Автопилот Arduplane - открытое ПО
против лома нет приема.
сжечь можно любой и оригинал и рцтаймер.
за свою практику 2 случая когда покупатели случайно подавали 12 вольт от батареи на питание автопилота.
один раз изза того что в инструкции приемника радио было написано что это HV модель и нужно подать 12 вольт ему на питание.
человек подключил к приемнику 12 от батареи и еще трехпроводным проводом завел эти 12 вольт от приемника на rcin
при подаче 12 вольт в питание апм увы сгорает все, (обычно за исключением сенсоров)
Сегодня, спустя пол года, пришла замена моему датчику тока устроившему пожар на борту 😁
На платке написана дата изготовления и версия разводки платы V6, у меня для сравнения стоял датчик V1…
Будем тестить, ну а пока, что кто думает по этой железяке?
У меня на днях V-5 прям в руках пыхнула. ХЗ почему. Вертел в руках без оболочки под током от четырех банок без нагрузки. Может руки не помыл?
Ну вот. Пришла мне V1 месяца 2 почти назад. Чтож и ставить я его не буду. Хотя использую только 3S lipo и два мотора по 20A ESC.
вот блин.
Чтож и ставить я его не буду.
почему же ? Массовой гибели вроде как не замечено.
Что-то у всех истории страшные. Хотя вот, держит стабильно 5,25v. Планирую питать только APM от этого PM, а сервы хочу питать от ubec 6v.
держит стабильно 5,25v
да фиг с ним сколько держит, используйте его как датчик тока/напряжения и все.
У меня на днях V-5 прям в руках пыхнула. ХЗ почему. Вертел в руках без оболочки под током от четырех банок без нагрузки. Может руки не помыл?
Думаю это раньше проблемы были надеюсь допилили. Не понятно чем он может быть хуже БЕКа неизвестного регулятора.
Ну вот Вам и ответ.Никто ничего не допиливал.
Вопрос возник, подскажите, пожалуйста - у меня есть мини серврпривод, на котором нет ограничений. То сть кручу его рукой а он 360’ без проблем, а вот другие белые, 180’ примерно и упирается внутри где то.
Ну вот вопрос: может ли apm подавать сигнал, чтобы можно было не на целый круг, а хотя бы 350’. Например фпв камеру чтобы крутил. А напрямую приемник крутит его только на 90 ’ вроде, а может надо настраивать передатчик. Только у меня пока приемник работает только по databus и напрямую соединить сервы каналов не хвататет.
То сть кручу его рукой а он 360’ без проблем
вы бы модель привода назвали.
А вообще не крутите сервы руками лучше.
Turnigy MX-M80I (Analog Servo)
Информацию про него и по описанию не могу найти никак.
АПМ выводит управляющий сигнал ШИМ в пределах заданных диапазонов, как его понимает сервопривод, зависит от микропрограммы внутри драйвера сервопривода:
то может быть управление угловой скоростью выходного вала редуктора ( в случае с сервами 360 )
или угол поворота, опять же выходного вала редуктора ( стандартные сервы )
urnigy MX-M80I
Чет таких вообще не нашел, есть “Turnigy MX-M80 1”, но это самые обычные сервы.
Точно именно такая, оказывается вводили в заблуждение буквы на корпусе не отличаемые I от 1.
обычно угол поворота сервы определяется возможностью поворота переменного резистора являющегося сенсором положения.
чтобы этот резистор не свернуть у сервы обычно есть ограничитель,
большинство серв позволяет убрать маханическое ограничение и заменив переменный резистор двумя постоянными - сделать серву бесконечного вращения.
чтобы сделать серву 360 и более нужно заменить однооборотный резистор - многооборотным, что обычно проблематично изза габаритов
Ясненько. Спасибо за разъяснение.
У меня на днях V-5 прям в руках пыхнула.
что конкретно пыхнуло?
А напрямую приемник крутит его только на 90 ’ вроде, а может надо настраивать передатчик.
Максимум, что можно добиться от сервы - угол на котором работает переменный резистор. Если, например, при максимальном диапазоне arduplane (900-2100 uS) серва отклоняется на 120 градусов, а резистор работает до 180 градусов, то можно изменить масштаб. Т.е. последовательно с переменным резистором припаять два постоянных. Тогда можно добиться диапазона 180 на стандартной длине управляющего импульса.
Еще момент:
Обычно GPS приемник ставят на штатив, а если я его просто закреплю на одну плоскость с APM на 15 см в сторону, а сверху на высоте 5см будет закрыт пенополистиролом (экструдированным пенпластом) в толщину 8 мм.
Это сильно повлияет на качество сигнала?
Это сильно повлияет на качество сигнала?
Нет, скорее совсем не заметно.
На штатив его ставят обычно на коптерах, что бы вынести подальше от силовых проводов (компас).
на самоле компас играет роль только на взлете и пр иполетах в ветер со скоростью сравнимый с собственной скоростью самолета.
в противном случае автопилот передает по телеметрии сообщение о нездоровье компаса и продолжает достаточно точно исполнять миссию