Автопилот Arduplane - открытое ПО

Brawwrr
karabasus:

FS_EKF_THRESH = 0

Читать тут - ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html

Не помогло (( Армирую, загорается failsafe и через несколько секунд дизармится. В логах пишет, что батарейка ниже 24.3В

karabasus
Brawwrr:

батарейка ниже 24.3В

И это не логи, а системные сообщения.
Ну так значит нужно определить по какой причине FS. Вообщем весь букет настроек FS тут ardupilot.org/…/failsafe-landing-page.html

Brawwrr
karabasus:

Ну так значит нужно определить по какой причине FS.

Итак, BATT_LOW_VOLT и BATT_LOW_MAH поставил 0 и failsafe исчез, но после арминга всё-равно дизармится ((

gravizapa
Brawwrr:

но после арминга всё-равно дизармится ((

Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?

Brawwrr
gravizapa:

Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?

А вы зря стесняетесь )) Спасибо, проверю. Естественно я открывал полный список параметров, но ещё далеко не со всеми командами я знаком.

Glinco

А для чего может быть использован данный параметр?
Зачем такой делей?

gravizapa
Glinco:

А для чего может быть использован данный параметр?

Безопасность,думается… Автом. разоружение после N sec отсутствия команд с пульта РУ.

Glinco

Но как я понял сигнал с пульта есть. Почему тогда дизарм?

Dok555

Потому,что если не запустить двигатель, аппарат дизармится через время задержки.

Glinco

Это для коптера видимо такая особенность.
У самолета я пока карту предполетную прочитаю минута пройдет. 😃😃😃

FOХ

Подскажите пожалуйста что сделать ,при включении RTL закладывает очень большие углы при развороте,хотелось что бы по плавней это происходило

alexeykozin
Glinco:

Это для коптера видимо такая особенность. У самолета я пока карту предполетную прочитаю минута пройдет.

карту надо читать до арминга

а когда прочитана - арминг и даем газ 😃

Glinco

Ну ладно, ладно, только малая часть. Хоум устанавливается только после арминга. И он должен четко быть проверен

egunak95

Прошу совета как проверить на Pixhawk 4 для самолёта срабатывание тротла в режимах AUTO и FBWB в условиях на столе дома. В MANUAL FBWA STAB тротл работает в ручную
однако когда включаю AUTO какой-то уровень тротла появляется и даёт вручную подгазовать, но FBWB тротл на нуле процентов и вручную не реагирует. Это так задумано что если модель не задвигалась тогда тротл 0 %?

brat002

Подскажите чтотпрдкрутить в пидах, чтобы в fbwa на высоких скоростях не скручивало самолёт высоким реактивным моментом от мотора.

egunak95
brat002:

Подскажите чтотпрдкрутить в пидах, чтобы в fbwa на высоких скоростях не скручивало самолёт высоким реактивным моментом от мотора.

Надо сделать правильный выкос мотора таким образом чтобы в ручном режиме летало ровно, тогда и автоматика заработает правильно. Это не хорошо когда не облётанный (не настроенный) самолёт полагается на автоматику, а в ручном режиме надо подруливать.

brat002

Как вам выкос поможет в скручивании на скорости >200кмч? На скоростях до 150-160 скручивания нет. Размах 80см. Крыло.