Новинка - FrSky R9 900MHz 16CH Long Range Receiver & R9M Module System
Да, стоковые проволочки. Расположены не оптимально - близко к другим проводам, плюс не ровно растянуты, а под углом. Приемник - R9Slim, без diversity.
Полетал сегодня на том же месте на прошивке FCC. В общем результат примерно такой же, что и на EU версии - на 10mW и дальности 600-700м были потери связи, на 100mW показания RSSI так же прыгают 50-80. Склоняюсь к мысли, что на том конце поля в принципе плохие и не показательные условия - неподалеку вышка сотовой связи, несколько высоток. Не знаю, как сигнал управления, но видео здорово интерферирует со своим отражением от них.
Решил полететь в другую сторону. На 100mW мощности и высоте 200м улетел на 3.5км при довольно стабильном RSSI 52-55. Увеличение мощности передатчика до 500mW подняло RSSI до 55-60 где-то. Заметил, что RSSI сильно зависит от поляризации - при наклоне передатчика так, чтобы антенна была в горизонтальной плоскости, как на модели, сразу улучшает прием на 6-10дБ. Очень радует телеметрия - она работает стабильно и не отваливается. В общем я доволен модулем. Нужно правильно располагать антенны и будет хороший результат.
Я смотрю Вы вместо автопилота контроллер применили.
Не могли бы рассказать как это сделали, а то покупать автопилот на каждую модель накладно, а контроллеры у меня есть: Skyline32(naze32), Holibro kakutte F7.
Я смотрю Вы вместо автопилота контроллер применили.
Это как это??? Полётный котроллер - это и есть автопилот, слова-синонимы.
Skyline32(naze32), Holibro kakutte F7.
Гуглите прошивку iNAV. Правда, для naze32 будет доступна лишь старая прошивка (полётники на F1 больше не поддерживаются), да и с UART-ами на назе всё печально, а их даже при использовании PPM нужно три - для GPS, OSD и телеметрии.
Это как это??? Полётный котроллер - это и есть автопилот, слова-синонимы.
Гуглите прошивку iNAV. Правда, для naze32 будет доступна лишь старая прошивка (полётники на F1 больше не поддерживаются), да и с UART-ами на назе всё печально, а их даже при использовании PPM нужно три - для GPS, OSD и телеметрии.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
А мне интересно применить их в самолетах.
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
И где погуглить Inav для самолета? Везде речь о коптерах. Пожалуйста скиньте ссылку где подробно описано применение Inav к самолетам.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
Неверно. Не знаю что там не доломали в BetaFlight, но и CleanFlight (до 1.8.х включительно) и его предшественники (OpenPilot/LibrePilot) умеют рулить самолётами. A ardupilot - это, по вашему, “автопилот” или “полётный контроллер”? 😁
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
Я, вроде, внятно в своём посте написал - применить можно оба, но на назе лишь старую прошивку и минимум периферии.
И где погуглить Inav для самолета?
В гугле, вестимо
Везде речь о коптерах.
Вместо того, чтобы писать ерунду - зайдите на страницу проекта на гитхабе (ПЕРВАЯ, блин ссылка в гугловыдаче!) и почитайте.
Я считал что полетные контроллеры применяются только в квадрокоптерах.
А мне интересно применить их в самолетах.
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
И где погуглить Inav для самолета? Везде речь о коптерах. Пожалуйста скиньте ссылку где подробно описано применение Inav к самолетам.
У Юлиана достаточно про применение айнав на крыльях.
Неверно. Не знаю что там не доломали в BetaFlight, но и CleanFlight (до 1.8.х включительно) и его предшественники (OpenPilot/LibrePilot) умеют рулить самолётами. A ardupilot - это, по вашему, “автопилот” или “полётный контроллер”?
Сообщение от ruslanmost
Как я понимаю Holibro kakutte F7 AIO можно применить, а Naze32 нет?
Я, вроде, внятно в своём посте написал - применить можно оба, но на назе лишь старую прошивку и минимум периферии.
В описании к полетному контроллеру Kakute F7 AIO написано
Особенности:
• Поддержка Betaflight, Butterflight и Cleanflight.
Тут ничего про Inav не написано.
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
В описании к полетному контроллеру Kakute F7 AIO написано
Особенности:
• Поддержка Betaflight, Butterflight и Cleanflight.
Тут ничего про Inav не написано.
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
на гитхабе есть Betaflight, а в нем уже выбираете прошивку для своего ПК, а уже потом, при настройке ПК необходимо указать тип ЛА на котором он будет стоят, а там можно выбрать квадрик/самолет/крыло/вертолет
И на Гитхабе нет прошивок для Kakute F7.
Так что с “ерундой” вы погорячились.
Значит, вам придётся написать заявку, чтобы добавили и этот таргет. Хотя полётники на F7 пока всё ещё “экзотика”, причём толком не дающая выигрыша по быстродействию.
