Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich

Ну вот и всё…обратного пути нет.

Обновился до 3.2.1.

Прошивку установил, естественно, модифицированную с телеметрией. Всё работает. Осталось проверить в полёте. Обновился в надежде исправить косяки в работе GPS модуля - есть положительные отзывы именно по этой проблеме. Ну и в целом, может лучше летать будет - что-то ведь авторы вложили в новую версию?! )))

Завтра испытания. Конфиг залил свой сохранённый, надеюсь, что проканает.

MaxRus:

не могут починить

А в чем проблема-то?

gosha57
mfilitovich:

А в чем проблема-то?

Родную прошивку ищут 😃.

WizardRND
AMFION:
  1. Дешовый двухосевой подвес - 2900

Если угробище со сплошными (не ажурными) алюминиевыми стаканами - категорически не советую, слишком без(д)умно весит. Поищите по теме, чем это вам аукнется.

AMFION:
  1. Дополнительные винты - оригинальные чирика возьму, вот такие жаль на гирбесте не нашел - 600

На гирбесте брать категорически не советую. Брал там те самые “оригиналы”, 2 комплекта, польстившись на цену - на редкость отвратное качество изготовления, кривое литьё. Так что в данном случае цена соответствует “качеству”.
А деньги гирбест возвращать очень не любит - крайний раз позвращал (прислали полётный контроллер с нерабочим модулем акселей-кироскопов - то есть контроллер в мусорку) через палко-претензию, так как GB-поддержка тупо ушла в отказ “вернём не более 40-50% стоимости - у нас правила такие”.
Так что берите оригиналы на банге, ваш алишный вариант или они же на банге или популярные Gemfan 9047

AMFION:

На хоббикинг нашел акумы LSD и зарядник, но не знаю как там с доставкой.

С доставкой на хоббикинг обычно очень хреново - по цене.

AMFION:

Все приехали купил блин… на сайте цена 26600 + доставка 1600 а когда оплата идет через пайпал там уже цена 34146…

Речь про гирбест (телепаты в отпуске)? Это нормальная ситуация для этого каломагазинчика - они показывают рублёвую цену по непонятно какому заниженному курсу, ценник выставляют, в долларах плюс 3% накрутки курса палкой. А я предупреждал - не связывайтесь.

gosha57
WizardRND:

С доставкой на хоббикинг обычно очень хреново - по цене.

Во-во ! Польстился на шлемак второй версии за 3500руб, дык с доставкой почти 5.000 получилось ! ПочЮЙствуйте раздницу !

ell83
mfilitovich:

Обновился в надежде исправить косяки в работе GPS модуля

ждем информации о тестовых полетах с новой прошивкой

mfilitovich
ell83:

ждем информации о тестовых полетах с новой прошивкой

Учитывая опыт, нужно где-то неделю полетать - тогда будет ясность насчет GPS. Ну и сравню поведение коптера между 3.1.2 и 3.2.1 на одинаковм конфиге. Тоже интересно.
Если полетит, то обязательно испытаю новый режим - PosHold!
copter.ardupilot.com/wiki/poshold-mode/

ell83

не совсем понятна разница режимов лойтера и позхолд. надо будет в позхолде полетать тоже, после модернизаций своего коптера (виброразвязка)

размышляю куда лучше подключит передатчик ts832. читал в ветке, что некоторые его крепят под один из лучей коптера. регулятор в этом случае не дает серьезных помех?

mfilitovich

Главное отличие позхолд от лоитера в прямом управлении креном, как в альтхолд и настраиваемом тормозе.

ell83
mfilitovich:

Главное отличие позхолд от лоитера в прямом управлении креном, как в альтхолд и настраиваемом тормозе.

получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?

gosha57

Не кстати : В АРМ ветке недавно Козин рассказывал о некоторых принципиальных различиях работы этого режима в разных прошивках …😃

sdy
ell83:

размышляю куда лучше подключит передатчик ts832

Я прикрепил его на импровизированной площадке, сделанной из тонкой стали (использовал металлический адаптер от материнки компа( где разъёмы все) сзади, как раз на грани закрытия крышки батарейного отсека. Он прекрасно стоит в свободном месте между корпусом и подвесом G2-D. Крепится планкой подвеса. Так как металл там 0,3 наверное, то просто лежит под планкой. К самой металлической планке прикреплён стяжками и скточем с основой 2 мм)
Сфоткать смогу только в среду

mfilitovich
ell83:

получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?

В целом да. Но еще есть тормоз!

Oleg_fly
ell83:

получается, что в позхолд коптер будет реагировать на стики как в стабе, а при отпускании всех стиков будет останавливаться на точке?

Эдакая “смесь” Loiter и Спорт…
Полезный режим - для FPV-шников - гонщиков - видимо…
Для обычного пилотирования - смысла не вижу - Loiter достаточно.

P.S. Да и “негоночный” абсолютно наш Чирзон/Нова 😃

gosha57
sdy:

то просто лежит под планкой.

…и на землю её ! на землю (пластину) 😃

Oleg_fly:

“негоночный” абсолютно наш Чирзон/Нова

А вы ему допустимые углы в 45% ставили ?😁

Oleg_fly
gosha57:

А вы ему допустимые углы в 45% ставили ?😁

Не…
“Торопиться - НЕ надо” 😉

gosha57
Oleg_fly:

“Торопиться - НЕ надо”

Эт “неосторожная шутка” - больше 35-37 - уже чревато соскальзыванием на больших скоростях и в автомате при возврате домой (если стоит большинская скорость возврата) , тем более коп может быть “вне зрения”. А у земли ещё и ветер прибьёт … А если ещё и перегруз …
Торро-пить-ся … 😒

mfilitovich
Oleg_fly:

Полезный режим - для FPV-шников - гонщиков - видимо… Для обычного пилотирования - смысла не вижу - Loiter достаточно.

Опробовал я сегодня этот режим. Просто супер! Теперь можно в одном режиме лететь “на дальняк” и если нужно просто бросаешь стики и коптер тормозит, причем именно тормозит сам - активно! Кстати, управлять получается точнее позицией чем в Loiter. Думаю, что в ветер будет ещё это заметнее. Мне показалось, что висит коптер в Poshold стабильнее чем в Loiter, особенно заметно по Yaw. Вот короткая запись (писал сам одной рукой, другой рулил, поэтому такое “качество” и вертикалку):

www.youtube.com/watch?v=jqrN_zMMmP8&feature=youtu.…

Ну и GPS работал, как и ожидалось - идеально. Посмотрим, что с ним будет через несколько дней.

СергейТ
mfilitovich:

Опробовал я сегодня этот режим.

Молодец первопрооходец будешь нашим сен сеем по режимам полетов…Круто себе тож хочу…

Oleg_fly
mfilitovich:

Опробовал я сегодня этот режим. Просто супер! Теперь можно в одном режиме лететь “на дальняк” и если нужно просто бросаешь стики и коптер тормозит, причем именно тормозит сам - активно! Кстати, управлять получается точнее позицией чем в Loiter. Думаю, что в ветер будет ещё это заметнее. Мне показалось, что висит коптер в Poshold стабильнее чем в Loiter, особенно заметно по Yaw. …

Ну он (режим этот) для FPV то собственно и нужен. Летаешь - крутишь всякие воронки и горки с пикированиями - и тут вдруг “зарулился” (ну или отвлекся)… Он и стабилизируется по высоте и по месту.
Т.е. - нет необходимости в Loiter переключаться.

😃