Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

darkcats

Ну вот и у меня один регуль как будто вообще не подключён… Ноль эмоции… Мотор рабочий, проверял… Че в них горит то? Внешне все цело, ключи не греются… Интересно, можно его починить?

ell83

Добрый день!
ни разу не запускал режим автотюн. завтра планирую запустить его с помощью дроидпланнер2 со смартфона. подскажите, как понять что автотюн завершен и что после этого необходимо сделать? насколько я помню нужно будет посадить квадрик и сделать дизарм, в этом случае настройки сохранятся, так?

darkcats
ell83:

Добрый день!
ни разу не запускал режим автотюн. завтра планирую запустить его с помощью дроидпланнер2 со смартфона. подскажите, как понять что автотюн завершен и что после этого необходимо сделать? насколько я помню нужно будет посадить квадрик и сделать дизарм, в этом случае настройки сохранятся, так?

Он не работает с смартфона… Я пробовал. Ни с Tower ни с 2ого… Надо на канал вешать, на крутилки

ell83
darkcats:

Он не работает с смартфона…

а остальные режимы у вас работают?

darkcats

Остальные да, работают… Кстати возможно от прошивки зависят… У меня 3.1.5… На более новых может и работает.

GromAG

По поводу расколбаса своего подвеса Q-2D, сегодня в очередной раз зашел в режим программирования подвеса, вернул заводские настройки, добавил мощности обоим моторам примерно на четверть оборота (чуть меньше), тестирую, пока работает нормально без срывов, но не знаю на долго ли. Все таки этот подвес слабоват для Xiaomi, с учетом того что камера у меня не в рамке, а на ней (+ силиконовый чехол), и центр тяжести смещается вперед. Тяжело приходится tilt мотору, немного греется.

michelle
drdupery:

если пищит постоянно - это нет управляющего PWM сигнала

Говорю же, брал управляющий сигнал из того порта, на котором 100% работают другие регули

GromAG
mfilitovich:

Это как?

Это я так образно) На самом деле подвес не войдет в режим программирования пока не установить v1 и v2 в среднее положение, когда горят не мигая светодиоды. Получается каждая новая настройка начинается с нуля.

drdupery
michelle:

Говорю же, брал управляющий сигнал из того порта, на котором 100% работают другие регули

я назвал одну из возможных причин, если это не ваш случай, то можно и не реагировать
провод хоть целый? 😃

michelle:

Правильно-ли я понимаю, что:


Multishot
означает то, что на CX-20 встанет как раз без проблем?

странный ход выводов, multishot ничто не означает вообще касательно встанет или не встанет на cx-20
multishot - это одна из доступных функций и технологий управления регулятором

mfilitovich
GromAG:

Получается каждая новая настройка начинается с нуля.

Вот кстати у меня вопрос - получается, что значения параметров Power и Gain точно соответствуют положению крутилок? Т.е. всегда когда ставишь их в начале на середину, значения P и G также становятся на середину?

А то сегодня летал после установки на питание подвеса понижайки 9В и проклеивания платки гироскопов подвеса, вроде стало лучше, но какие-то подергивания всё равно остались. Вот думаю, может я не верно как-то процесс регулировки понимаю?

www.youtube.com/watch?v=NcSnBlRwP8E

michelle
drdupery:

провод хоть целый?

Ога, прозванивал…

Блин я просто боюсь заказать не те регули. Они почти все имеют в названии приписку OneShot. И чего, не смотря на это заказывать? Правильно-ли я понимаю, что по умолчанию протокол OneShot отключен и регуль спокойно будет работать на АРМ CX-20? Тоесть просто не включать протокол этот и всё? Получается пофигу, что написано в названии - любой брать и не париться, как сказал

alex-anp:

Не нужен вам ни какой девайс! Регуляторы 20А, какие больше приглянуться, все хорошие!

?

Просто боюсь - кто-то недомолвит чего-нибудь, а я потом буду суп варить из этих регулей((

gosha57
GromAG:

камера у меня не в рамке, а на ней (+ силиконовый чехол), и центр тяжести смещается вперед.

Пока ЦТ не будет на месте, толку НЕ будет. Это не подвес слабоват - РАЗВЕСОВКА (одни и те же грабли 😈 из профильной ветки про китаеподвес за 50 гринов ). …Вы ведь сначала колёса одинаково накачиваете, а ужО потом на развал-схождение ? А тут - что прочитал, то и покрутил ? 😒

drdupery
michelle:

Блин я просто боюсь заказать не те регули. Они почти все имеют в названии приписку OneShot. И чего, не смотря на это заказывать? Правильно-ли я понимаю, что по умолчанию протокол OneShot отключен и регуль спокойно будет работать на АРМ CX-20?

