OSD на ATmega1281
…а попса какая то…Аля Смалтим первый
Приходит в консерваторию молодой композитор:
- Вот… написал произведение… Но боюсь получилось что-то похожее на Баха…
- Не переживай, на Баха это точно не похоже!
Доделал поворотный механизм для наземки , приступаю к мозгам ,ох чувствую будут сложности ,не люблю я аналоговую электронику .
Не могу определится по какой схеме делать на компараторе или с LM1881 , реально ли вариант с ней лучше? И почему сигнал на неё идет не через усилитель?
Кто нибудь еще кроме Сергеев собрал наземку, запустилась без бубна?
А то может я не с того начал, надо было сначала с электроникой разобраться.
Кто нибудь еще кроме Сергеев собрал наземку, запустилась без бубна
А у нас и не было бубнов. Всё завелось быстро. Только подстроить нужно уровень модуляции в видео передатчике, и уровень наназемке, что бы сигналл устойчиво виделся.
На самом деле, там аналога очень мало, всё хорошо работает. Я свою как сделал прошлой зимой, так и не открывал ни разу. Всё работает.
А то может я не с того начал, надо было сначала с электроникой разобраться.
Почему? Всё нормально. Механика самая муторная часть.
Только теперь диапазон серв раздвиньте, что бы они на 180 град. работали. И проверьте вращение должно быть по часовой стрелке. Тогда трекер точно будет следить за самолётом.
А у нас и не было бубнов. Всё завелось быстро
У Вас и АП завелся без бубна, а у меня IMU пол года не запускался, пока Сергей msv не помог пол программы переправить под мой случай.
Только теперь диапазон серв раздвиньте, что бы они на 180 град. работали.
я попробовал эти сервы , они хорошо переваривают расширеный сервоимпульс , до механического упора внутри . это градусов 190 получилось.На видео все подключено к обычному приемнику по этому не полные углы. так что откоректирую в программе
Настроил маяк приёмыша на свою лпд на 8й канал (30й лпд вроде) пиликает:))) дальность не тестил пока ещё…
У Вас и АП завелся без бубна
АП это вообще проще всего. Он у меня сразу заработал. И потом я ещё сделал 2 экземпляра для людей. Они то же заработали сразу.
ИМУ, когда я в первый раз делал, у меня то же не заработало, и пришлось Сергею помогать. Оказалось коэффициенты нужно было подправить. Но потом я делал ещё два экземпляра, они быстро завелись. Но у меня уже опыт был.
У вас экземпляр видимо такой попался. У меня 3 платки с датчиками не требовали таких изменений вносить.
я попробовал эти сервы , они хорошо переваривают расширеный сервоимпульс , до механического упора внутри .
Это прикольно. А подскажите что за сервы, ссылку ели можно. Я такие искал. А то гемор их переделывать.
Кстати, разработал новую версию печатной платы под бародатчики. В общем пришлось делать по классической схеме, т.е. одна плата и все штырьки вверх. Заказал на заводе 12 шт.
Сервы покупались оч.давно (шли в комплекте с авто аппой) даже не знаю если сейчас еще такие в продаже Perfex KS-302****DS Kyosho.
Мне кажется аналоговые сервы все будут адекватно понимать расширенный диапазон, до упоров… Это мои цифровые умничали…
А аналоговые. Этим по фиг… Понятно.
Желающие поиграться с новейшей версией (доку тоже обновил), обращайтесь в личку. Есть смысл только для желающих реально помочь найти косяки (изменений довольно много, наверняка где-нибудь напортачил…). Проверял только в своем симуляторе и на столе…
Сергей, нужно ждать весны. И поверять в воздухе. Если только кто зимой летает.
Собрал на макетке GS ,на столе вроде все работает 😃, и подумалось мне,что не гоже ради нескольких цифер подключать все это к ПК. решил приделать экранчик (особо не заморачивался все на штатных библиотеках CVAVR из чего код сильно распух ,раза в 2).
Еще появилась идея научить GS прикидыватся GPSом ,пусть на,основе полученых от самоля данных генерирует для компа NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде “гугл планета земля”.
NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде “гугл планета земля”.
И расставлять полётные точки на карте…
Жалко все таки, что Сергей не хочет использовать координаты. Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс. Ну да ладно.
Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс
Вот этот вот совершенно ни к чему. Того алгоритма который сделан сейчас достаточно. Мы же не боинг сажаем с людьми… И у нас не Буран…
И у нас не Буран…
😁
Это понятно… Но было бы интересно.
Я вот думаю, я еще не сильно старый для вникания в основы программирования? 😎
Лучше туда не лезь…
Я программирую PIC процы. Как посмотрел что там Сергей написал, такое ощущение что инопланетяни писали алгоритм… Страшно стало…
Посмотрим, что дальше будет. Как эта прошивка полетит, и тогда может быть…
Народ, напомните пожалуйста. В конфигураторе в меню “Доп. каналы” выставленные каналы работают как ранее (типа для управления пантилтом камеры с замиранием в центре при отсутствии изменения канального импульса)? Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?
Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?
По моему с ver 2.9, РРМ идёт постоянно. Только у них разрешение по хуже чем у остальных с 1 по 4.
у остальных с 1 по 4
Наверное имелось в виду с 1 по 3? Или я снова что то пропустил? АП управляет 4-м каналом (направлением)?
Да с 1 по 3. И + эти два дополнительные 4 и 5. Которые можно переназначить в конфигураторе. 4 и 5 это условно.