SAB Goblin 500

Maxxim

Причем тут цена сервы, вы понимаете проблему сервы если вы укажете не тот рабочий импульс?
Сервы не будут работать при неправильном импульсе, они просто уйдут в крайнее положение, но не остановятся, а мотор будет продолжать пытаться провернуться дальше. И от этого серва дохнет. Не все сервы дохнут, но какие-то сдохнут за 5 секунд, а какие-то вытерпят минуту издевательств

Maxxim
Degtev_Ivan:

Приёмник горит зелёным цветом

А на команды передатчика реагирует?

Degtev_Ivan
Maxxim:

Причем тут цена сервы, вы понимаете проблему сервы если вы укажете не тот рабочий импульс?
Сервы не будут работать при неправильном импульсе, они просто уйдут в крайнее положение, но не остановятся, а мотор будет продолжать пытаться провернуться дальше. И от этого серва дохнет. Не все сервы дохнут, но какие-то сдохнут за 5 секунд, а какие-то вытерпят минуту издевательств

Я понимаю, но почему меня об этом никто не просвятил до того недоказаного рокового момента для сервы?

Maxxim
Degtev_Ivan:

Я понимаю, но почему меня об этом никто не просвятил до того недоказаного рокового момента для сервы?

Иван, мне кажется, что вы не на уроке, чтобы просвещать вас здесь.
Более того, все советы, которые вам давали вы упорно игнорировали не одну страницу и все сделали по своему. Мы не обидчивые, но очень интересно сколько ещё копий должно быть сломано, чтобы вы начали спрашивать, а затем слушать ответы.

Degtev_Ivan
Maxxim:

А на команды передатчика реагирует?

Да реагирует, я специально отсоединил приёмник от fbl, когда я шевелил стиками сервы функционировали, хвостовую не пробовал.

Maxxim

Хвостовую в приемник не пихать, если она 760

Degtev_Ivan

Понял, но всё равно мне не по себе, от осознания, что я возможно загубил серву. Сам микробист при включении долго мигает жёлтыми индикаторами и долго светит красным индикатором не меняя его на синий. Сама серва молчит.

А можно ли её как-то проверить, просто это чувство «незнания» висит на мне, как ком грязи.
P.s. Не очень хотелось бы отдавать ещё 8-10 тысяч рублей на новую серву.

Vovets
Degtev_Ivan:

Сам микробист при включении долго мигает жёлтыми индикаторами и долго светит красным индикатором не меняя его на синий.

Вот тут, стр. 77, “Устранение неисправностей”, смотрели? На что-нибудь похоже?

alien131314

Серва скорее всего сразу не сдохнет. Она упрется в край и будет пищать. Возможно, недолго. Ну, у меня нету большого опыта таких издевательств, поэтому тут я скорее поверю Mаксу.
Первое - это длина импульса. Второе - напряжение бека. Если вы подадите больше, чем надо, вот тогда серва, кмк, может сдохнуть куда быстрее.
И это. Никто тут не обязан вас просвещать, вы нам за это не платите, поэтому претензии выглядят смешно. Спрашивайте - вам ответят. Здесь народ доброжелательный и знающий. Но тут много где вилы торчат, учтите это. Именно поэтому я всегда рекомендую найти тусовку, т.к. через интернет многое понять сложно или невозможно.
Также серва может не отвечать потому, что на нее тупо не подается управляющий импульс. Это по многим причинам может происходить, например, во многих ФБЛ на сервы импульс начинает подаваться тогда, когда ее параметры явно будут указаны в настройках ФБЛ. Я не знаю, как это сделано в микробе, но в брайне, и - по - моему, в вибаре - так.

Degtev_Ivan

Да смотрел, надо с перемычкой попробовать приконектить приёмник с fbl. Ладно. Это не так страшно. Но меня больше интересует вопрос с сервой, ибо её потеря будет означать «к полёту не готов» ещё на год…

По идее у микробиста должна быть защита от этого…

При первом включении серва запищала, я посмотрел на fbl, на нем до сих пор не активировался синий индикатор, почувствовав не ладное, я отключил питание, после проверки снова включил серву, но она молчит, потом мне товарищ, который сидел рядом сказал, что у меня «джин» вылетел.

Vovets
Degtev_Ivan:

Но меня больше интересует вопрос с сервой, ибо её потеря будет означать «к полёту не готов» ещё на год…

Чтобы решить вопрос с сервой, надо настроить правильную ширину импульса для хвостовой сервы в бисте. Предлагаю сначала сосредоточиться на этом.

“Да, смотрел” - это что значит? Смотрел, но таких симптомов не нашёл или что? Какая перемычка?

Degtev_Ivan

В мануале говорят, что надо поставить перемычку где написано sys, по такому примеру биндят аппаратуру от спектрума.

Vovets
Degtev_Ivan:

В мануале говорят, что надо поставить перемычку где написано sys, по такому примеру биндят аппаратуру от спектрума.

И при чём здесь это? Для чего надо? Я плохо понимаю направление Вашей мысли что-то. Надеюсь чем-то помог.

Degtev_Ivan
Vovets:

Чтобы решить вопрос с сервой, надо настроить правильную ширину импульса для хвостовой сервы в бисте. Предлагаю сначала сосредоточиться на этом.

“Да, смотрел” - это что значит? Смотрел, но таких симптомов не нашёл или что? Какая перемычка?

Симптом один я разобрал, что микробист не понимает команды с приёмника.

Vovets
Degtev_Ivan:

Симптом один я разобрал, что микробист не понимает команды с приёмника.

