OSD на ATmega1281
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
На несколько секунд был вылом мозга… 😃 Бескомпромиссное решение. Конечно, увы, мега двумя каналами не управиться…
С27 на 20пф - длительность тени
Емкость поставил для ограничения спектра, несколько удалось снизить цветные “факела”.
Хотелось бы разобраться в теории настроек автопилота. Имеем два набора настроек (т.е. два регулятора) для управления элеронами. Один набор в “Roll” , это ПИД-регулятор, работает с углами (т.е. ошибка в градусах). Второй набор в “Autopilot”, это ПИ –регулятор, он работает со скоростью изменения угла (ошибка в гр/сек).
Какие регуляторы за какой режим отвечают? Либо работают одновременно (суммируются)?
Конкретно интересует режим LND2.
Вобщем прлучилась вот такая ситуевина.
В лнд3 самолет упорно пытается достичь конца глиссады, и ему это практически удается, но ничего общего с мягкой посадкой это не имеет.
Ну не идеально. За то работает.
Да самолет, похоже легкий небольшой.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Талон. Дело не в том, что он легкий (кстати под 2 кг) а в том что в ЛНД 3 вместо удержания курса идет удержане точки и вместо выдерживания он просто валится. если в лнд 3 сделать просто удержание курса то посадка будет идеальная.
А ну это к Сергею, или Константину. Вроде бы у него то же исходники есть, и он разобрался в структуре прошивки, может подправить.
Надеюсь, что они услышат …
Добрый день форумчане.
Интересная тема обсуждается в этой ветке.
Вопрос в следующем, если в Китае заказываете по 10 штук печатных плат, может есть у кого свободные для продажи?
Было уже.
Заказывали не только я, еще кто то. Все разошлись.
Заказываете себе, может кому еще понадобится.
Вот тут заказывай jlcpcb.com
рублей 700 за 10 плат 100 х 100 мм
У меня должны остаться платы кроме основной самого АП. Посмотрю как на работу выйду.
Спасибо ubd жду рабочих дней.
У меня есть полно, но все маленькие под 0603. Раздаю бесплатно, только почту оплатите…
Спасибо ubd жду рабочих дней.
В Китае нет наших выходных, они работают.
Как раз на оборот, новый год они будут отмечать в феврале, вот тогда всё встанет.
Есть, переработанная “доллоп-стайл”, 2х-этажная, какбы 4х-слойная )) Работает. Но лучше брать у Константина.
Есть, переработанная “доллоп-стайл”, 2х-этажная, какбы 4х-слойная )) Работает. Но лучше брать у Константина.
Спасибо, мы с Константином договорились уже.
А платка микрофонного усилителя у Константина есть?
У меня есть. )
Еще вот эти есть.
А платка микрофонного усилителя у Константина есть?
У меня есть. )
Еще вот эти есть.
Сергей, а что это за платки такие?
Вот что на фото.
Слева направо: Платка управления (что бы понять для чего она нужно попользоваться этим АП), платка микрофонного усилителя с АРУ, плата IMU, платка датчика тока.
А платка микрофонного усилителя у Константина есть?
У меня есть. )
Еще вот эти есть.
Посмотрел набор плат, который отправил Константин, есть все кроме микрофонного усилителя. Если он обычный активный где + - и аудио , то вероятно может подойти микрофон Шорох shoroh.su
Ну кстати да. Только нужно с АРУ. И стоит он 650 руб с АРУ… Дороговато…
А микрофон а БПЛА круто! Как то полет более живой. Слышно двигатель, есть обратная связь по работе двигателя, это удобно.
И если выключить двигатель, то слышно шум ветра при планировании. Ощущение полета.
Ну кстати да. Только нужно с АРУ. И стоит он 650 руб с АРУ… Дороговато…
А микрофон а БПЛА круто! Как то полет более живой. Слышно двигатель, есть обратная связь по работе двигателя, это удобно.
И если выключить двигатель, то слышно шум ветра при планировании. Ощущение полета.
Ну если я правильно понимаю цели и задачи, подойдет и без АРУ . При полете со включенным движком, шум двигателя слышно будет хорошо, а при отключенном двигателе шум ветра тоде будет слышен хорошо т.к. других источников звуков нет.
Так или иначе у меня в наличии есть Шорох. Есть там АРУ или нет не помню, значит все равно его засуну. А потом уже посмотрим.
Если микрофон без АРУ, то шум от двигателя воспринимается очень громко и с перегрузом, при этом приходится убавлять уровень. Если уровень убавить то не слышно шума ветра при планировании. Я же это все пробовал. Только микрофон с АРУ нормально работает. Ставьте с АРУ.
Вот мое видео, микрофон БЕЗ АРУ
Вот с АРУ
Самолет один и тот же.