Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Не подскажете, где барометр находится и как он выглядит?
стр. 69 там фото мои.
где барометр
Барометр - на плате мозга должен быть “накрыт”(защищён) губкой - от солнца(света) и от “порывов” ветра-пропов. Он внутри белой “мозго-коробочки” - бывает, что сползает при сборке.
…После чего закрыл фольгой.
Не к стати - фольга должна быть припаяна к земле - надысь подсказали, что хорошо подходит от формочек для выпечки - тонкая, формуется и паяется.
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ? 😃
Снимите крышку контроллера - увидите металлическую детальку с двумя дырочками сверху…
Вот это?
Да, помню там была поролонка, которая отвалилась при разборке. Совсем не уверен, что поставил ее туда на место обратно. Имеет смысл приклеить поролон к плате?
приклеить поролон к плате
Да это. Клеить можно, но только по краям.
Да это. Клеить можно, но только по краям.
ОК, спасибо. Как раз коптер разобран - клей сохнет. Заклею поролоном.
Ну вот, еще одна потенциальная причина переворота найдена. 😃
Получил подвес Walkera G-2D с банга. Вчера облетал. Колхозить пришлось питание - в комплекте коротковат шнурок. А так вполне себе! Возник вопрос по настройкам, кто ни-будь регулировал его? Смущает узкий диапазон крутилок на аппе, крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110%😃 приходиться аккуратно дозировать…
Еще поставьте AHRS_GPS_GAIN в 0
Из ветки “А давайте обсудим Arducopter”
-параметр Ahrs_gps_gain его лучше вырубить присвоив 0. иначе при неустойчивом приеме жпс сигнала например в условиях помех или в помещении возможны рывки, очень сильные-
Имеет смысл приклеить поролон к плате?
Ну, если он с “избыточными” размерами - не убежит. Его цель - “хлопки” воздуха не пропускать. А клей потом не отдерёшь…
Не кстати - а…на снимке не расслеповал - часом не антеннкой вниз ?
Антенной вверх поднял. Я просто сам модуль разделил, а то он по толщине мешался, упирался в контроллер.
Я перебрал квадрокоптер (выложу видео, как скодирую). Суть в следующем. Стал нормально висеть в режиме Удержания высоты. А вот в режиме GPS ведёт себя странненько =) Вроде и висит в воздухе, но двигается влево, вправо метров на семь. Качается туда, сюда, иногда то же самое делает и в направлениях вперёд, назад. Вот думаю фольгу на минус питания посадить, но что то сомневаюсь что это из за этого =) Мне кажется что что то с настройками в “мозгах”. Где копнуть, помогите?
причина переворота найдена
Это влияет на “козление” при приземлении - около поверхности (или при плавном старте переворачивается) или сказывается на контроле высоты. Читал, что мозг высоту и по ЖПС отслеживает, но когда и в каком приоритете (в МП есть регулировки) - не докопал ещё суть …
он по толщине мешался
Не возьмУ в толк - если перемещать жпс, то почему не наружу, ведь смысл - убрать подальше от наводок камня и камеры - один чёрт - колхозо-лепнина ? :)Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..😒
колхозо-лепнина ? Дык НА кабель и - на крышу в пудренницу или чё-нить по размеру!..
Так лепнина то пока внутри и снаружи всё красиво =) Как считаете нужно заминусить фольгу? Или лучше её вовсе снять?
крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110% приходиться аккуратно дозировать…
есть лечение очень тупое: после каждого включения питания крутишь быстро от 0 до 100%, и так 1-2 раза. Потом радуешься.)
Возник вопрос по настройкам, кто ни-будь регулировал его? Смущает узкий диапазон крутилок на аппе, крутанешь по шкале на 10 %, а он поворачивается на 110% приходиться аккуратно дозировать…
Перед полетом (после загрузки контроллера подвеса) повращайте крутилку от минимума до максимума, чтобы контроллер запомнил мин/макс. значения pwm.
После этого подвес начнет адекватно реагировать.
Я так и не понял, можно ли его заставить запомнить эти значения, поэтому такую процедуру проделываю перед каждым запуском
tbsk0x опередил 😦
есть лечение очень тупое: после каждого включения питания крутишь быстро от 0 до 100%, и так 1-2 раза. Потом радуешься.)
Эту тему я сразу прочухал-так крутить, спасибо😁 Хотелось бы настроить нормально. Отзовитесь опытные юзеры Walkera G-2D !😃
Эту тему я сразу прочухал-так крутить, спасибо Хотелось бы настроить нормально. Отзовитесь опытные юзеры Walkera G-2D !
Я сейчас вспомнил, что видел обсуждение на эту тему, но где уже не помню. Там алгоритм какой-то дурацкий в сами крутилки заложен, что пока ее до 100% не доведешь, она себя ведет неадекватно. А после 100% и возврата начинает работать нормально. Может даже в этой теме это обсуждали или в теме Новы… К сожалению ссылки не сохранил. Так что возможно проблема не в подвесе.
О, кстати, поискал - Google не подвел:
www.youtube.com/watch?t=45&v=YcH1hzj9MuQ
А вот и статья, где я это видел. Там, кстати и решение описано.
Я так и не понял, можно ли его заставить
Ну придётся как ритуал новый, перед каждым вылетом с подвесом…😦
Ну придётся как ритуал новый, перед каждым вылетом с подвесом…
Я так и летаю. Меня совершенно не напрягает, дело двух секунд 😃
Народ! Я в растерянности :(подключал сейчас к МП, полазал по менюшкам, терминал и т.п, повторно подключил - квадр пищит и моргает как при запуске, только без остановки. И вот что пишет, ниже на фото. Ткните носом, если не трудно, куда рыть! 
Похоже вы умудрились сделать сброс настроек. Если так, то залейте заводские - ссылка тут мелькала на прошлой чтоли странице.
А пишет что аппа не откалибрована…
Похоже вы умудрились сделать сброс настроек
Да, спасибо! Умудрисля сбросить настройки аппы:( Уже откалибовал. вот ссылка - ardupilot-mega.ru/…/configuring-hardware.html прецеденты думаю будут:)
Пост нашел тут нашел с аналогичным писком;
[quote=jimmm1983;5751828]Народ кто подскажет, купил Cheerson CX-20, что то там в mission planner нахимичил теперь он орет как резаный, может есть вариант как сделать полный сброс. Или что то еще надо сделать? Помогите чайнику, я даже ниразу не взлетел. Ссылка на видео прилагается:
www.youtube.com/watch?v=JDfSPTWbyaI
А пишет что аппа не откалибрована
Пытался найти как работу каналов на подвес адекватней сделать, как по этой ссылке; rcopen.com/blogs/197648/19488
Информация от Алексея Козина для тех, кто захочет повторить данную схему в аппаратуре Cheerson CX-20. Необходима правка кода:
* Внутри
в процедуре setup
найдите такие строки
digitalWrite(SelBtn,0);
Так и не нашёл где и как? Может подскажете?:rolleyes: