Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
да там некий вариант АПМ,
Тогда эт таже АТмега 256 (кака-типа Ардуина на 8, 16 или 328). Надо покопаться, аШ интересно стало - чем отличаются цифры от приёмника и библиотек сервы ардушек (я только начинаю разбираться с этими железками).
К Q-3D это также справедливо.
в китаеподвесах (в старых 8ми битных) стоят 328 камни и читают входа по “пульсен” (немцы во всяком случае), но видимо, защищены программно от “флуктуаций” на входе. а Г2Д не знаю(нет такого), но значит есть разница… 😃
Неиспове-димы дела твои, китаепром-с…😃
Заколхозил сяоми, 30 минут работы дремелем…
вот raw видео в 2K/25fps/30Mbps с ксяоми.
кусок видео.
косяка с дерганием по питчу больше не было (видимо провод цеплялся). на видео есть несколько кивков по питчу, но это я режим подвеса FPV пробовал…
косяк с горизонтом есть, причем так и не понял закономерности - медленно, быстро, право, лево, полный оборот, небольшой поворот по руддеру - нет четкой зависимости, может появиться завал, а может и нет…
и не нравится мне как крутилка отрабатывает наклон, слишком резко (подвес подключен напрямую к приемнику. надо поиграть с настрйками или переподключить через АПМ…
Диод черной полоской к выходу APM. Ставится в разрыв управляющего провода от APM к подвесу (Tilt или Roll или к обоим).
1n4148 обычный импульсный диод с небольшим током, хоть и импульсный, но по сути съедает немного фронты и уровень сигнала на 0.7В, таким образом предполагаю, что получается некоторый небольшой фильтр, который гасит немного джиттер по PWM сигналу, ну и некоторая изоляция получается, резистор кто-нибудь пробовал, а вдруг эффект не хуже? 😃
можно ради прикола изобразить и посмотреть осциллографом, что конкретно происходит с фронтами сигнала, но скорость нарастания точно диод должен уменьшить
косяк с горизонтом есть
этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
при подключение T4-3D к их контроллеру ZYX проблема решается с этой проблемой, там спецпорт есть
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3 😃 как не стараемся
этот косяк присутствует во многих трёхсоевых подвесах и его в T4-3D также не побороть без дополнительных средств, как вечные непонятки с нервозностью в G-2D, G-3D
а средства эти - это подключение T4-3D к их контроллеру ZYX, проблема в этом случае решается с горизонтом, там спецпорт есть у tarot’а для этого, т.е. линк между подвесом и полётным контроллером, но кому он нужен их ZYX
т.е. мы опять никак не получим полный эффект фантома 3, как не стараемся, или получим дороже фантома решение, ещё и ZYX купи за круглую цену, получается
Господа, всем здравствуйте. Пустите новичка к себе в компанию:)
На днях приобрел сей замечательный коптер, потому что давно мечтал поснимать с высоты птичьего полета. Но при первых полетах столкнулся с одной проблемой. Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы, но ответа пока так и не нашел, а дальше читать уж нет сил боле:) Очень полетать хочется.
Проблема с которой я столкнулся, я думаю, уже неоднократно обсуждалась и заключается в следующем: Коптер заваливается на бок. При попытке оторваться от земли, он четко ложиться на бок. Трим помог, но не сильно. Взлететь можно, но после того как он взлетел, его постоянно приходится ловить.А так как я пока новичок в этом деле, то пару раз уже приложил его об землю. Хочется, чтоб он завис на определенной высоте, и я спокойненько попробовал полетать взад-вперед. Но, эта проблема на данном этапе дико мешает. Перекалибровывал несколько раз, и доперекалибровывался до того, что после включения питания, после калибровки, он опять входит в режим калибровки без какого-либо моего участия в этом процессе.
Заранее всем спасибо за ответы, ушел дальше изучать тему.
Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы
хм, даже не знаю что сказать…
интересное - на гирбесте появились пропеллеры для мидрона. 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))
Честно начал, и прочитал данную тему до 10 страницы
Я до покупки коптера прочитал почти всю тему, и при первом полете разбил его в хлам. До сих пор считаю себя новичком. Не знаю как вы его калибровали, но надо это делать через Mission Planner.