все эти регуляторы, где указано, да, имеют такую функцию и протоколы управления газом, но если бы они не работали по умолчанию с обычным PWM, то думаю продавцов бы заколебали бы уже возвратами
более того, мало какие контроллеры и прошивки поддерживают данные протоколы и то, там нужно включать это отдельно, поэтому с вероятностью 99.7% вам не нужно париться на этот счёт 😃

mfilitovich:

но какие-то подергивания всё равно остались.

эти подёргивания - особенность данного подвеса, т.е. ну так его разработали и вангую, что это не побороть, чтобы там не крутилось по gain и power
а вот желе да - нет

GromAG
mfilitovich:

Вот кстати у меня вопрос - получается, что значения параметров Power и Gain точно соответствуют положению крутилок? Т.е. всегда когда ставишь их в начале на середину, значения P и G также становятся на середину?

Эти значения соответствуют положению крутилок, когда подвес уже в режиме программирования, а чтобы в него войти, их нужно выставить в среднее положение. А после выхода из настроек, крутилки отвечают уже за регулировку наклонов вперед-назад, лево-право.
А на видео, на мой взгляд, это издержки камеры.

michelle

Ок, простите за чуточку оффтопа, мааахонький вопросик - реги на BlHeli калибруются только через девайс или по газу вверх, как обычно тоже можно?

GromAG
gosha57:

Пока ЦТ не будет на месте, толку НЕ будет.

Да это все понятно, но этот подвес не под Xiaomi, и добиться развесовки, сильно колхозить надо, а были бы моторы посильнее, пофиг была бы им эта развесовка.

gosha57
GromAG:

сильно колхозить надо

  • …это когда (по-молодости…) :

а это - два раза бокорезами и один раз напильником … 😄)

GromAG:

это все понятно,

Т.е вы специально греете в жару движки, сажая при этом полётную бата-рейку ?

drdupery
michelle:

Ок, простите за чуточку оффтопа, мааахонький вопросик - реги на BlHeli калибруются только через девайс или по газу вверх, как обычно тоже можно?

для кого писалось и даже спасибо сказали
#13461

michelle
drdupery:

для кого писалось

Пардон мой косяк)

GromAG
gosha57:

Т.е вы специально греете в жару движки, сажая при этом полётную бата-рейку ?

Я хочу сказать, что именно с этим подвесом такой номер не пройдет, рамку не увеличить до размеров камеры (если только сточить, как вариант), и то я думаю что будет перевешивать вперед, а камеру обтачивать не хочу, так как использую ее еще и для подводных съемок.

gosha57
GromAG:

если только сточить, как вариант), и то … будет перевешивать вперед

Народ 2-3 рубля (у кого сколько есть 😃) противо-вешивает на скотТЧ, например…Баланс - эт наше ВСЁ (кака Пушкин). При выключенном подвесе камера в нём должна быть как сбалансированный проп - как не поверни( по ВСЕМ осям), он так и остаётся. Тогда движкам - только чЮть подправить положение - быстро работают - мало жрут (не греются) - точно выставляют камеру и без конвульсий, без муара …

mfilitovich
GromAG:

Я хочу сказать, что именно с этим подвесом такой номер не пройдет, рамку не увеличить до размеров камеры (если только сточить, как вариант), и то я думаю что будет перевешивать вперед, а камеру обтачивать не хочу, так как использую ее еще и для подводных съемок.

На самом деле я добивался правильной развесовки на G-2D, да и на Q-3D. А пластиковом G-2D растачивал рамку под размер камеры + наклеил 10 коп. монетку для баланса сзади, а для Q-3D просто обточил камеру и всё. Но это не особо помогло мне пока, но я на верном пути!

gosha57:

При выключенном подвесе камера в нём должна быть как сбалансированный проп - как не поверни( по ВСЕМ осям), он так и остаётся.

Так и есть у меня. Вопрос только в том, что если подвес наклонить (ну вроде как летит коптер), то баланс по 3-ей оси (YAW) пропадает. Как это лечить не понятно.

RadLager
GromAG:

но этот подвес не под Xiaomi

Почему-то у меня он висит не включенный вместе с xiaomi ровно, по центру. Но ему это не поможет, разницы никакой. Что он вниз на резинках болтался, что тютелька в тютельку как вкопанный на центре. Подвес такой.

GromAG:

так как использую ее еще и для подводных съемок.

Обточка ровным счетом не мешает. Как сидела четко в боксе, так и сидит

gosha57
mfilitovich:

если подвес наклонить (ну вроде как летит коптер), то баланс по 3-ей оси (YAW) пропадает

Третья ось - тема грустная. И второй датчик ставят и энкодеры и … но так глубоко меня ещё не было.
В большинстве случаев - только полная калибровка датчика (вплоть до “по уроню”). Я свой вообще снимал 😁 для кали-бровки.

… Надо ещё сам датчик располагать СООСНО с плоскостями-осями движков - иначе и будет завал при поворотах - наклонах копа.
У меня на мягкой самоклейке и четырёх винтах - можно поправить, если чО.