FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

DimanCh
SkyPlayer:

Без лицензии использовать JESC-прошивку можно, со всеми “плюшками” PWM 48 кГц или PWM 96 кГц, но без выдачи rpm-телеметрии (там неактивна кнопка FLASH TELEMETRY) - это для H-регулей.
А вот для L-регулей в прошивке телеметрия не заблокирована, по словам разработчика - “халява в подарок”. Что сегодня и проверил на 5" квадре (регули G-L-30).

Теоретически Н можно прошить как L

mqcomrade

По-моему за такой ценник можно и поддержать автора, мотивируя его материально поддерживать прошивку

Dozor-SPb

А она нужна эта телеметрия от моторов?

TREX-olet

На Трашкане ( ВУП ) полетела JESC 48 KHZ замечательно ! На 1.5м время полета увеличилось. А вот на TYRO-79 с его регулями G-H-30 что то не хочет нормально лететь, время полета немного уменьшилось, тяги стало в разы меньше ((( не могу ничего понять. Лицензия активна, телеметрию видит. Стоит DSHOT300 и 4/4 khz.

Kormag

У меня такой же парк, только вместо трашкана мобулу6. Пока только в мыслях все прошить под 48.

mqcomrade
TREX-olet:

На Трашкане ( ВУП ) полетела JESC 48 KHZ замечательно ! На 1.5м время полета увеличилось. А вот на TYRO-79 с его регулями G-H-30 что то не хочет нормально лететь, время полета немного уменьшилось, тяги стало в разы меньше ((( не могу ничего понять. Лицензия активна, телеметрию видит. Стоит DSHOT300 и 4/4 khz.

Возможно стоит попробывать отключить rpm фильтр гироскопа, эту функцию теперь по идее выполняют регули с обратной связью с движками

out-of-space
out-of-space:

Помогите разобраться . Прошил ПК в BF 4.1.1 BetaFPVt F4 2-4S AIO Brushless Flight Controller 12A (BLHeli_S)
Регули G-H-30 прошил jesc в версию 2.2 jesc 48кГц PWM (early access)
Применил рекомендуемые настройки для таргета matekF411

set gyro_sync_denom = 2
set pid_process_denom = 1
set motor_pwm_protocol=DSHOT300
set scheduler_optimize_rate=on
set dshot_burst=off
set dshot_bidir=on
set debug_mode=gyro_scaled
set dyn_notch_range = medium
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250

Но телеметрия не идет во вкладке motors. И армится не хочет пишет
Arming Disable Flags: RPMFILTER
Куда еще посмотреть?

Регули перепрошил на jazzMaverrik. Телеметрия заработала. Квад летает, но если в полёте опустить газ в 0 то он кувыркается. Airmode включён. Motor stop выкл. Что не так?

R2Dmitry

Вставить в конфигураторе в консоль нужные куски.

Braun

Подскажите пожалуйста, имеетcя betafpv 75 pro2, прошил вчера JESC 96 кГц.
Правильно понимаю, что лицензию не надо покупать и телеметрию не надо прошивать для работы регулей?
И в бетавлае нужно убирать фильтры или ничего не трогать во вкладке?

Dozor-SPb
Braun:

И в бетавлае нужно убирать фильтры или ничего не трогать во вкладке?

Я в бетафлае ничего не трогал. Летает замечательно на 96

Tropik

Имеется что-то вроде зубачистки на стеке ifligth succeX micro 16x16 (F4, регули bheli_s на 12 А, передаван на 500 мВ).
Рамка - клон GEPRC GEP-PT PHANTOM, моторки mamba 1105 5500kV, летаю на 3S 450.

Проблема в том, что не могу победить вибрации. Стоит caddx turtle и есть жесткое желе (
Хваленный Emufligth совсем печален, кручение пидов не помогает. На бетке чуть лучше, если убрать стоковые пиды.
Имеет смысл заморочится с JESC ?

mqcomrade
Tropik:

Имеется что-то вроде зубачистки на стеке ifligth succeX micro 16x16 (F4, регули bheli_s на 12 А, передаван на 500 мВ).
Рамка - клон GEPRC GEP-PT PHANTOM, моторки mamba 1105 5500kV, летаю на 3S 450.

Проблема в том, что не могу победить вибрации. Стоит caddx turtle и есть жесткое желе (
Хваленный Emufligth совсем печален, кручение пидов не помогает. На бетке чуть лучше, если убрать стоковые пиды.
Имеет смысл заморочится с JESC ?

Думаю попробовать стоит, по ощущениям летит плавнее, ну и ND фильтр поставить от желе

Braun
Braun:

Подскажите пожалуйста, имеетcя betafpv 75 pro2, прошил вчера JESC 96 кГц.
Правильно понимаю, что лицензию не надо покупать и телеметрию не надо прошивать для работы регулей?

Отвечу сам себе.
Без прошивки телеметрии не даёт арминг, значит необходима лицензия, без неё получается не работает.

Dozor-SPb
Braun:

Без прошивки телеметрии не даёт арминг

Глупость какая то…

Boris_b

Нет не глупость, при подключении телеметрии если нет лицензии коптер не армится.

Prof
Boris_b:

Нет не глупость, при подключении телеметрии если нет лицензии коптер не армится.

а сколько стоит такая лицензия?

Mef78
Prof:

а сколько стоит такая лицензия?

В районе 9 долларов на 4 регуля. 2 с небольшим на регуль.

Kormag

Может мы о разном, но на 4 регуля стоит 5$

Tropik
Kormag:

Можно мы о разном, но на 4 регуля стоит 5$

Именно так! вчера взял, при оплате палкой снялось 328 рублей на комплект 4 регулей.
Поставил вчера, переконфигурировал квадрик по мануалу Дмитрия Овчарова. Поднялся в комнате. По ощущениям звук плавнее. Вибрации остались.
Но обнаружил, что один мотор греется. Куда копать ? Ещё один признак - появился шум (сильный) на фпв картинки, когда работают моторы. Когда задизармлен квад картинка ровная. Одна из фаз пробивает на корпус ?