Walkera QR-X350 Pro

Amelor

Собрал валю на пиксе, проходим пока что первые летные испытания. Вроде бы как не плохо, успешно сделал авто тюн. Осталось подключить ОСД подвес и камеру. Полетный вес чистого квадрика 1050 грамм. (как повешу подвес камеру и трекер скажу вес). Плату (распределения питания)переделал полностью, так как у пиксы есть свой модуль питания отдельный.
Видео LOiter режима, первый тест:

www.youtube.com/watch?v=axCmA3R6Lt0

Amelor

Были порывы, впринципе спокойно, но в моменты его подергивания, какраз порывы ветра были

kulak

антенна на стойке центр тяжести смещен как в с табилайзе ведет себя коптер

Amelor

Отлично, висит, завтра буду вешать подвес и тд, наверное после довеса оборудования заного автотюн прийдется делать. Уже потом поснимаю видео покажу

Igors_k
WhiteWind:

Таблица 1 - AUX выходы приемника (AUX1, AUX2 … AUX6)
Таблица 2 - название каналов в пульте (GEAR, FMOD, AUX2 и т.п.)
Таблица 3 - название ручек и крутилок на пульте.

Извините Артем за тупой вопрос!
Я решил использовать ваш метод определения , какой рычажок на пульте, за что отвечает…
Но что , куда втыкать не очень понимаю…😦 (имею Devo f12e - Naza lite - RX802 и сервопривод)???

Amelor

слабовато отлетал, при полетном весе 1380 грамм отлетал 10 минут, осд показало 10.5 вольт ± решил сесть, было 10.8 вольт, но самый прикол что после 10 минут напруга поднялась до 11.4. Даже не знаю как летать, высаживать ниже? До 10 вольт? А потом садить? и самое странное что даже при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед. Хотя в лоитере норм.

Мельник
Amelor:

при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед

А при чем тут антенна к “стабилайзу”?

Amelor

ну да, камера сяоми уи, но тянуло не силно, буквально скорость очень медленной походки, хотя трекер на задней ноге подвешен. ДУмаю может быть вытащить батарею с камеры и запитать ее через BEc от бортовой батареи? НЕкто так с сяоми уи не пробовал? И будет ли вышрыш 30 грамм веса сэкономим но получим потребление тока с борта. Еще нужно чтобы подвес смог стабильно без батареи равновесие держать. Вообще странновато, 10 минут 70% разряда, это вообще норм? Батарея новая вообще, правда взлетел на 200 метров и там весел горизонт по ОСд был по 45 градусов почти, тоесть там был очень сильный ветер. Если очень инетерсно могу залить видео на ютуб.

Humphrey
Amelor:

слабовато отлетал, при полетном весе 1380 грамм отлетал 10 минут, осд показало 10.5 вольт ± решил сесть, было 10.8 вольт, но самый прикол что после 10 минут напруга поднялась до 11.4. Даже не знаю как летать, высаживать ниже? До 10 вольт? А потом садить? и самое странное что даже при гпс антенне сзади коптер в стабилайзе тянет вперед. Хотя в лоитере норм.

Перекалибруйте акселерометр и горизонт в МП. Подозреваю, что дело вовсе не в весе.

Amelor

youtu.be/ltR7U4ZFZGc

вот полное видео полета, темновато было уже, да и сяоми особо не настраивал. Полетный вес 1380 грамм, после посадки батарея была пуста на 90%, хотя спустя минут 10 ожила до 30%.

CyHDyK
Xommep:

А Валя - это конструктор, тут без колхоза нельзя.

Колхоз дело добровольное! 😃 Я свою так уже наколхозил что от нее остался родным только корпус и моторы 😃

Amelor:

Собрал валю на пиксе, проходим пока что первые летные испытания.

Я правда не на пиксе а на APM собрал и от валкеровского приемника решил отказаться. Взял другую аппаратуру.

Amelor:

вот полное видео полета

Полет возле машины какой режим использовали?

igorshiling
CyHDyK:

Я правда не на пиксе а на APM собрал

Какой АРМ и GPS снаружи или внутри. Тоже хочу попробовать.

