Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Sacrament
nokia_series:

так фольга то на минусе… а это вроде как экранирование… или я не прав?

Компас верните в башню. Только выставить его надо теперь очень точно. А GPS под купол и фольгой прикрыть. Я себе сделал, но не знаю насколько оно лучше т.к. логи мой не пишет, но думаю не хуже уж точно.

Кстати кто подскажет где на плате контроллера проверить 3.3 вольта?

Raz0r68

Вот и у меня настал момен истины) улетел мой чирсон в неизвестном направлении с гопро и мояком ( мояком не включенным)…
вот такие братцы дела)

dis-s

Сочувствую. Сам улетел, из лойтера? На ручной режим не получилось перевести? Телефон на коптере, надеюсь, написали с предложением вознаграждения?

Raz0r68
dis-s:

Сочувствую. Сам улетел, из лойтера? На ручной режим не получилось перевести? Телефон на коптере, надеюсь, написали с предложением вознаграждения?

Да догадался включить вайфай на гоупро и походу сигнал перебился… нет конечно ничего не написал((( ктож думал то что он на высоте 15 метров начнет убегать… объявления расклеил но чувствую что за полную батарею он мог убежать куда угодно…
А что самое обидное был же мояк но я его не включил(((

Теперь вот хочу собрать сам коптер… кто бы кинул ссылочки на сборку…450 рамы… с жпс и прочей радостью. Что бы он у меня не убегал 😃

dis-s

Да, управление у нас на той-же частоте, что и wi-fi работает, 2.4Ghz. Опасно его у нас включать.

В ручной пытались переключится? А спутники то нормально поймали перед взлетом? По идее, он у вас должен был RTL включить по потере сигнала и при корректной работе GPS сесть на точку старта. Ну или wi-fi еще и на GPS умудрился повлиять…

Raz0r68
dis-s:

Да, управление у нас на той-же частоте, что и wi-fi работает, 2.4Ghz. Опасно его у нас включать.

В ручной пытались переключится? А спутники то нормально поймали перед взлетом? По идее, он у вас должен был RTL включить по потере сигнала, и при корректной работе GPS сесть на точку старта. Ну или wi-fi еще и на GPS умудрился повлиять…

Честно сказать спутников не было… Все в спешке в спешке… Хотел взлететь над домом и все)) взлетел 😁

dis-s
Raz0r68:

Честно сказать спутников не было… Все в спешке в спешке… Хотел взлететь над домом и все)) взлетел

Без спутников можно взлетать только в ручном режиме и с отключенным failsafe, либо включенным на автоматическую посадку, а не на RTL. А так получается, именно Failsafe и подписал ему приговор…

Raz0r68

Вот сижу ломаю голову что теперь делать… Уже в пути такой малыш 250 … Какой бы аппарат сделать в районе 30тыш что бы таких проблем не было. Я конечно понимаю что я виноват не поймав спутники не включив мояк… Посоветуйте что собрать?

dis-s:

Без спутников можно взлетать только в ручном режиме и с отключенным failsafe, либо включенным на автоматическую посадку, а не на RTL. А так получается, именно Failsafe и подписал ему приговор…

да я и не знаю что это за файлсейф 😁 вообщем больше жаль гопро 😃

dis-s
Raz0r68:

Какой бы аппарат сделать в районе 30тыш что бы таких проблем не было.

Только аппарат без GPS. Если есть GPS и автоматические режимы полета - то с ними нужно соблюдать правила. Аппарат без GPS и таких режимов в вашем случае не улетел бы а просто упал.

Впрочем, потрять такой простенький аппарат еще проще, я вот потерял просто в небе. Высоко был, отвел взгляд на секунду от аппарата (маленькой белой точки) и когда через секунду попытался ее в небе найти - уже не смог. А автовозврата то у него как раз и не было, в отличие от чирсона.

Raz0r68
dis-s:

Только аппарат без GPS. Если есть GPS и автоматические режимы полета - то с ними нужно соблюдать правила. Аппарат без GPS и таких режимов в вашем случае не улетел бы а просто упал.

я вот думаю какое же примерное расстояние он мог дать за полный акум?)

dis-s
Raz0r68:

да я и не знаю что это за файлсейф

Фейлсейф - это защитный механизм, который автоматически включает возврат и посадку коптера в точку старта, если, к примеру пропала связь с пультом (как могло быть и в вашем случае). Но если при старте вы не поймали спутники, то коптер зафиксировал при старте неизвестную науке позицию в непонятной точке земного шара. Ну и при срабатывании возврата, естественно в эту точку и полетел.

Raz0r68:

я вот думаю какое же примерное расстояние он мог дать за полный акум?)

Далеко. Впрочем, если ничего не меняли в настройках, то по умолчанию полет в RTL должен быть на высоте 15 метров. Тогда летим до ближайшего здания или дерева высотой 15 метров и выше. Направление полета известно?

mfilitovich

А нельзя-ли включить какой-то такой режим, чтобы квадрик без нормально пойманных спутников не армился, независимо от режима?

mornick
mfilitovich:

А нельзя-ли включить какой-то такой режим

Достаточно включить мозг и подобного не будет.

libensborn
mfilitovich:

А нельзя-ли включить какой-то такой режим, чтобы квадрик без нормально пойманных спутников не армился, независимо от режима?

GeoFence

dis-s
libensborn:

GeoFence

А именно? Насколько я понимаю, Geofence включает файлсейф при отлете на заданное расстояние. При чем тут арминг?

libensborn
dis-s:

При чем тут арминг?

Не даст разблокировать двигатели. В крайний раз в настройках GPS_HDOP_GOOD,200 был. Минут пять ждать пришлось. По логам спутников 8 шт всего было. Увеличил GPS_HDOP_GOOD до 220. А если поставить 300, то можно и на 6-7 спутниках взлететь, с GeoFence активированным…но нах надо.

dis-s
libensborn:

Не даст разблокировать двигатели.

ОК, вижу. При включенном Geofence без спутников, действительно, не дает включить двигатели. Любопытненько.

libensborn
dis-s:

Любопытненько

Я б сказал крайне полезненько😁

dis-s
libensborn:

Я б сказал крайне полезненько

Ну, учитывая то, что я вообще к Geofence отношусь довольно скептически и не понимаю смысла ее применения, пока все таки остановлюсь именно на “любопытненько”. В конце концов, кто кому мешает дождаться загорания зеленой лампочки перед взлетом? Разве для этого нужно аппаратную защиту обязательно ставить?

libensborn
dis-s:

Разве для этого нужно аппаратную защиту обязательно ставить?

Я ставлю, и пока не подводила защита. Тут уж каждому своё.

OTR1UM

Вчера наконец словил фейлсэйф по батарейке, начинал посадку в мануал-моде и в это время включилась автопосадка 😁
Кстати, сел без происшествий, опрокинуться не пытался. Видимо сказался довольно низкий ЦТ.

В том же полете сумел поймать FS по потери связи. При удалении 25м от дома почему-то потерял сигнал. Коптер шустро развернулся носом к дому и полетел, всё как положено.
Не знаю, что был за глюк, больше такого не повторилось.