Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
- После падения, и переклейки коптер начал наклоняться в сторону, калибровка не помогает, заставил триммерами летать более менее ровно, но это, имхо, не комильфо. Можно-ли с этим что-то сделать
калибровку делать не через стики, а через mission planner акселерометра, включая уровень, и посоле всего этого заново компаса, так как он от части привязывается к показаниям акселерометра
А пайку покрывал вместе с платками Нанотечем от влаги.
Советую Cramolin Plastik 70. Специально для покрытия электроплат. Ложится тонко, ровно, не отваливается, при высыхании - ничего к нему не липнет, пыль легко сдувается.
Cramolin Plastik 70
Слышал, но не пользовался. А паять потом можно?
Внезапно российские умельцы взялись допиливать прошивку minimOSD.
Русское обсуждение здесь
С первого взгляда уже пригоршня вкусностей:
- поддержка датчиков, встроенных в некоторые ревизии OSD - типа minim micro-OSD
- 4 полностью настраиваемых и переключаемых экрана
- вериткальная скорость как в м/мин так и в м/с с точностью до сотых
- горизонтальная скорость - в км/ч либо м/с
- альтернативный “двухстрочный” формат GPS-координат, с возможностию сокращения числа знаков после запятой
- вывод MAVLink-сообщений, в частности, будет показана причина отказа арминга
- разные варианты отображения авиагоризонта
- индивидуально отключаемые иконки для каждого параметра
- корректное отображение иконок (в отличие от r800)
Внезапно российские умельцы взялись допиливать прошивку minimOSD.
месяц слежу уже за ним (умельце) в английской ветке, на момент, когда пробовал не работало в моей конфигурации, по сообщениям и постоянных патчах по пару на день в ветке глюк на глюке, но процесс идёт и функции интересные и полезные, вот бы только какую stable версию выпустил человек, а выступать в качестве бета тестера особо не хотелось, возможно на нынешней стадии проект более стабильный и работоспособный
Решил еще раз откалибровать регули по инструкции из дневника gosha57
С год назад при покупке по другому алгоритму калибровать пробовал и кажись не вышло ничего
Вот инструкция:
1.Вкл коп по ЮСБ.
Он пищит
2.Вкл пульт.
3.Армимся (лев-стик вПРАВО-вниз)
4.Только потом даём максимальный газ (лев-стик вверх)
5.ВКЛ питание копа
Звучат движки - регули ловят верх газа.
6.Опускаем газ вниз (лев-стик вниз)
7. дизармим коп (лев-стик вниз вЛЕВО)
Проверяем :
Армим и даём газку.
Так вот на 4-м пункте начинает работать потихоньку один мотор в такт с писком пищалки. Реально крутитися, а не дергается
Временами по диагонали запускается и второй. Акум в этот момент еще не подсоединен:)
Подключаю акум - этот движок начинает уже на полную работать. Регули не пищат при этом ни на полном газу, ни на минимальном.
Что ему надо?
Что ему надо?
А вы перед калибровкой регулей аппу откалибровать в МП не забыли?
А вы перед калибровкой регулей аппу откалибровать в МП не забыли?
Ну… в общем-то да…даже калибровку самой аппы сделал… а потом и калибровку аппы в МП.
Заметил что у меня инициализация регулей происходит уже при подключении к USB. А на видео с описанием алгоритма калибровки ESC при подключении usb кабеля регули молчат до момента подачи основного питания.
А паять потом можно?
можно. Он паяльником легко плавится. Правда, воняя при этом)
С первого взгляда уже пригоршня вкусностей:
Дополнительные выводы платы могут быть использованы для отображения произвольных значений в произвольном формате. -
Получается можно ленту на посадку (ленд), например, подключить 😮 (через ключ). А можно и хлопушку ВКЛ при достижении определённой высоты авто-матом ?! 😒 Т.е. соревнования - кто вперёд на 2км взлетит … 😁
Звучат движки - регули ловят верх газа.