на гитхабе есть Betaflight, а в нем уже выбираете прошивку для своего ПК, а уже потом, при настройке ПК необходимо указать тип ЛА на котором он будет стоят, а там можно выбрать квадрик/самолет/крыло/вертолет
У меня есть большие сомнения, что BF будет хорошо рулить чем-либо кроме мультикоптеров - его просто никто не тестит ни на самолётах ни на вертолётах. Да и полноценного RTH у него нет (та убогость, что прикрутили недавно, не в счёт). Самолётом мог бы рулить предок бетафлая - клинфлай 1.х, но в его времена ещё не знали про F7, а клинфлай 2.х - уже не предок бетафлая, а ответвление от BF 3.0 со всеми вытекающими.
Зато нет проблем с инверсией
Зато нет проблем с инверсией
Вы о чём?
Выдалась погодка ( не…не снег…спАла чуть жара и слаб. ветерок) и решил потестить.Крыло S800.
Собсно конечно комплект стОит этих денег и то что я хотел -получено (100mW за 5 км -без разных перегревов передатчика и доб. питания).
Сток FCC, non eu - антенна родная штырь.Никаких новых прошивок. R9-MM
Батарея 3S -2200 HRB, 100mW выход передавана.
На башке один родной фатшарк.клевер с Альтитудами 4.
Больше 5 км на 100мW.Ни одного FS. Развернулся -пошел домой.Видео начало сыпаться.
Отд. спасибо Skyplayer за наводку по расп. антенны.Имхо -самое отличное сквозь крыло.Ну и конечно добавочная емкость на регуле -это громадное лекарство для видео.День и ночь разница.Спасибо.
Конечно субьективно -но как то сильно он цепляет именно после 50% RSSI -и долго не хочет отпускать.
Выдалась погодка ( не…не снег…спалА чуть жара и слаб. ветерок) и решил потестить.Крыло S800.
Собсно конечно комплект стОит этих денег и то что я хотел -получено (100mW за 5 км -без разных перегревов передатчика и доб. питания).
Сток FCC, non eu - антенна родная штырь.Никаких новых прошивок. R9-MM
Батарея 3S -2200 HRB, 100mW выход передавана.
На башке один родной фатшарк.клевер с Альтитудами 4.
Больше 5 км на 100мW.Ни одного FS. Развернулся -пошел домой.Видео начало сыпаться.
Отд. спасибо Skyplayer за наводку по расп. антенны.Имхо -самое отличное сквозь крыло.Ну и конечно добавочная емкость на регуле -это громадное лекарство для видео.День и ночь разница.Спасибо.
Конечно субьективно -но как то сильно он цепляет именно после 50% RSSI -и долго не хочет отпускать.
На какой высоте был полет? Какой видео передатчик на крыле? Фото расположения антенн видео и R9MM можно? Телеметрия на передатчике с R9MM была? На каком расстоянии отвалилась?
Батарея 3S -2200 HRB
Датчик тока у вас, похоже, не откалиброван - посмотрите на дикую цифру “израсходованных мАч” в статистике, датчик завышает ток раза в 2,5.
Датчик тока у вас, похоже, не откалиброван
Не…нету у меня его.Башня -сверху 3й омнибас без датчика - -снизу Матековский коптерный на 5 и 12 вольт.Датчика нет ни там ни там.Мы уже думали с вами и искали…А оказалось… 😃
На какой высоте был полет?
Так ведь все видать на последнем скрине.
Располож. антены -как Алексей показывал.
Телеметрия на Тараньке нет -RSSI идет в полетник вроде как сделал по 16 каналу.Ниче не отваливалось.На крыле какой то дешевый китай на 600mW.В крыле с 90 градусным коннектором.На крыле клевер обычный аомвей.
Так ведь все видать на последнем скрине.
так ведь там максимальная высота, а не средняя за полет. RSSI с приемника на тараньке не отображался?
Грубо говоря -150…200 метров.Я по фпв лечу в очках .На тараньке мне ни к чему.
.Мы уже думали с вами и искали…А оказалось…
Так отрубите его наличие в настройках iNAV - а то пугают такие цифры на “рептилии” 😃
Ребят, подскажите. Почитал ветку , но так до конца и не понял следующую штуку. Для России надо использовать 868 - lbt, eu прошивку ? Я так понимаю если использовать FCC то можно поиметь проблемы с GSM ?
Можно поиметь.
А, в итоге кто как летает ? На каких частотах ? Или все забили и в non-EU гоняют ?
Потихоньку тоже изучаю систему, пока непонятно.
Первый отрезок видео - мощность 100, антенна передачи горизонтально, но вперёд. На квадре везде под правым задним лучом перпендикулярно лучу. Максимальное удаление около 350м.
Второй отрезок уже мощность 500, антенна передачи горизонтально, но уже повернута. Отлёт где то до 500м. Потом был отлёт где то до 700м. Как только начинаются повороты, сигнал сразу начинает сильно падать, очень чувствительно к расположению антенн, в отличии от 2.4 Приёмник мини.
Не знаю удастся ли в этом году попробовать на крыле с автопилотом, но постараюсь