Очень хорошо. Теперь надо добиться, чтобы понимал, иначе дальше двигаться не получится. При помощи обычной (не хвостовой) сервы можно проверить, что выдаёт приёмник по каждому из каналов, которые идут в бист. Т.е. что серва двигается если менять значение в канале передатчика (стики двигать, например).

Degtev_Ivan

Я проверил, все сервы на всех каналах, кроме пятого канала, функционируют отлично, они реагируют на стики/тумблеры, крутилки. Но повторюсь, я потерял чувство покоя только из-за хвостовой сервы.

Maxxim
Degtev_Ivan:

В мануале говорят, что надо поставить перемычку где написано sys, по такому примеру биндят аппаратуру от спектрума.

Какое отношение имеет бинд сателлитов спектрума к бинду отдельного приемника футабы. Выкиньте эту перемычку и забудьте об этом. Футаба биндиться отдельно, бист в этом не участвует

Я смотрю в голове просто адская каша и непонятно зачем вы читаете то, что не относится к Вам

Читайте только то, что относится к Вашему pwm приёмнику, остальное Вам не важно вообще.

alex-heli

Я понимаю, что наши люди инструкции читают только после того, как сломают что-нибудь, но все же… Прочтите их, у биста для старой 3 версии есть на русском языке, думаю, для других железок тоже будет полезно.

Vovets
Degtev_Ivan:

Я проверил, все сервы на всех каналах, кроме пятого канала, функционируют отлично

Теперь нужно убедиться, что в бисте выбран правильный тип приёмника. См. руководство (ссылку я давал) “5. ВЫБОР ТИПА ПРИЕМНИКА” на стр. 25.

L2-Max
Degtev_Ivan:

произошёл щелчёк и вышло маленькое кольцо дыма

Скорее всего переполюсовка по невнимательности. “Взорвался” конденсатор на входе питания сервы ну и все остальное в серве тоже сгорело. Ничего контроллер (как вы на видео размышляете) не сдержал бы, потому что его там нет (контроллер чего?). Шина питания - это тупо два провода выходящих из BEC или батарейки, к которому напрямую подключены потребители. Если в серве нет защиты от переполюсовки, то при неправильном включении она возьмет на себя весь возможный ток. Надо быть очень осторожным с полярностью.

Degtev_Ivan:

По идее у микробиста должна быть защита от этого…

Увы, но у microbeast нет никаких защит. Даже не надейтесь на это. Нужно четко понимать и знать, что куда и как подключать, и как настраивать.

Я б вам порекомендовал, в дальнейшем, пока не научитесь, - перед тем как проводить “боевое” включение, делайте элементарный smoke test, а именно, подключайте борт не напрямую к батарейке, а через ограничитель тока, например лампочку.

mil-lion

Иван, я же спрашивал: внимательно читал мануал к микробисту. Там все написано. И в мануале к каждой ФБЛ есть предупреждение пока не настроите параметры сервы: тип (аналог, цифра) частоту и длину импульса - сервы к ФБЛ не подключать!!!
И первое что нужно было сделать это подключить приёмник и ФБЛ на столе к батарейке 2S или источнику питания 5V и проверить настройку микробист с пульта.
И не растраивайтесь. Все проходили через это. У меня тоже в начале пути хвостовая Серва грелась до горячего состояния. Лень было отключать от ФБЛ.
У обычных серв импульс управления от 1000 до 2000мкс. В итоге центральное положение сервы 1520мкс. У хороших быстрых хвостовых серв импульс укороченный: центр 760мкс. А диапазон от 1000 до 1500мкс. Т.е. для неё импульс в 1520 - это самое самое крайнее положение до упора. Вот она и давила со всей дури, ну транзистор и не выдержал и выпустил пар.
Если была переполюсовка - то сгорело сразу, не пискнув.

Slaiter
Degtev_Ivan:

На хвост у меня стоит серва futaba bls256hv

Эта серва с шириной импульса 760мкс. Заводские настройки биста 1520мкс. С вероятностью 99% серва сгорела.
Но Иван, не расстраивайся. Самое ценное это опыт. Как минимум теперь ты знаешь что сначала нужно читать инструкцию.

mil-lion

Иван, сразу хочу предупредить:

  1. Правильно укажите расположение микробиста!!! Наклейка вверх и провода вперёд (или назад все зависит как поставили)
  2. После Настройки всех пунктов - проверьте правильность работы ФБЛ! При наклоне вертолета в разные стороны тарелка должна пытаться сохранить свой уровень, а хвост компенсировать поворот по курсу!!! Обязательно это проверьте!!!
  3. Проверьте правильность движения тарелки от стиков: шаг вверх - тарелка вверх, шаг вниз - тарелка вниз, элерон вправо - тарелка наклоняется вправо если смотреть с хвоста, элерон влево - тарелка влево, элеватор вперёд - тарелка вперёд, элеватор на себя - тарелка назад. И рудер - на Гоблине если стик вправо - то слайдер влево, стик влево - то слайдер вправо. Но рудер лучше смотреть по тому как будут грести лопасти. И это всегда проверяйте перед взлетом!!! Иногда у ФБЛ могут быть ошибки инициализации и не проверив могут быть краши.

И читайте документацию, а не смотрите видео. На видео никогда не будет сетапа какой у вас. И всегда изучайте ТТХ комплектующих. Например про сервы нужно знать допустимое напряжение, длина импульса, частота ШИМ. Сервы есть как рассчитанные на 5-6В а есть до 8,4В. У мотора нужно знать КВ и количество полюсов магнитов. А так же нужно знать передаточное число шестерни на основной ротор, чтобы правильно настроить гувернёр. И все это можно найти в документации!!!

1 month later
IronBee

А куда пропало крепление лыж SABH0262-S?
Запас кончился, а в любимых магазинах нету.
Может у кого есть схема, под 3Д принтер?