Тут очень СЩепетильный мо-мент : Надо ПОСЛЕ музыки движков отличить писк (ка-ца !!! одиночный “длинный”) обозначающий “ловлю” верхнего уровня газа. И потом Сразу газ вниз - писк пару раз : " я нашёл нижний уровень газа !" и писк 3 раза: " Да у тебя батарейка 3S - ты об этом знаешь?" потом пункт №7.
Поправьте меня - давно эт было 😃 …
Он паяльником легко плавится. Правда, воняя при этом)
…Это была не вонь !! (Некто Старик Хоттта-бытч)
Тут очень СЩепетильный мо-мент : Надо ПОСЛЕ музыки движков отличить писк (ка-ца !!! одиночный “длинный”) обозначающий “ловлю” верхнего уровня газа. И потом Сразу газ вниз - писк пару раз : " я нашёл нижний уровень газа !" и писк 3 раза: " Да у тебя батарейка 3S - ты об этом знаешь?" потом пункт №7.
Поправьте меня - давно эт было 😃 …
Так нет никакой музыки движков при переводе газа вверх и вниз.
Есть музыка только в первый момент подключения питания по USB.
Это нормальный уровень вибрации?
Есть музыка только в первый момент подключения питания по USB.
Попробуйте вот такую процедуру калибровки ESC. Я после того, как инвертировал регули послал все эти калибровки USB+аккум и делал, как на этом видео
не разбирая копа. Включаете аппу, ставите газ на макс, подключаете аккум, дожидаетесь желто-красного чередования левого индикатора, отключаете аккум и подключаете вновь, фиксируете максимальный газ, затем минимальный, крутите движки - все. У меня на 3.2 все получалось на ура. А вообще ну их на - эти регули, самые придурковатые узлы. Меньше лазишь- лучше спишь!!!
У меня на 3.2
Там ещё сток (надеюсь…😃)
месяц слежу уже за ним (умельце) в английской ветке, на момент, когда пробовал не работало в моей конфигурации, по сообщениям и постоянных патчах по пару на день в ветке глюк на глюке, но процесс идёт и функции интересные и полезные, вот бы только какую stable версию выпустил человек, а выступать в качестве бета тестера особо не хотелось, возможно на нынешней стадии проект более стабильный и работоспособный
Надо попробовать, тем более валяется osd-шка лишняя без дела.
не разбирая копа. Включаете аппу, ставите газ на макс, подключаете аккум, дожидаетесь желто-красного чередования левого индикатора, отключаете аккум и подключаете вновь, фиксируете максимальный газ, затем минимальный, крутите движки - все. У меня на 3.2 все получалось на ура. А вообще ну их на - эти регули, самые придурковатые узлы. Меньше лазишь- лучше спишь!!!
А у вас этот фокус на стоковой аппе прошел или нет?
На стоке, если включить сначала аппу, а потом коп - приёмик тупо не забиндится.
Соответственно не будет оно калиброваться по этому алгоритму по идее
А у вас этот фокус на стоковой аппе прошел или нет?
Вы правы, это было на Radiolink AT9
а мне так больше всего понравилась калибровка через кнопку сброс на нашем контроллере и с нашим приёмником, просто, стабильно и без заморочек, только там питание достать из приёмника нужно не забыть, которое идёт от преобразователя DC-DC, который распаян на распределительной плате
Один момент попробуйте - вставлять USB не в разъем на брюхе, а непосредственно в мозг.
У меня калибровка через кнопку сброса не шла, пока не воткнул кабель в мозг, как в мувике с отверткой с ютюба. При этом с МП связь устанавливалась без проблем и через нижний разъем. Еще одна мистика 😃
провода, конечно, там тонюсенькие и при наличии длинного USB кабеля, а ещё если брать выход с передней панели компьютера, то там ещё тонюсеньких проводов куча см, возможны нюансы, у себя не сталкивался
проверьте тестером напряжение при входе в контроллер или в mission planner (board voltage вроде), явно там далеко не 5V
ну и потом же мы так и так подключаем уже батарею, главное получить мигалку светодиодов правильную (вошли в режим)
Немного побеждаю вибрацию arduplotter.com/view/5730f61f991d3903651f8b50 arduplotter.com/view/5730f635991d3903651f8b52