Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

MFer
darkcats:

у нас же SILlabs?

у меня в 1.6 регулях silabs (sil f330)
если вдруг прошивка слетит при установке на будущую гексу, обязательно попробую…

gosha57
mfilitovich:

только нужно обязательно диод ставить

А… между как и анод к чему ? 😃
ВААще принц-ип не понимаю - это же ШИМ выход (рассчитанный на серву изначально). Он выдаёт меандр (грубо), “эмитируя” приёмник. Т.е. вых на управление подвесом, что с приёмника, что с мозга (с его коррекцией) по типу управляющего сигнала одинаков.😵 И в куда диод, а главное зачем ?

michelle

Мде стока геморроя при прошивке оказывается(( проще уж качественные регули купить по 700 рэ и забыть… IMHO

gosha57
michelle:

проще уж качественные регули купить по 700 рэ и забыть…

…или ветки сразу почитать, чтобы не наступать на одни и те же грабли, теряя время и деньги. Ибо не нами сказано :
…Опыт, как и половое бессилие - приходит с годами. (Некто М. Жванецкий)

А сколько внутри копа ещё железочек разных !!!.. 😒

An_private
MFer:

XK Detect X380

Человек там несёт знатный бред, конечно 😃 1n914 у него динистор 😃 4148 у него аналог динистора 😃 По русски это называется импульсный диод КД522 😃
Но не суть. Судя по тому, что он кольцом (минусом) вешает его к контроллеру, то видимо выходного тока контроллера с его помехами хватает, чтобы сводить с ума подвес.

gosha57

Шайтан-арба ! А там тоже АРМоподобный мозг? Или это “особенности” Г2 подвеса - мусор (как с ДЦ-шки ловит) ? У кого осциллограф - шаг вперёд ! 😒

noskov711
MFer:

И в куда диод, а главное зачем ?

Если только в разрыв плюсового провода 5 вольт, который с пуза. Так как у подвеса собственный источник 5В имеется.

gosha57

Вообще, в мире много всяких дета-люшек и разных отверстий… Всегда есть что-куда воткнуть… Надо только понять, что при этом должно произойти. Желательно заранее …😃.

MFer
gosha57:

А там тоже АРМоподобный мозг?

да там некий вариант АПМ, но существенно кастрированный как я понял.

про диод - Михаилу видимо помогло, помню он жаловался на самопроизвольное дергание подвеса, или ошибаюсь?

mfilitovich
gosha57:

А… между как и анод к чему ?

Диод черной полоской к выходу APM. Ставится в разрыв управляющего провода от APM к подвесу (Tilt или Roll или к обоим). Питание не причем! Как он там работает я не знаю, но факт есть факт - без диода подвес “плавает” в небольшом диапазоне, а с диодом стоит на месте как и положено. Причем если включать напрямую к приемнику, то диод не нужен - всё и так как надо работает, а вот если к APM…
К Q-3D это также справедливо.

gosha57
MFer:

да там некий вариант АПМ,

Тогда эт таже АТмега 256 (кака-типа Ардуина на 8, 16 или 328). Надо покопаться, аШ интересно стало - чем отличаются цифры от приёмника и библиотек сервы ардушек (я только начинаю разбираться с этими железками).

mfilitovich:

К Q-3D это также справедливо.

в китаеподвесах (в старых 8ми битных) стоят 328 камни и читают входа по “пульсен” (немцы во всяком случае), но видимо, защищены программно от “флуктуаций” на входе. а Г2Д не знаю(нет такого), но значит есть разница… 😃
Неиспове-димы дела твои, китаепром-с…😃

MFer
MFer:

Заколхозил сяоми, 30 минут работы дремелем…

вот raw видео в 2K/25fps/30Mbps с ксяоми.
кусок видео.
косяка с дерганием по питчу больше не было (видимо провод цеплялся). на видео есть несколько кивков по питчу, но это я режим подвеса FPV пробовал…
косяк с горизонтом есть, причем так и не понял закономерности - медленно, быстро, право, лево, полный оборот, небольшой поворот по руддеру - нет четкой зависимости, может появиться завал, а может и нет…

и не нравится мне как крутилка отрабатывает наклон, слишком резко (подвес подключен напрямую к приемнику. надо поиграть с настрйками или переподключить через АПМ…

drdupery
mfilitovich:

Диод черной полоской к выходу APM. Ставится в разрыв управляющего провода от APM к подвесу (Tilt или Roll или к обоим).

