Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Я пульт выключаю только после отключения акка на аппарате. Даже если улетел.
Не понял, а как у него тогда FS срабатывает?
У меня аппа FlySky и там FS не срабатывает при выключении питания на ней.
Насколько я понял, это из-за отличия прошивки Новы от базовой. Но есть у Нововской прошивки и плюсы, Она позволяет делать калибровку компаса по команде с пульта без подключения к МП.
Совершенно верно! Даже если вернуть 3.1.2 с GitHub, то функции не возвращаются. Прошивка явно кастомизирована. Не сильно, но все же. Что до каллибровок - это конечно весьма удобно, но я предпочитаю делать их через телеметрию. Не нравятся мне эти всякие комбинации стиками.
По телеметрии - на рцгрупс вроде пишут, что при подключении к резисторам все работает. (Используется то-же порт, что и на усб, естественно одновременно не работают)
Это да. А еще там вроде как собираются обратиться к разрабам СХ-20, чтобы они новую версию кастомной прошивки сделали на базе 3.2. Ждемс!
Мой вернулся из “зоны невидимости” , когда с горя ОТКЛЮЧИЛ питание АПы и пошёл искать - летел на встречу, скотина ! Так что (если это FS - файл типа сейф ) срабатывает.
Не факт. Ножет быть что сработало Geofence. По умолчанию он вроде как включен на 100 метров от точки взлета. Точно можно установить только по логам, что именно заставило включиться RTH
Geofence по умолчанию он вроде как включен на 100 метров от точки взлета
Там было явно за 100 - ветром унесло в невидимость.
А как правильно логи просмотреть ?
Не так и сложно, оказывается
У меня аппа FlySky и там FS не срабатывает при выключении питания на ней.
А в МП настройки FS делали?
По умолчанию он вроде как включен на 100 метров от точки взлета.
У меня был отключен.
А в МП настройки FS делали?
Само собой. Это вторая или третья вещь, которую я делаю при настройках в МР для коптера на АРМ. Проверял стандартным тестом в настройках аппаратуры. При выключении передатчика FS не возникает, так как throttle остается на значении которое было в момент выключения. Давняя болезнь APM. Лечится перепрошивкой контроллера PPM. Далается это элементарно в полной АPM но не понятно (пока) как это сделать в урезанной на Nova.
У меня был отключен.
Ну, не знаю. Надо смотреть лог полета!
Не так и сложно, оказывается
А для новичков - что надо поставить (добавить в РТФ), чтобы такое “про себя” увидеть ?
А для новичков - что надо поставить (добавить в РТФ), чтобы такое “про себя” увидеть ?
Ничего. Логи скачать из аппарата в МП.
И еще хотя-бы тут почитать. Много полезного узнаете.
так как throttle остается на значении которое было в момент выключения.
Т.е. в РТФ версии приемник отрабатывает ФС правильно? Может Ваш приемник настроить можно, чтоб тротл сбрасывал куда надо. У спектрумов вроде настраивается.
А это событие при потери связи у Вас не происходит?
“PPM энкодер полетного контроллера ArduPilot не обновляет значения в течении 2 секунд”
В полете в режиме LOITER квадрик потерял управление, т.е. попер вверх невзирая на пульт. Положение выручило переключение в режим Stabilyze (управление восстановилось) и сброс газа, у земли поймал нормально. При просмотре логов наверху красное сообщение Err: FAILSAVE_RADIO-1 и под ним ERR: FAILSAFE_RADIO-0. Я правильно понял, что квадр терял сигнал с пульта? И почему в другом режиме все восстановилось? Высота по логам была всего 27 метров, прямо над собой… Да, это случилось дважды за вечер…
Т.е. в РТФ версии приемник отрабатывает ФС правильно? Может Ваш приемник настроить можно, чтоб тротл сбрасывал куда надо. У спектрумов вроде настраивается.
У меня стандартный 9 канальный FlySky и там нет такого. Что у РТФ версий - не знаю, ибо я изначально купил версию без радио. Сообщения у меня вроде не приходят. На выходных гляну еще раз конечно, может не обратил внимания. Но то что FS не происходит - это точно. Пробовал не раз.
В полете в режиме LOITER квадрик потерял управление, т.е. попер вверх невзирая на пульт. Положение выручило переключение в режим Stabilyze (управление восстановилось) и сброс газа, у земли поймал нормально. При просмотре логов наверху красное сообщение Err: FAILSAVE_RADIO-1 и под ним ERR: FAILSAFE_RADIO-0. Я правильно понял, что квадр терял сигнал с пульта? И почему в другом режиме все восстановилось? Высота по логам была всего 27 метров, прямо над собой… Да, это случилось дважды за вечер…
Посмотрите в логах напряжения на контроллере. Все приемыши у не дорогих аппаратур, очень не любят просадку напряжения и могут просто тупо отключаться на какое то время. У меня на другом коптере подобные ошибки случались именно по причине того, что стаб я настроил на напряжение меньше нужных 5В и при подгазовке у меня напруга падала до 4.7, что приводило к отключению на некоторое время приемыша.
