Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

the_fly
scr1pt:

Так и не понял как на этой штуке включить логи.
Включаешь через Config/tuning - после дисконнекта параметры не сохраняются.
Прочитал у буржуев, что логи - через терминал. Пытаюсь включить через терминал, получаю непонимание терминала, см. скрин. Разъясните плз.

коннект, лог даунлоадер.

Можно не через терминал
можно через флайт дата, а там какая-то вкладка - там 6 вверху слева подкнопок будет и одна из них загрузить логи

scr1pt
the_fly:

коннект, лог даунлоадер.

Можно не через терминал
можно через флайт дата, а там какая-то вкладка - там 6 вверху слева подкнопок будет и одна из них загрузить логи

Так она пишет что ничего не найдено или типа того, не помню точно что за сообщение. И через терминал если грузить логи, он тоже пишет что ничего не найдено
Выключено логирование у меня, если я правильно понял.

Sacrament
scr1pt:

Так она пишет что ничего не найдено или типа того, не помню точно что за сообщение. И через терминал если грузить логи, он тоже пишет что ничего не найдено
Выключено логирование у меня, если я правильно понял.

У тебя флешка не пашет на АПМ. Логи писать не будет. На скрине написано “No Dataflash inserted”
У меня такая же проблема - прислали контроллер новый на замену.

dis-s
gosha57:

Направление на дом и расстояние почему-то замирают в полёте после арминга. На земле всё работает.

Думается, что глюк OSD. Другие данные, в т.ч. координаты ведь показывает, значит в мавлинк они выдаются. Прошивку менять не пробовали?

gosha57
dis-s:

Прошивку менять не пробовали?

Стоит “Экстра” - брал у Козина сразу с прошивкой и “прошивальщиком” ФТДаЙ.
Когда экран настраивал - думал отпустит. Сейчас опять разбирать придётся. А какие попробовать заведомо рабочие ?

dis-s
gosha57:

А какие попробовать заведомо рабочие ?

Я ставил по ссылке отсюда. У меня проблем нет, все прекрасно работает.

Только настраивать параметры сериального порта надо не SR0, как в статье, а SR1. Кстати, попробуйте эти параметры в SR1 влить, для этого коптер разбирать не нужно. Влияет на обновление информации в OSD.

gosha57

Параметры менял - толка пока нет. Надо отдельно заморочится и тщательно проверить. Собственно этот глюк можно и дома заармить без винтов и проверить.

scr1pt
Sacrament:

У тебя флешка не пашет на АПМ. Логи писать не будет. На скрине написано “No Dataflash inserted”
У меня такая же проблема - прислали контроллер новый на замену.

Могло на это падение повлиять?

Написал в саппорт жирбеста.

dis-s
gosha57:

Параметры менял - толка пока нет. Надо отдельно заморочится и тщательно проверить. Собственно этот глюк можно и дома заармить без винтов и проверить.

По армингу OSD должна запомнить текущие координаты “дома”. Если после этого она перестает реагировать на направление и расстояние - наиболее вероятен именно баг прошивки.

Sacrament
scr1pt:

Могло на это падение повлиять?

Написал в саппорт жирбеста.

а раньше то писало?
Мне к примеру сразу такой пришел. Видимо брак.

scr1pt
Sacrament:

а раньше то писало?

А без понятия. Вполне возможно, что и не писало, ибо совет посмотреть логи мне дали тут когда я о краше написал, до этого не пытался логи смотреть.

gosha57
dis-s:

По армингу OSD должна запомнить текущие координаты “дома”

Т.е. именно её мозг (прошивка) занимается вычислением расстояниея и направлением ? тогда да - по сути, надо пробовать прошивки… Надо в спецветке попа-дробнее поинтересоваться - мож какая суперумная счаз вышла - “моей-то” уже год…

AlexxNB
gosha57:

Т.е. именно её мозг (прошивка) занимается вычислением расстояниея и направлением ?

По-моему и направление и расстояние передаются в протоколе MAVLink. r800 - последняя на данный момент.

Sacrament
scr1pt:

А без понятия. Вполне возможно, что и не писало, ибо совет посмотреть логи мне дали тут когда я о краше написал, до этого не пытался логи смотреть.