1n4148 обычный импульсный диод с небольшим током, хоть и импульсный, но по сути съедает немного фронты и уровень сигнала на 0.7В, таким образом предполагаю, что получается некоторый небольшой фильтр, который гасит немного джиттер по PWM сигналу, ну и некоторая изоляция получается, резистор кто-нибудь пробовал, а вдруг эффект не хуже? 😃
можно ради прикола изобразить и посмотреть осциллографом, что конкретно происходит с фронтами сигнала, но скорость нарастания точно диод должен уменьшить

MFer:

косяк с горизонтом есть

этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
при подключение T4-3D к их контроллеру ZYX проблема решается с этой проблемой, там спецпорт есть
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3 😃 как не стараемся

drdupery

этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть без дополнительных средств, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
а средства эти - это подключение T4-3D к их контроллеру ZYX, проблема в этом случае решается с горизонтом, там спецпорт есть у tarot’а для этого, т.е. линк между подвесом и полётным контроллером, но кому он нужен их ZYX
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3, как не стараемся, или получим дороже фантома решение, ещё и ZYX купи за круглую цену, получается

EnemyMan

Господа, всем здравствуйте. Пустите новичка к себе в компанию:)

На днях приобрел сей замечательный коптер, потому что давно мечтал поснимать с высоты птичьего полета. Но при первых полетах столкнулся с одной проблемой. Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы, но ответа пока так и не нашел, а дальше читать уж нет сил боле:) Очень полетать хочется.
Проблема с которой я столкнулся, я думаю, уже неоднократно обсуждалась и заключается в следующем: Коптер заваливается на бок. При попытке оторваться от земли, он четко ложиться на бок. Трим помог, но не сильно. Взлететь можно, но после того как он взлетел, его постоянно приходится ловить.А так как я пока новичок в этом деле, то пару раз уже приложил его об землю. Хочется, чтоб он завис на определенной высоте, и я спокойненько попробовал полетать взад-вперед. Но, эта проблема на данном этапе дико мешает. Перекалибровывал несколько раз, и доперекалибровывался до того, что после включения питания, после калибровки, он опять входит в режим калибровки без какого-либо моего участия в этом процессе.
Заранее всем спасибо за ответы, ушел дальше изучать тему.

MFer
EnemyMan:

Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы

хм, даже не знаю что сказать…

интересное - на гирбесте появились пропеллеры для мидрона. 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))

GromAG
EnemyMan:

Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы

Я до покупки коптера прочитал почти всю тему, и при первом полете разбил его в хлам. До сих пор считаю себя новичком. Не знаю как вы его калибровали, но надо это делать через Mission Planner.

drdupery
MFer:

на гирбесте появились пропеллеры для мидрона 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))

предзаказ (backorder) и цена за два дороже, чем оригинал фантом за четыре и корпус по идее не позволяет же?
понравилась на них фраза - супер фибер шмибер пропеллер? 😁

gosha57
EnemyMan:

прочитал данную тему до 10 страницы

Эт всё-равно, что купить Ягуар, прочитать первые две страницы ПДД и на МКАД в пятницу по-вечеру с завязанными глазами.
Инфы много, она непривычна, и пока в голове не уляжется, лучше … правила учить в гараже и лучше в компании гоНЧиков - чай в столице не вы первый и есть у кого поучиться.

GromAG:

Не знаю как вы его калибровали,

Его сначала полностью проверить надо - заодно во внутри побывать - по-удивляться - по-изучать. А из коробки хорошо летают только воздушные шарики, да и то… кака привяжешь - чем надуешь … 😃

MaxRus

Дай ка и я пару тыпых вопросов запилю 😃
Поставил FPV камерку, она греется немного… должна?
Заказал вот такую батарейку хочу заколхозить от нее питание на аппу+приемник+монитор…
ток вроде у нее 15С и я вот че думаю… а полетит ли от нее квадрик, ведь валкировские тоже вроде 15С, а тут ваще по 660р накупил ведро батареек и летай! xDD