Настройка Turnigy 9X(клонов) для вертолетов

AndyBig

Она и не должна пищать при ненулевом положении стиков. Пищит только при неверхнем положении любого из переключателей 😃

NARAJANA
AndyBig:

Пищит только при неверхнем положении любого из переключателей 😃

У меня тоже так.

user_X
AndyBig:

Пищит только при неверхнем положении любого из переключателей

+1
На сколько я знаю, она не должна пищать ни при каких положениях стиков. Свитч еррор только из-за переключателей.

svitli

Хотел бы донести свой опыт полученный вчера случайно.

Итак всё началось с того, что я не как не мог настроить нормально работу гироскопа (ХК401В), а так же нормальной работы хвостовой сервы. Настолько отчаялся что решил продать вертолёт и забыть как страшный сон.

Проблема заключалась в том, что не как не мог сделать так что бы при крайних положениях стика в какой нибудь из сторон серва не издавала бззз мол я хочу ещё чуть чуть повернуть. В конце концов энд поинтами в аппаратуре я выставил в левую сторону 25% и в правую 50% вроде нормально стало только хвост в лево стал поворачиваться очень медленно, а в правую просто медленно. это раз.

Второй пункт был чуствительность гироскопа. Её просто не было хоть всё по 100 хоть всё по нулям.

Открытие.
Решил я полетать на симуляторе пока верт не купили и думаю может я скопирую программу от верта на програму для симулятора в Турниги 9Х. И тут чудеса! Верт в симе стал вести себя так же галимо как и в реале! . После выставил энд поинты по 100% и о чудо вертолёт стал нормально рулиться.

Я побежал к своему вертолёту и всё начал настраивать заново как будто только что получил.

Первое это переставил качалку серво машинки в точный 90 градусов а не 75-80 как было. Удленил тягу на хвост малеха так что бы если смотреть на хвост сверху ножка пластика в виде буквы ר была параллельно хвостовой балке. подкрутил лимит до 70 примерно и всё стало работать как надо 😃 сейчас чувствительность стоит 35/40 и всё работает как надо.

Вывод. Через симулятор можно примерно понять где собака зарыта.

П.С. Вертолёт не продам 😒

rattis
svitli:

Вывод. Через симулятор можно примерно понять где собака зарыта.

а еще можно вертолет собрать и настроить по инструкции и не ломать себе голову почему что-то не работает.

AndyBig
svitli:

бззз мол я хочу ещё чуть чуть повернуть

Информация на будущее: это настраивается лимитами, а не эндпоинтами 😉

rattis:

а еще можно вертолет собрать и настроить по инструкции

+1
И по многочисленным мануалам, дневникам, видеоурокам и т.д.

svitli

😃

AndyBig:

это настраивается лимитами, а не эндпоинтами

А теперь уже не актуально.

rattis:

а еще можно вертолет собрать и настроить по инструкции и не ломать себе голову почему что-то не работает.

Для новичка достаточно много в мануале написано на китайском. и не чего не поможет, пока сам не поймёшь. А ещё в инструкциях не настраивают именно мои компоненты электроники.

AndyBig

В мануалах (многочисленных) все пишется на китайском и английском языках. Для сильно одаренных есть даже мануалы на русском 😃
Лимиты, чувствительность, режимы - на всех простых гироскопах плюс минус одинаковый принцип настройки. Ну и когда совсем уж ничего сообразить не получается - на форуме вопросы по настройке гироскопов расмотрены несчетное количество раз 😃

svitli

😃 Я в переносном смысле про китайский.

Вчера открыл для себя что соотношение шага/скорость вращения влияет на то куда вертолёт стремиться отклонится при взлёте. То есть если сделать маленькие обороты и больше шаг, вертолёт будет откланяться назад и влево. При больших значениях оборотов и маленьком шаге вперёд и в право.