У меня BNF версия, аппа Турнига с Avionix, самая простая (временно, FRSky DHT уже на подходе). Дело было на даче, там довольно близко -метров 150- высоковольтная линия. Из-за нее-то я и старался по вертикали летать. Может, она помеху гонит…
В логах питания все нормально
Дело было на даче, там довольно близко -метров 150- высоковольтная линия.
Ну, мощная линия наверное может наводить конечно серьезные помехи. Тут или набор статистики прояснит ситуацию. или когда новая аппа подойдет. Но вообще - сохраните себе лог, а потом в случае повтра такого события - сравнивать логи и искать закономерности! И делиться ими с остальными 😉
Кстати, родной приёмник повторно НЕ биндится и, при ИМЕННО выключении (или сели батарейки !!!) АПы, а не при команде “домой на!” - повторно включить приёмник и перевести его в ручной (например) режим НЕ получиться.
Это заблуждение основано на том, что в инструкции, что идет с квадриком, об этом ни слова.
В русской инструкции для квадрокоптера Nova приведен способ вернуть управление - правый переключатель в 0-1-0 и управление вернется.
Сам перехватывал управление после возврата и начала снижения для посадки после пропадания связи с коптером - друзья моделисты в попытках заглянуть на экран FPV вставали на линию между антенной пульта управления и летающим квадриком. Нова терял управление, возвращался в точку взлета не реагируя на стики, я щелкал переключателем, возвращал управление и снова отправлял квадрик повыше и подальше.
За час полетушек эта ситуация повторилась раза 3!
И это не смотря на просьбу не затенять передатчик 😃
Сам перехватывал управление после возврата
После потери связи работает, а при отключении питания пульта кто-нибудь пробовал?
Надо испытать… 😃
Тут по утрам дождит, да и во дворе это как то стремно пробовать 😃
Можно вдвоем - один крепко держит квадрик “за лапы”, второй отключает передатчик, потом включает и пытается вернуть управление.
Но, по сути - у меня неоднократно были проблемы с потерей связи, но не одного случая отключения передатчика по питанию, даже ситуацию слабо представляю - когда такое может случиться…
но не одного случая отключения передатчика по питанию, даже ситуацию слабо представляю - когда такое может случиться…
Выключатель не очень. Бывает не с первого раза включается. Да и батарейки могут косячные попасть. Стукнуть нечаянно можно. Контакты окислиться. По моему не биндится он. Проверить дома на компе можно (реакцию на стики). Сам проверить не могу, аппарат разложен, корпус жду. А после потери связи - да, проверял, подхватывается.
Надо испытать…
Тут по утрам дождит, да и во дворе это как то стремно пробовать
Можно вдвоем - один крепко держит квадрик “за лапы”, второй отключает передатчик, потом включает и пытается вернуть управление.
Зачем плодить сложности? Можно даже дома проверить. Откручиваем пропы. Подключаем по USB к MP. Подключаем акуум. Включаем аппу. Армимся. Смотрим, что телеметрия показывает Aring. Щелкаем режимами и наблюдаем что все работает. Отключаем аппу. Смотрим на реакцию контроллера. Включаем аппу. Пишем результат сюда.
У меня на FlySky, как я уже писал выше, не происходит фейлсейв. Вот что происходит при повторном включении - честно говоря не помню. Надо будет дома глянуть
У меня на FlySky, как я уже писал выше, не происходит фейлсейв.
Спрашивал - не ответили: событие “PPM энкодер полетного контроллера ArduPilot не обновляет значения в течении 2 секунд” у Вас не срабатывает? Или у нас плата и тут кастрированная?
Спрашивал - не ответили: событие “PPM энкодер полетного контроллера ArduPilot не обновляет значения в течении 2 секунд” у Вас не срабатывает?
Забыл сразу ответить, наверное. Я такого сообщения не помню. Но гляну, когда еще раз буду проверять! Отпишусь как проверю.
Уважаемые подойдет ли Nova для аэросъемки? Какой комплект лучше брать? Хочу поснимать свой город с высоты, памятники, достопримечательности и пр. в следующем году в мае-июне когда все цветет! А сейчас в раздумьях 😃, что брать и когда, ведь пока доставка на этот коптер бесплатная!
Уважаемые подойдет ли Nova для аэросъемки?
Подойдет, но все зависит от Ваших требований к качеству. Зеркалку он не потянет. Гопро потянет. Но намного больше чем 10 мин. я бы не рассчитывал.