Квадрокоптер Syma X5

Zmeeed
Falco:

Здесь не только практический интерес, а и спортивный, то есть это часть хобби.

+100500 и даже больше!!! ИБО целесообразность этой затеи близится к нулю. Сима - игрушка не способная потерять или упасть и разбить камеру ценой 5000$, для экспериментов самое оно.
Что помню по теме: пультов знаю два типа, обмен данными между контроллером и ВЧ блоком по шине PPM и SPI, есно одно с другим не клеится ни как. В симе какой?, по ходу дела PPM, раз её биндят с турнигой, а раз так, то теоретически можно втыкать уже готовый ВЧ блок (коих множество). Это для дальности…
А вот менять алгоритм работы самого контроллера (и пульта и симы) - это дебри требующие большого кол-ва мозга, у меня стока нет…
Давайте попробуем!, жутко интересно осознать свою бездарность в этом вопросе (это я о себе!!!)

Falco
rins:

лучше потом взять технику получше.

Например? Особенно с учётом приближающегося закона об ограничении по весу 250г.
Я думаю тем и хороша Сима, что примитивна и дешева - и разобраться проще, и не жалко убить в ходе экспериментов.
Как вам, например, такой комплект для апгрейда-ремонта пульта:

Zmeeed:

В симе какой?, по ходу дела PPM, раз её биндят с турнигой

Нет, не РРМ, SPI. В Симе идёт непрерывная передача на 4 радиочастотах. Причём, на каждом канале данные просто дублируются. Подскажите что за Туринга? Того же самого производителя или нет, может тогда существует стандартный протокол, и стоит поискать его описание?

А вот так выглядит один канал

rins
Falco:

Например? Особенно с учётом приближающегося закона об ограничении по весу 250г.

я заказал jjrc х1 на бк моторах. он по весу совсем чуть больше 250г. но есть все шансы уменьшить до 250. (вот этим и буду заморачиваться, если закон припрёт)

SkyPhoenix
Falco:

Подскажите что за Туринга? Того производителя или нет, может тогда существует стандартный протокол, и стоит поисакть его описание?

Посмотрите пульт от Syma X8C он подходит к нашей модели X5C правда не ко всем версиям платы. Этот пульт дает по ощущениям и замерам более точное управление и более дальнее расстояние управления. Можно глянуть какой стоит там радио модуль.
Еще подходит пульт Devo7 с предварительной преднастройкой. Как уже писали тут выше Syma использует некий свой протокол SymaX. Можете про него порыть информацию в сети.
Ковырять прошивку самого коптера мне кажется нереально. Думаю легче перейти на самосбор легкие небольшие рамы с использованием открытых контроллеров полета типа CC3d и .т.п
А Syma это квадрик для обучения новичков, дешевый и неубиваемый.

Falco
SkyPhoenix:

Как уже писали тут выше Syma использует некий свой протокол SymaX

А вот этого не видел, спасибо, посмотрю.
Контроллер полёта пока трогать не буду. Для начала хочу разобраться с пультом, попробовать сделать его копию, это позволит понять основы, разобраться с протоколом, ну и даст возможность в перспективе за несколько баксов (смотрите картинку выше) отремонтировать или проапгрейдить свой пульт.

rins

а просто с антеннами в пульте и квадрике заморочиться не вариант? там дальность то нужно совсем чуть увеличить. ну метров до 150. больше и не нужно.
я заказал пару ru.aliexpress.com/item/…/32506540377.html
посмотрю на результат.

Falco
SkyPhoenix:

Тут уже была эта ссылка, но я продублирую:

Хорошая наводка, уже будет сильно проще. Именно подобным я и занимаюсь.
А то все 130 страниц пока перечитаешь, не один день пройдёт.

rins:

а просто с антеннами в пульте и квадрике заморочиться не вариант?

Ну, если дело чисто в практической стороне - увеличить дальность, то да. Самое простое заменить антенны.
А у меня, как писал, не только практический интерес, но и спортивный - хобби такое.