При стандартных настройках нормал режима ручками HOV. PIT & HOV.THR можно довольно чётко настроить вертикальный взлёт. Для наглядности что бы посмотреть что происходит когда вы крутите эти ручке можно посмотреть в меню настройке кривых шага и газа.

П.С. Может кто знает что делает регулятор PIT.TRIM, а то не как не соображу.

user_X
svitli:

П.С. Может кто знает что делает регулятор PIT.TRIM, а то не как не соображу.

Если не ошибаюсь, триммирует высоту тарелки перекоса. Чтобы работало надо включить в настройках.

rattis
svitli:

При стандартных настройках нормал режима ручками HOV. PIT & HOV.THR можно довольно чётко настроить вертикальный взлёт.

гораздо проще это сделать ручками, в смысле стиками. для этого неплохо отработать моторику в симуляторе. тогда можно взлетать и садиться с любыми разумными соотношениями газ/шаг не задумываясь.

svitli
rattis:

сделать ручками

Мне наоборот стало легче удерживать вертолёт на одном месте когда подкрутил немного кривую газа. В симке только и сижу. Вот сегодня подумал что надо в реале полетать. Был ветер. Шершавый асфальт. Как результат мой первый краш. Сам дурак, я знаю, но хотелось полетать. Ну с первым крашем меня чтоль. 😃

AndyBig
svitli:

что делает регулятор PIT.TRIM

Триммирует (подстраивает) шаг.

svitli:

Ну с первым крашем меня чтоль

Мои поздравления 😃
Сильно не расстраивайтесь, привыкайте к мысли, что краши будут и панически бояться их не стоит 😃

rattis
svitli:

с первым крашем меня чтоль. 😃

C почином! И удачных полетов!

pelmen

Вот объясните мне бестолковому про настройку шагов. Пока никак не пойму чем высталяется общий шаг, а чем циклический. Тяги от серв в нуле параллельно корпусу. В нуле рычаги перпендикулярны валу. При стандартных цифрах в swash mix углы переваливали за ±13. В swash mix прибрал для начала значения чтобы получить ±9, сейчас приподнял до ±11. А циклический шаг получается теперь 5. Циклический измеряю так - левелер на лопасть, ось серволопаток горизонтально, отклоняю правый стик впередназад, а потом влево-вправо и смотрю угол. Угол считаю от центрального положения стика до крайнего. Так вот - экспонента у меня 20%, но на циклик это не влияет. D/R 75. Эту цифру и править? Какой циклический шаг должен быть для простейшего пилотажа типа петли и бочек?

Понимаю, что вопрос избитый, но так и не могу понять методику настройки именно для турниджи.
(я не только вас достаю - у меня еще цессна с закрылками едет 😃 Вот там то секаса именно с закрылками чувствую и будет!)
,

AndyBig

Циклический подберите себе тот, с которым Вам комфортно держать вертолет. Слишком вялый - добавьте, слишком резвый - уменьшите 😃
И он не должен быть равным коллективному, этого просто не может быть физически.
Да, настраивается он двойними расходами.

golds
AndyBig:

Да, настраивается он двойними расходами.

Как я понимаю, двойными расходами циклик все-таки ПОДстраивается, а настраивается через SWASH MIX. Я сначала при D/R 100% выставил циклик по кругу ±8 градусов, а потом уже расходами чуть уменьшил, чтоб, как новичку, комфортно леталось.

AndyBig

Насколько я понимаю, свошмиксом настраивается вообще наклон тарелки (как лимиты на хвостовом слайдере), а уже в ДР Вы не подстраиваете, а именно настраиваете под себя. Причем в двух вариантах - с включенными и выключенными ДР.

Val-ksd
AndyBig:

И он не должен быть равным коллективному, этого просто не может быть физически.

А что мешает настроить коллективный шаг ±9 а циклический 10?

AndyBig
Val-ksd:

А что мешает настроить …

Ээ… Да, кажется, я сморозил глупость 😃