Walkera QR-X350 Pro
AHRS_TRIM_X, AHRS_TRIM_Y
Это параметры автотрима для исправления дрейфа.
Проверьте еще ПИДЫ. Может зацепили ненароком и из-за этого осциляции похожи на вибрацию:
RATE_PIT_D,0.006
RATE_PIT_I,0.2
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.125
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.2
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.125
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,800
RATE_YAW_P,0.3
Всех с наступившим!
Пришли мне 31 антенны Boscam FPV 5.8G Clover Spirit Mushroom Antenna SMA For TX RX и камера Mobius.
Сегодня дома протестировал антенны с передатчиком ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter - FatShark compatible (600mw), сравнивал с камерой DV04 и штатным передатчиком от QR-x350.
1.Шум на Mobius не появился в отличии от штатной комплектации.
2.Дома положил передатчик за входную металлическую дверь (со всех сторон бетон с еще одной металлической дверью) - ImmersionRC 5.8Ghz Audio/Video Transmitter - FatShark compatible (600mw) с штатными антеннами сигнал не прошел, а вот с клеверами прошел даже в следующую комнату через деревянную дверь.
Помогите разобраться что с Валерой!
Подключаю к МП - вроде бы виделся нормально…
я паралельно сидел занимался своими делами и раз в 10 минут что-то клатцав в МП.
По идее я нажал откалибровать акселерометр - он откалибровал барометр, написал клик далее когда закончите и надпись что он закончил. Нажимаю далее - не помогает (возможно это лишь совпадение)
потом занимался снова своими делами, и как-то захожу в МП, а там коптер крутится, вертится по всем осям, по всем плоскостям…
ПОсле выкл/вкл коптер не реагирует на наклоны устройства…
и все мигает левым зеленым глазом.
Относительно вопроса выше - походу проблема была в том, что пульт был выключен…впервые с таким столкнулся.
Вопрос следущий - подключаем Валеру к МП и он показывает относительно стабильное положение, а потом медленно все сильнее и сильнее начинает раскачиваться и крутиться…как буд-то на лодке в шторм он.
При чем прыгает и высота и все остальное.
Показания компаса после калибровки:
COMPASS_OFS_X -64,71606
COMPASS_OFS_Y -38,30735
COMPASS_OFS_Z 67,17117
не знаю, нормально ли что там +, а там -
показания сдвигов акселерометра
INS_ACCOFFS_X 0,004978971
INS_ACCOFFS_Y 0,08346064
INS_ACCOFFS_Z 0,1691066
Показания шкалы акселерометра
INS_ACCSCAL_X 1,002971
INS_ACCSCAL_Y 1,002675
INS_ACCSCAL_Z 0,9882969
Показания гироскопа
INS_GYROFFS_X 0,01834713
INS_GYROFFS_Y -0,005376968
INS_GYROFFS_Z 0,02120456
Что меня еще удивляет: компас, аксели - все имеют существенно отличные значения по оси Z
А гироскоп по оси Y
Нормально ли это?
Возможно есть идеи с чем это может быть связано?
А вот такие моторы hobbyking.com/…/__66405__MultiStar_350_to_450_Fram…
взамен гартовских пойдут?
И ещё вопрос, если всё (моторы, регули, плату, контроллер и т.д.) перенести на раму, ну допустим DJI F450, коптер будет нормально летать или нужно как то настраивать его?
если всё (моторы, регули, плату, контроллер и т.д.) перенести на раму, ну допустим DJI F450
Моторки мультистаровские потянут, куда они денeутся. И летать-то оно будет в любом случае. Вопрос только сколько? Не 20 с лишним минут точно. Эта рама тяжелее прошкиной почти на 170 с лишним грамм (100 против 270). ПИДы надо будет перенастраивать под другой вес и размер. В стандартном сетапе все хорошо оптимизировано. Имхо, не вижу смысла. Или, хотя бы, ставить сразу APM.
Уходите уже сразу на Скаут, если хочется крутизны и объема, или на мелколет, если хочется драйва и экстрима.
Для питания ГоПро нужно 5 вольт.
Где взять их в валкере?
Ставить UBEC или где на плате можно развести?
Вот такой красный бек вполне подойдет. Разделять питание контроллера и видео нужно обязательно для избавления от помех. Родное питание лучше не перегружать и все допы, включая осд и модем, также вешать на отдельный бек.
А чем хуже такой: banggood.com/…/Small-Mini-360-Adjustable-DC-Power-…
Коробочка нафиг не нужна. Этот просто в разрыв кабеля и в термоусадку.
Какое-то проклятие. Ну почему у меня его болтает вверх-вниз с огромной апмлитудой в лойтере и альтхолде что с Дево-м, что с АПМ?
На улице? Или в помещении, где имеют место быть хаотичные перепады давления воздуха?
На улице? Или в помещении, где имеют место быть хаотичные перепады давления воздуха?
Везде! И дома, и на улице, когда есть ветер и когда штиль. Я ведь даже приемник-передатчик заменил, хоть RTL стал выполнять, при этом его почти не колбасит, кстати.
А вот это странно. В этом режиме тоже удержание заданной высоты работает. Мистика, одним словом.
Ребята, а киньте инструкцию по перепрошивке, а то та, что с офф сайта не открывается у меня
Валкероводы, кто перешел на АПМ, поделитесь конфигом!
в порядке зимнего обострения. Кто-нибудь задумывался о снижении шумности винтов?
ЗЫ. Прогрессирование. Печать винтов на 3д принтере?
ЗЫ. Прогрессирование. Печать винтов на 3д принтере?
Не очень хорошая идея :
ФДМ - оставляет следы. Ацетоном геометрия портится, особенно изгибы и искривления
ДЛП - тоже имеет рифленость, но не такую существенную, что теоретически и норм, но у длп размер поля явно существенно меньше 20см
СЛА - имеет рифленость существенно больше, чем длп, но и поле может быть больше, но 20см тоже не знаю
СЛС - рифленость как у сла, но материала адекватного нет
или же ответ на это все - да, можно, но цена вопроса…
А еще - нужна качественная 3д модель.
Но имхо проще сделать из силикона формочку и самому лить из пластика
Добрый день! подскажите пожалуйста до 40000 можно взять Walkera QR-X350 Pro с функцией возвращения домой, со стабилизацией - поскольку я новичек, с подвесом для камеры гопро3 и чтобы аппа была с экраном чтобы я мог видеть что снимает камера? тяжело будет новичку научится летать? как они в плане надежности?читал что они улетают иногда! из за чего? ну или что то другое можно лучше за этот бюджет?
napalmik, бери две. Потому что одна улетит, а вторую разобьешь.
Walkera QR-X350 Pro, различаются в цене из-за комплектности в виде: подвеса, типа передатчика, камеры. Функции возвращения домой, со стабилизацией - заложены в любом комплекте. Считай сам. А про улёты… Да улетают. И фантомы улетают и Тали, как я слышал не чужды этому процессу.
А про улёты… Да улетают. И фантомы улетают и Тали, как я слышал не чужды этому процессу.
да собственно про улеты я вообще не понимаю этой паники - улет будет только в двух случаях - коптер получил комманду лететь туда, коптер возвращается домой, а глупый человек дом не там где надо прописал.
По этому решения я вижу 2:
- отключить возврат домой в любом случае
- прочитать инструкцию и все советы, потом дождаться верного прописывания координат и лишь потом вхлетать.
ну а вообще в плане управления есть кто сразу купил себе первый раз Walkera QR-X350 Pro и более менее полетел без краша? был просто печальный опыт с вертолетами!