Kosod

Нужна помощь! Купил подвес валкировский. Он пришел, стабилизация работает, а управления с пульта нет(
Пульт Devo 7. Думал что беда с настройками пульта, смотрел видео, читал статьи. Столько пересмотрел что уже и не припомню что и как стояло изначально.😵
Подвес ни вкакую не работает. Вскрыл коптер, приемник RX703A. Провода выходящие на управление подвесом стояли на AUX 4м и 5м. И опять же вроде все по инструкциям. Провода прозваниваются. Подскажите пожалуйста, в какую сторону копать?(

Amelor
CyHDyK:

Полет возле машины какой режим использовали?

Loiter режим, но это arducopter, не знаю как с Дево-м называется.

Xommep
Kosod:

Он пришел, стабилизация работает, а управления с пульта нет

Возможно, у вас тоже, как и у меня, закосячена инструкция - втыкать провода управления надо не в дальний от подвеса ряд пинов, а в ближний (хотя в инструкции чётко нарисовано неправильно).
Ну и, разумеется, надо, чтобы сигнал с крутилок уходил в приёмник - можно сбить настройки; но как там в Дево7 всё устроено, я не в курсе.

igorshiling
Kosod:

в какую сторону копать?(

на приёмнике RX703A от крутилки работает подвекс на AUX1

CyHDyK
igorshiling:

Какой АРМ и GPS снаружи или внутри. Тоже хочу попробовать.

APM 2.8 GPS Neo 7M. Кстати GPS в комнате ловит 5 спутников легко.

Amelor:

Loiter режим, но это arducopter, не знаю как с Дево-м называется.

Точно так же называется.

igorshiling
CyHDyK:

APM 2.8 GPS Neo 7M…

Павел а вы его на демпфирную плиту поставили или так

CyHDyK
igorshiling:

Павел а вы его на демпфирную плиту поставили или так

Поставил так, на вспененный толстый двухсторонний скотч. Там можно программно настроить вибро гашение.

WhiteWind
Igors_k:

Извините Артем за тупой вопрос! Я решил использовать ваш метод определения , какой рычажок на пульте, за что отвечает… Но что , куда втыкать не очень понимаю… (имею Devo f12e - Naza lite - RX802 и сервопривод)???

Игорь, для начала настраиваете все по умолчанию в пульте так, как было с завода.
Далее учите соответствие между терминами YAW (ось вращения вокруг вертикальной оси) и RUDDER (RUD) - хвостовой руль самолета. В нашем случае подписи будут либо из одной, либо из другой “нотации”. ELEV - рули высоты, они же PITCH на квадриках. Остается еще AILE - элекроны, ось ROLL на квадриках. Про газ я молчу, он везде throttle, только у самолета это вперед, а у нас - вверх. Теперь втыкаете серву в первый канал (он AILE - элероны) ПРИЕМНИКА. Соответственно серва должна тут откликаться на движение правого стика вправо-влево. Второй канал - ELEV - должен откликаться на движение правого стика вперед/назад. Третий и четвертый по аналогии. Далее сложнее, ибо пятый канал и далее на DEVO можно переназначать, а на других пультах и подавно… Втыкаете серву в 5й канал приемника, добиваетесь того, чтобы он реагировал на тумблер полетного режима. Если не реагирует - ковыряйте настройки до тех пор, пока не сопоставите ваш тумблер каналу GEAR в нотации Walkera. И далее по аналогии до победного. Польза от такого упражнения в том, что вы выучите как настраивать ваш пульт и переназначать каналы, выучите названия, раз и на всегда разберетесь с этой темой )) То есть еще раз: втыкать серву надо в приемник, подав на него 5В любым способом (можно через DEVO-M, можно через BEC).

Amelor

заказал две зиппи по 2200, и возник вопрос, а как будет оптимальнее по очереди их повставлять, или запаралелить две?

WhiteWind:

подав на него 5В любым способом (можно через DEVO-M, можно через BEC).

главное, не подать 12 вольт на приемник и подключить его к дево-м , я так случайно сделал и походу приемник выдал 12 вольт и дево йокнулся.