Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
UART5 и S5 здесь не причем.
читаем тут github.com/iNavFlight/…/Board - MatekF405.md
а там написано следующее
Soft serial is available as an alternative to a hardware UART on RX4/TX4 and TX2. By default this is NOT inverted. In order to use this feature:
- Enable soft serial
- Do not assign any function to hardware UART4 or UART2-TX
- Assign the desired function to the soft-serial port
FC matek 405-sdt подключен по SBUS. S.port на s5 и с UART 5 на R9slim rx (указал в inav telemetry FrSky) как то так, как смог объяснил!
обычный s.port на приемнике идет инвертированный, то есть напрямую непригодный для пользования обычным уартом ПК. У меня получалось завести телеметрию только на софтсериал и програмной инверсией.
Но вроде бы в некоторых приемниках стали добавлять НЕинвертированные выходы для прямого подключения смартпорта к уартам. Вобщем копайте в этом направлении и у вас все получится 😃
upd:
смотрите мануал к вашему приемнику - на нем продублированы s.bus s.port с обратными сигнальными уровнями (пины TX1, RX1) - то есть их можно подцеплять к обычным уартам
www.frsky-rc.com/…/R9 Slim%2B manual.pdf
FC matek 405-sdt подключен по SBUS. S.port на s5 и с UART 5 на R9slim rx (указал в inav telemetry FrSky) как то так, как смог объяснил!
Телеметрию надо поставить smartport на softserial1
Перед этим в настройках надо включить soft serial.
После этого надо сделать “discover new sensors” во вкладке телеметрии на аппаратуре.
обычный s.port на приемнике идет инвертированный, то есть напрямую непригодный для пользования обычным уартом ПК. У меня получалось завести телеметрию только на софтсериал и програмной инверсией.
Но вроде бы в некоторых приемниках стали добавлять НЕинвертированные выходы для прямого подключения смартпорта к уартам. Вобщем копайте в этом направлении и у вас все получится 😃upd:
смотрите мануал к вашему приемнику - на нем продублированы s.bus s.port с обратными сигнальными уровнями (пины TX1, RX1) - то есть их можно подцеплять к обычным уартам
www.frsky-rc.com/…/R9 Slim%2B manual.pdf
Я подключил sbus как в инструкции к 405-sdt на rx UART 2, затем активировал софсериал и кинул на него s.port.
Телеметрию надо поставить smartport на softserial1
Перед этим в настройках надо включить soft serial.
После этого надо сделать “discover new sensors” во вкладке телеметрии на аппаратуре.
Я так и сделал, определил только два RSSI и RxBt, потом их удалял и снова обнавлял, нашел также два сенсора. Потом вычитал где-то что с в inav в портах Uart 5сделать выход телеметрии поставить как FrSky и кинуть на rx r9slim и так пробовал результата нет. И все тупик!!! Чё то не догоняю!
обычный s.port на приемнике идет инвертированный, то есть напрямую непригодный для пользования обычным уартом ПК, как написано в выше может через CLI можно инвертировать и наоборот, если не ошибаюсь
Я так и сделал, определил только два RSSI и RxBt, потом их удалял и снова обнавлял, нашел также два сенсора. Потом вычитал где-то что с в inav в портах Uart 5сделать выход телеметрии поставить как FrSky и кинуть на rx r9slim и так пробовал результата нет. И все тупик!!! Чё то не догоняю!
обычный s.port на приемнике идет инвертированный, то есть напрямую непригодный для пользования обычным уартом ПК, как написано в выше может через CLI можно инвертировать и наоборот, если не ошибаюсь
У меня на Matek F405-STD приемник подключен на SBUS своим SBUS и на TX4 своим SPORT. В INAV 2.0.1 включен программный UART и включена телеметрия SmartPort на SoftSerial1.
Никаких инверсий с программным UART настраивать не надо.
Иностранцы пишут что на последних Флекс прошивках (228 и 117) никаких рандомных ФС нет, полёты стабильны.
Я тоже обновил свои аппараты на последнюю, собрал оба коптера и буду потихоньку по погоде пробовать уже подлётывать.
