстоит замена.

Точно!
У меня при умирающем моторе тоже квадрик разворачивало.

PavelKa:

Ровная горизонтальная поверхность нужна только при калибровке гироскопов.
А насчёт акселей - не знаю

У Хубсана вроде бы 6-осевой гироскоп, про аксели - не в курсе.

Rain54r
PavelKa:

Да, это перенастраивается.
Надо переключить управление элероном:

Похоже вы при сборке перепутали местами винты А и Б )

upd так же может разворачивать, если винты (или один из них) сильно покоцаны, или погнуты.

PavelKa
Alex_63:

У Хубсана вроде бы 6-осевой гироскоп, про аксели - не в курсе.

У нас же 3-х мерное пространство.
Откуда 6 осей на гироскопе?

Rain54r
PavelKa:

У нас же 3-х мерное пространство.
Откуда 6 осей на гироскопе?

а вы не путайте гироскоп и акселерометр. Первый мерит положение в пространстве, второй ускорение по оси. Это так просто приняли обозначать, что 6 осевой, правильней было бы 6 “параметровый”, возможно axis имеет несколько значений и неверный перевод.

Alex_63
PavelKa:

Откуда 6 осей на гироскопе?

Я так понимаю, по 2 оси на канал - 2 на руддер, 2 на крен и 2 на тангаж:)

Rain54r:

возможно axis имеет несколько значений и неверный перевод.

Не знаю, везде так пишут - 3-х осевой, 4-х осевой, 6-осевой и т.д…😵

AlexeyUP

Думаю, что так пишут по “недообразованности” 😃 Имеют ввиду вверх- одна ось, вниз вторая и т.д. влево\вправо, вперед\назад. Это как кинотеатр 4D. Сатирикон, кстати, посмеялся над этим, заявив, что спектакли у них в 3D 😃

PavelKa
Rain54r:

Похоже вы при сборке перепутали местами винты А и Б )

Это неверно. Если бы были перепутаны местами хотя бы два винта А и Б, то он бы вообще не взлетел, т.к. тяга винтов была бы к земле, а не от земли.
Я проверял.

Rain54r:

а вы не путайте гироскоп и акселерометр. Первый мерит положение в пространстве, второй ускорение по оси. Это так просто приняли обозначать, что 6 осевой, правильней было бы 6 “параметровый”, возможно axis имеет несколько значений и неверный перевод.

6 параметров, а какие именно?

YAN=

Может имеется ввиду 6 векторов.
А включение на ровной поверхности на коллибровку по направлению, не влияет.

Sel_82

А есть еще и 9 осевые 😃

А вообще все просто.
В спецификации написано:“Latest 6-axis flight control system with adjustable gyro sensitivity”
Что означает, что он имеет последний 6-осевой контроллер. А 6 осей = 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр.
А если бы туда воткнули 3-х осевой компас, то в спецификации написали бы 9-axis.
Вот такая не сложная задачка на восприятие 9-ти мерного пространства 😃

Rain54r
PavelKa:

Это неверно. Если бы были перепутаны местами хотя бы два винта А и Б, то он бы вообще не взлетел, т.к. тяга винтов была бы к земле, а не от земли.
Я проверял.

а теперь проверьте переставив не хотя-бы два, а все четыре. Полагаю взлетит, только управление по тангажу будет наоборот, о чем и писал автор.

Alex_63:

Я так понимаю, по 2 оси на канал - 2 на руддер, 2 на крен и 2 на тангаж

любые три оси полностью описывают трехмерное пространство, где мы с вами живем.

YAN=

Если поменять все пропы на обратные, конечно взлетит. Только вверх ногами.

czuryk

У меня кстати возникла немного глупая идея, но возможно зрелищная приделать к мелколету небольшую дымовую шашку на веревке (ну мы же не хотим спалить жука), естественно подальше от народу - посмотреть что получится из этого - дымавуху сделать примитивную - туалетную бумагу промоченную в селитре - абсолютно безопасно, только дымовой шлейф будет… эдакий угар должен получится 😃