Тогда удачи с бангудом. Я свой контроллер так и не победил, прислали новый. Завтра буду ставить и тестировать.

dis-s
AlexxNB:

По-моему и направление и расстояние передаются в протоколе MAVLink. r800 - последняя на данный момент.

Сомневаюсь. Этих данных нет в логе ардукоптера. Думаю, если бы в мавлинк они передавались они и в лог бы писались. Когда я писал программку по обработке логов мне пришлось запоминать текущие координаты на момент арминга и вычислять по ним расстояние. Возможно и OSD так делает.

dis-s
dis-s:

Этих данных нет в логе ардукоптера.

А кстати, подумалось - как вариант, возможно их только у нас нет, а в других вариантах ардукоптера может они и есть? Может “козинская” прошивка их ждет и дождаться не может, потому ничего и не показывает?

Stasony4


Всем привет! Подскажите вот мой чирсон когда пустой был в малый ветер нормально летал, в штиль отлично висел. Сейчас весит (1300гр. камера+fpv передачик+ площадка + подвес+ трекер.) Теперь в штиль как корова летает висит более менее, но даже в малый ветер, болтает в разные стороны, стабильности 0 такое ощущение что сейчас улетит куда то или на бок завалится. Я так понимаю нужно настройки крутить в миссион планер? Подскажите какие настройки можно поковырять?

surfer_kz
Stasony4:


Всем привет! Подскажите вот мой чирсон когда пустой был в малый ветер нормально летал, в штиль отлично висел. Сейчас весит (1300гр. камера+fpv передачик+ площадка + подвес+ трекер.) Теперь в штиль как корова летает висит более менее, но даже в малый ветер, болтает в разные стороны, стабильности 0 такое ощущение что сейчас улетит куда то или на бок завалится. Я так понимаю нужно настройки крутить в миссион планер? Подскажите какие настройки можно поковырять?

А винты штатные стоят?
Если да, можно побольше поставить - вот такие, например
banggood.com/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Propel…
Или 10-ки даже…

Stasony4
surfer_kz:

А винты штатные стоят?
Если да, можно побольше поставить - вот такие, например
banggood.com/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Propel…
Или 10-ки даже…

Винты от фантома. А со штатными вообще летать невозможно с таким весом.

WizardRND
Stasony4:

Винты от фантома. А со штатными вообще летать невозможно с таким весом.

9443 самозатяги? Удивительно - как вы ещё “корову” не гробанули. Фиговые винты, устойчивость на них никакая. Даже у самих Фантомов.
А весь и впрямь избыточный - более 400 г (бес)полезной нагрузки выходит. Думайте как 100 г сбросить (лёгкий подвес, фтопку трекер и т.п.). Или хотя бы 70. Иначе, опять же, угробитесь.

На одном лишь переходе с этого жуткого алю-подвеса на Walkera G-2D сэкономите аж 90(!!!) г - 120 г против ваших 210. Да ещё дополнительную вибропроставку, смотрю, зачем-то приколхозили - можно было обойтись небольшим пластиковым брусочком в качестве проставки - например, обрезком велосипедной монтажки. Я так делал на облегченной версии вашего подвеса - проставка с четырьмя винтиками всего 10 г весила. Итого 170 г подвес с проставкой выходил. А потом и вовсе на пластиковый G-2D перешёл, который ставится без проставок - ещё минус 50 г. А у вас в итоге получается минимум 110-120 г впустую потерянного веса.

Чёрный штырь на фото слева - антенна передатчика? Выкиньте нафиг, поставьте лёгкий и компактный “клевер”.

Трекер, небось, тоже грамм 50 тянет?

Вот и набегает…

У меня взлётный вес составляет… 1125 г с подвесом, камерой GoPro, передатчиком, OSD, bluetooth и штатным аккумом.

Xo66uT
Kazus:

в итоге два двигателя правые

Со старого ротор поставь

WizardRND:

9443 самозатяги? Удивительно - как вы ещё “корову” не гробанули. Фиговые винты, устойчивость на них никакая. Даже у самих Фантомов.

++++++++++++++++++++++