Летал на выходных на крыле, на февральской прошивке, все нормально, правда далеко не отлетал, всего пару км. Адаптивная мощность работает, что на улице что в машине рсси одинаковое 50-60.
Хотя на мартовской прошивке прошлого года проблем тоже не было (именно фейлсейвы)
А кстати, у меня тут криворучие произошло - когда менял на мини приёмнике антенну - отломался коннектор на приёмнике… (ненавижу микро ipx)
Кое как вроде припаял напрямую, но даже вплотную и в целом в комнате на мощности 10мВт РССИ 50-60 всего лишь. На неполоманной такой же сборке ровные 100.
Что думаете, дальше 50 метров не улететь? Лучше заказать новый приёмыш сразу?
у меня такая же ситуация была, припаял антенну напрямую, отлетал прошлый сезон нормально, но правда дальше 2км не летал на этом приемнике
У меня на Matek F405-STD приемник подключен на SBUS своим SBUS и на TX4 своим SPORT. В INAV 2.0.1 включен программный UART и включена телеметрия SmartPort на SoftSerial1.
Никаких инверсий с программным UART настраивать не надо.
Перепроверил ещё раз, у меня подключено как по инструкции на 405-sdt sbus приемника на sbus fc, а sport приемника на s5 fc и включил телемитрию sport на sserial (в инструкции указано s5 or TX2 can be resourced to softserial). Есть смысл переделать на ТХ2? Или дело в другом?
Или дело в другом?
вы какую прошивку используете ? betaflight или inav ?
у меня такая же ситуация была, припаял антенну напрямую, отлетал прошлый сезон нормально, но правда дальше 2км не летал на этом приемнике
а вблизи РССИ тоже был такой же низкий? Или всё же выше? Что бы понять, если у вас был ваше - значит я криво припаял. А если так же - есть шанс что в пределах 1км будет терпимо
а вблизи РССИ тоже был такой же низкий?
нет, рсси был нормальный как и на других р9мини
рсси был нормальный как и на других р9мини
Значит надо идти ковыряться…
Я верно сообразил, что там контакты что вокруг центрального это для оплётки, а центральная к центральной?
вы какую прошивку используете ? betaflight или inav ?
Inav, прошивка1.9.1 matek 405 servo6
Я верно сообразил
да
nav, прошивка1.9.1
pin definition для betaflight и inav разные. я на предыдущей странице давал ссылку и выдержку из описания прошивки inav для матеков. там софтсериал проброшен к TX4/RX4 и TX2
посмотрите пожалуйста документацию к инав. у матека картинки для бетафлайт
Перепроверил ещё раз, у меня подключено как по инструкции на 405-sdt sbus приемника на sbus fc, а sport приемника на s5 fc и включил телемитрию sport на sserial (в инструкции указано s5 or TX2 can be resourced to softserial). Есть смысл переделать на ТХ2? Или дело в другом?
Есть смысл переделать на TX4.
На сайте INAV написано, что на TX4.
Есть смысл переделать на TX4.
На сайте INAV написано, что на TX4.
Спасибо, вечером попробую!!
Ребята все кто помогал огромное спасибо!! переделал на TX4 и все заработало! Спасибо! заработали скрипты!
на скрипте VTX при изменении канала, частоты, мощности на аппе на видео передачике не сохраняется в чем может быть загвоздка?
Если делаете Save page, тогда только не в рабочем скрипте. У меня так было.
Как заставить работать по PPM передатчик?
У меня turnigy 9xr pro прошивка open tx 2.2.1
Полноценно работают протоколы xjt и r9m.
При переключении на PPM вначале связь сохраняется, но после выключения аппы и включения, связь не устанавливается. Смена протокола на xjt и r9m восстанавливают связь.
Какая прошивка на передатчике не помню. Задача вообще заводить его от arduino(на stm своя аппа). у меня есть работающий код для SBUS и PPM. Другой передатчик (open LRS) от ppm норм работает. В идеале, конечно, найти код для генерации r9m.