Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вопрос по логам.Тут ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...vibration.html подробно рассказывается как измерить вибрацию. Но, как масштаб поменять на последней картинке -15-5, а у меня-60-20?
Чтобы поменять масштаб оси Y нужно подвести крестик курсора к левой шкале и удерживая левую кнопку мыши выделить область. Нижнее и верхнее значения этой области определят диапазон новой шкалы. Это в случае, если не хочется сильно менять при этом маcштаб по оси X. Или можно просто крутить колесико мыши - график будет растягиваться по обеим осям
товарищи, кто держал в руках контроллер APM2.8, он с амортизационной площадкой влезет в чирсоновский корпус?
кто держал в руках контроллер APM2.8
смотрите и решайте сами
смотрите и решайте сами
хм… не влазит блин. спасибо за фото!
В продолжении темы о установке LiPo в стоковый пульт.
Как и писал Игорь ака gosha57 даже выключенный пульт жрёт батарею. Думаю, это связано с установкой BEC, который и садит её. В результате, за то что не послушал, поменял 2 пропа, защиту и клеил ноги. Сел пульт в неподходящий момент, и коптер прилетел в провода… Но это лирика.
Пришлось ставить кнопку на разрыв плюсового провода. Думал, как её реализовать. На рынке нашёл нечто подходящее и установил. Вышло так:
Посмотрим, как будет.
Можно ещё вкорячить цифропищалку. (правда каждый раз из раз-ёма вытаскивать, зато красивые циферки на пульте и писк по шухеру) 😃 Заказа надысь парочку для врезки в разные ус-ва на постоянку - теряются … 😒
хм… не влазит блин.
Есть миниАПМ 3.1 он влезет без проблем,правда прийдется перепаивать все разъёмы.
…Долго ли коротко, а за 250 страниц весь коп перетряхнули.
Осталось только найти способ корпус “отмоддить”. Основных варианта три : распечатать, отформовать пластик, отштамповать аллюминий … Ну и карбон - кудаЖ без него …
Т.е. ВМГ, прыгающее на км вверх да вбок - реально. Полноценный АРМ с глонасом, Подвес трёшка - ВСЁ при нем. Мыльница раздражает. 😁 Надо подумать…😒
Обведи плз, что перепаивал 😃
Обведи плз, что перепаивал
Главное подать питание =3,3 вольта на точку отмеченную стрелкой. Стабилизитор может быть и в другом корпусе.
Спасибо дружище!
Есть миниАПМ 3.1 он влезет без проблем,правда прийдется перепаивать все разъёмы.
а какие именно разъемы надо будет перепаять? и что по Вашему мнению лучше, мини пиксхавк или мини апм?
лучше, мини пиксхавк или мини апм
Как повезёт!Посмотрите в картинки в интернете какие там провода в АПМ 3.1.
а какие именно разъемы надо будет перепаять? и что по Вашему мнению лучше, мини пиксхавк или мини апм?
Если решили заменить кантроллер, то для нашего корпуса идеально подходит APM pro mini, переделать немного придётся разьем световой индикации, APM 2.8 тоже можно установить но только тот у которого все разъёмы вертикальны.
а в этом полете не понял из-за чего включился режим land
land включается автаматически при глюке связанном с EKF, при этом дает управлять по крену и тангажу. Вырулить короче… Вы прошивку поменяли?
у которого все разъёмы вертикальны
И верхней половинкой корпуса прижать его чтоб не дёргался-вот вибрации будут!
land включается автаматически при глюке связанном с EKF, при этом дает управлять по крену и тангажу. Вырулить короче… Вы прошивку поменяли?
Спасибо. Прошивка 3.2 у меня. У меня глюк с ekf выскакивает из-за компаса, я думаю
Включается rtl и если в течении 5 сек, не происходит возврат домой, то включается land
Это я вычитал на каком-то другом сайте
И верхней половинкой корпуса прижать его чтоб не дёргался-вот вибрации будут!
Корпуса касаются провода, но штекеры не прижимает.
С пятой минуты , хорошо видна высота родного кантроллера и апм 2,8 с виброразвязкой.
У меня глюк с ekf выскакивает из-за компаса, я думаю
EKF_CHECK_THRESH 0.8
DCM_CHECK_THRESH 0.8
В ноль надо всё нафиг.
Да, думаю об этом.
Если решили заменить кантроллер, то для нашего корпуса идеально подходит APM pro mini, переделать немного придётся разьем световой индикации, APM 2.8 тоже можно установить но только тот у которого все разъёмы вертикальны.
да решил поменять контроллер, сейчас в раздумии, есть возможность купить назу лайт прошитую до V2 за 5тыс. может лучше назу чем ардупилота, который по цене примерно столько же получится?