на гирбесте появились пропеллеры для мидрона 1046 самозатяги. кто рискнет взять на чирика? ))
предзаказ (backorder) и цена за два дороже, чем оригинал фантом за четыре и корпус по идее не позволяет же?
понравилась на них фраза - супер фибер шмибер пропеллер? 😁
прочитал данную тему до 10 страницы
Эт всё-равно, что купить Ягуар, прочитать первые две страницы ПДД и на МКАД в пятницу по-вечеру с завязанными глазами.
Инфы много, она непривычна, и пока в голове не уляжется, лучше … правила учить в гараже и лучше в компании гоНЧиков - чай в столице не вы первый и есть у кого поучиться.
Не знаю как вы его калибровали,
Его сначала полностью проверить надо - заодно во внутри побывать - по-удивляться - по-изучать. А из коробки хорошо летают только воздушные шарики, да и то… кака привяжешь - чем надуешь … 😃
Дай ка и я пару тыпых вопросов запилю 😃
Поставил FPV камерку, она греется немного… должна?
Заказал вот такую батарейку хочу заколхозить от нее питание на аппу+приемник+монитор…
ток вроде у нее 15С и я вот че думаю… а полетит ли от нее квадрик, ведь валкировские тоже вроде 15С, а тут ваще по 660р накупил ведро батареек и летай! xDD
Дай ка и я пару тыпых вопросов запилю 😃
Поставил FPV камерку, она греется немного… должна?
Заказал вот такую батарейку хочу заколхозить от нее питание на аппу+приемник+монитор…
ток вроде у нее 15С и я вот че думаю… а полетит ли от нее квадрик, ведь валкировские тоже вроде 15С, а тут ваще по 660р накупил ведро батареек и летай! xDD
2200mah×15C=33A максимальный ток. Наш коптер примерно столько максимально потребляет, но т.к. у этого аккумулятора это максимум, то напряжение будет просаживаться почти сразу. Ну может пару-тройку минут и полетает, если плавно.
Его сначала полностью проверить надо
Лично я так и сделал, разобрал, проверил всю пайку, промазал соплями, откалибровал,и тд. и тп. И только через пару месяцев взлетел, итог плачевный), сам виноват, опыту было мало.
пару-тройку минут и полетает, если плавно.
ну и ладно, надеюсь FPV потянет эта батарейка.
И вот еще чО, Миша у тебя же тоже 3.2, у меня такое дело знач… движки когда приземляюсь и ставлю газ - 0 не вырубаются сразу, у тебя так же или это где то можно пофиксить? или это аппа говно стоковое?
А пластиковом G-2D растачивал рамку под размер камеры
На Q-2D рамку никак не подогнать под Xiaomi, а камеру точить жалко, а балансировать все же придется, не работает подвес как надо, я заказал на али пластиковую рамку от G-2D, думаю должна подойти. А чем вы ее подтачивали под камеру?
опыту было мало
Вы дневник мой почитайте… 😁 262 я сразу утопил, но я … “предусмотрительно” пенопласт не снимал …😒 Тоже - от радости в жо…бу дыханье спёрло… (некто Крылов - наверное, тоже … “авиатор”)
на аппу+приемник+монитор… ток вроде у нее 15С
на неё отдельную писЧАлку обязательно ! :
…- и тут отвалился монитор.
- и чё?
- и …ВСЁ ! 😈
а балансировать все же придется
Она после обточки висит ровно по центру, что там балансировать? Эстетический вид не портится, если аккуратно делать, а не топором. Вообще, в хобби, в котором что-то надо сверлить, ломать, паять, клеить, сточить один миллиметр на копеечной пластмассе не должно вызывать округлых глаз
что там балансировать?
Я имел в виду вставить камеру в рамку, тем самым восстановить баланс для tilt мотора.
Точить лучше камеру - по полмиллиметра в глубину и по 2 мм в ширину все четыре стороны - дремель + напильник + наждачка = получается как с завода ))) и не помешает ставить камеру в аквабокс, никак…
Блин хотел G-2D из за лёгкости и закрытого контроллера. А народ пишет, что он дёрганый и проблемный((( Получается этого терминатора лучше брать? ))
G-2d очкнь достойный подвес!
как вечные непонятки с нервозностью в G-2D
G-2d очкнь достойный подвес!
Ой боюсь))