Saire
Falco:

А у меня, как писал, не только практический интерес, но и спортивный - хобби такое.

Буду следить с интересом за ходом исследований. Тут на любые начинания появляются комментарии в стиле: “не трожь/не моги/не смей/сима хороша как есть/ты занимаешся хренью”. Что на корню убивает все желание экспериментировать (что с симой ОЧЕНЬ дешево).

a2nsed
rins:

я заказал пару ru.aliexpress.com/item/…/32506540377.html
посмотрю на результат.

Извиняюсь за возможно некорректный вопрос, но все же. Можно ли данные антенны укоротить? А то в квадрике такие не поместятся. Не повлияет на прием сигнала?

rins

укоротить можно только провод который нужно подпаивать на плату.
антенна поместится. можно частично в луч засунуть. или наружу вывести.

Falco

Антенна похожа на четьвертьволновый стакан

Можно просто купить кабель, зачистить оплётку на 1/4 и завернуть в обратную сторону в виде стакана.
Смущает то, что у неё волновое сопротивление 75Ом, а какое сопротивление у китайского модуля, используемого в Симе - только китайцам-разработчикам и известно. Если разработчик был добросовестный, то там будет около 36Ом, как раз для родного 1/4 огрызка провода. В таком случае обсуждаемая антенна “стакан” никак не улучшит связь. Хотя, может там у китайца под термоусадкой скрыто и согласование… в описании указано 50Ом, но китайцы такие китайцы.

Falco

Если там под пластиком действительно 8dBi конструктив, например, типа такого

то должна, даже с учётом возможной разницы в сопротивлениях антенны (50Ом) и модуля (36Ом). Но там может быть такой же 1/4 огрызок, как и родной в модуле. Полагаться на отзывы - не всегда надёжно, поэтому только метод проб и ошибок.

SkyPhoenix
a2nsed:

Извиняюсь за возможно некорректный вопрос, но все же. Можно ли данные антенны укоротить? А то в квадрике такие не поместятся. Не повлияет на прием сигнала?

Можете укоротить сам провод.
rcopen.com/files/56ebb615997073007757774f_sm

Aleksman
Falco:

Антенна похожа на четьвертьволновый стакан

Это так называемый коаксиальный диполь.

Falco

На счёт укорочения провода тут не всё так просто.
Если бы у нас антенна имела сопротивление 36Ом, такое же, как и у модуля (надеемся на порядочность разработчиков Симы), то длина кабеля могла бы быть любой, и чем короче, тем лучше. Но у нас у антенны 75Ом, у модуля 36Ом. Поэтому длина кабеля однозначно влияет на итоговый эффект от замены антенны. Учитывая размеры антенны и кабеля, я бы отрезал кабель в одной из точек с числом 33 - это
исходя из принципа согласования четвертьволновым трансформатором, который, если не ошибся в расчётах, идеально сюда подходит,

a2nsed
Falco:

На счёт укорочения провода тут не всё так просто.
Если бы у нас антенна имела сопротивление 36Ом, такое же, как и у модуля (надеемся на порядочность разработчиков Симы), то длина кабеля могла бы быть любой, и чем короче, тем лучше. Но у нас у антенны 75Ом, у модуля 36Ом. Поэтому длина кабеля однозначно влияет на итоговый эффект от замены антенны. Учитывая размеры антенны и кабеля, я бы отрезал кабель в одной из точек с числом 33 - это
исходя из принципа согласования четвертьволновым трансформатором, который, если не ошибся в расчётах, идеально сюда подходит,

Значит я правильно понял, что припаивать нужно белый провод, и уже черная часть - антенна.
С учетом, что в комплекте идет несколько антенн, то можно поэкспериментировать с длинной.

Falco

Нет, белый и толстый чёрный участки - это часть антенны, а тонкий чёрный - кабель, который и можно укорачивать, как надо, о чём указал SkyPhoenix.

NumLock

А с чем могут быть связаны причины, что во время набора высоты квадрик немного поворачивается вокруг вертикальной оси? При зависании висит ровно.