FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Если вы когда-то решитесь на написание народного описания процесса пид регулирования с учетом особеностей его реализации в Cleanflight, буду очень раз почитать.
Сейчас делают прошивки которые требуют наименьшего вмешательства в процесс настроек. Могу “народным языком” 😃 добавить что избыток P это крупные осцилляции, I мелкие, D видно как отскок, то есть крутите бочку ( ролл ) остановка и как будто о батут ударились, отскок в дугую сторону, это признак понизить D. Конечно упрощенно но я обещал понятно…
PS И в защиту Джоша который анализирует логи, мол плохо летает, он как услышал Тигромуха полностью перебирает свой коптер и пишет что да, летаю плохо. Но я в жизни не встречал Работников Объективного контроля ( это те кто анализирует тестерограмму черных ящиков настоящих самолетов ) которые умели бы летать, их основная задача не уметь летать, а находить ошибки и стучать командиру на летчика…
Вот сейчас настраиваю D и осциляции появляются только при значении 200, и это не отскок а мелкая дрож. При этом P вышла в значение 5
Что то мне говорит что это лишь коммерческая отмазка…
Возможно, но надо понимать что эти регули работают на пределе своих возможностей и каждый чих может их убить. Это как в формуле 1, движки мощные, но после каждой гонки надо перебирать, да и не факт что до конца гонки дотянут.
Еще я раскопал вот такую пищалочку два в одном
У меня такая с апреля. Я доволен, только она не такая громкая, как та с индикаторами.
Но я перехожу на таранис с телеметрией и loc8tor для поиска.
У меня такая с апреля. Я доволен, только она не такая громкая, как та с индикаторами. Но я перехожу на таранис с телеметрией и loc8tor для поиска.
И это правильно. Никогда не услышите пищалку если модель упадет далеко, нужен индикатор показывающий направление. Я это понял когда миник упал где то на огромном поле когда я смотрел как ведут себя новые настройки ( в очках ) и даже не следил за положением миника. Был один, когда квадрик упал, я понял что это просто ж…а я даже не понимал куда идти…Пищалка не помогла и реально ее слышно в 20 метрах если жаворонки заткнутся…
Еще я раскопал вот такую пищалочку два в одном: и в траве найти поможет, и о батарее пищать будет (если у вас не таранис, или лень телеметрию ваять). Правда, замер не по-баночный. Мне она чем понравилась: нет тяжеленных секций индикатора, вместо этого smd диодик показывает, какая напруга является критической, поэтому он легче обычной пищалки, плюс - активируется с пульта.
У меня такая стоит, контроль акка не адекватно работает почему то. Проверяю ее на регулируемом блоке питания-работает четко, на сколько выставил на столько и сработает. А на квадрике срабатывает 1 раз из 10 в лучшем случае, поиск активируется всегда нормально. В чем дело не понятно.
Здесь так много разных маленьких 600мвт видеопередатчиков обсуждали, но я так понял, что все они меньше заявленной мощности и всё равно с какими то проблемами. Какой всё же лучше взять?
Здесь так много разных маленьких 600мвт видеопередатчиков обсуждали, но я так понял, что все они меньше заявленной мощности и всё равно с какими то проблемами. Какой всё же лучше взять?
Давали ссылку на тесты разных передатчиков уже
docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit#gid=0
В этой ссылке есть другие ссылки, выбирайте
Вопрос Сергею Баранову, вы писали “достал HawkEye 600mW (точно такой же у меня стоит на Minion). Поменял передатчик, припаял камеру/передатчик напрямую к PDB, землю от камеры и передатчика ради интереса не стал подключать к OSD. Проблема с включеним через раз починилась, также ушла проблема с пропаданием OSD при подгазовках (которую я раньше решил подключеним земли от камеры и передатчика к OSD). Помех без LC фильтра не появилось. Пока не знаю решилась ли проблема с перезагрузой OSD при флипах, нужно проверять на улице”
Чем все закончилось ?
Пока не знаю, как раз еду летать в парк, вечером отпишусь.
Нашёл видео фристайла чемпиона с наложенными стиками , сначала замедлил в 2 раза, но все равно некоторые моменты были не понятны , пришлось замедлить в 4 раза. Интересные моменты когда он стики по Ява и роллу до конца делает и квадр ролл не делает ? Нужно пробовать. И когда дерево в инверте огибает , бросает газ до 0, у меня в такой ситуации квадр начинает колбасить или минимальный уровень газа выше у него настроен ? Жалко здесь нет когда он ролл с флипом совмещает.
А где купить луч к 250 ?
А где купить луч к 250 ?
А где купить луч к 250 ?
Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.
И когда дерево в инверте огибает , бросает газ до 0, у меня в такой ситуации квадр начинает колбасить или минимальный уровень газа выше у него настроен
Где-то писали, что у него не включен MOTOR_STOP, т.е. моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен.
Еще вариант - сделать микс на тумблер, не позволяющий опустить газ ниже минимального. Смысл тот же.
когда он стики по Ява и роллу до конца делает и квадр ролл не делает
Понял о чем вы 😃
Дело в том, что оси коптера и камеры не совпадают. Вообще говоря, в этом случае для любого поворота по яву надо давать ролл.
моторы вращаются всегда, пока коптер заармлен
Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа.
сделать микс на тумблер,
я думаю быстрей дизарм сделаешь, чем сообразишь тумблером щелкнуть.
Получается с этим более спокойно будешь себя чувствовать, не болит голова как поймать ~ 5-10% газа. Как это в опенпилоте сделать ?
Снять галку “мотор стоп” и выставить минимальный газ, чтобы моторы вращались.
ЗЫ: Вообще слабо представляю для чего при заармленом коптере делать так чтобы моторы не крутились. На случай падений что ли?
не включен MOTOR_STOP
попробовал это не чего не дает, когда моторы крутятся при арминге стабилизация не работает, нужен минимальный газ при работающей стабилизации. Кто знает как это настроить в опенпилоте?
Можно тут. Есть выбор под моторы 1806 или 2204, 4 мм толщина, матовый карбон, звонится тестером. К zmr250 с самого fpvmodel по отверстиям подошли не полностью, а к раме с BG подошли как родные.
Интересно:)
А у меня тоже zmr250 с фпвмодел, пришли эти лучи 4мм и стали как родные:)
помогите, очень странная проблема, полетал, приехал домой, решил еще раз полетать, но коптер не реагирует на пульт,
hitec eclipse 7, frsky DFT, frsky d4r-2, на приемнике мигает красный, попробовал забиндить еще раз, держу FS, подключая питание, на приемники загорается красный и зеленный, выключаю- включаю - мигает красный и опять никакой реакции на пульт. 10 раз попробовал - никак, причем спокойно летал, может правда в машине поболтало
Попробуйте забиндить по-новой.
В d4r Есть глюк по питанию, но при этом оба светодиода просто горят.