Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco

А ты пвд обнулял? Какая ВС в покое?

khomyakk

Новая голая плата. Ничего не трогал. Только arspd use=1

Glinco

Так есть пвд у нее или просто включил то, чего нет? 😃

khomyakk

Физически нет. Я сымитировал свою ситуацию. Включил в параметрах использование ПВД, когда он физически отключен

Glinco

Понятно. Такое в голову не приходило никогда. 😃
А то - гпс-гпс. 😃😃😃

10 days later
FeSt

приветствую всех, подскажите пожалуйста, хотел бы поставить автопилот на вертолет, что бы удерживал высоту и было управление приближено к коптеру, да скучно но мне не нужны 3d кульбиты и fpv полет… какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день? почитал, посмотрел… Dji naza уже не выпускается

Karbafos
khomyakk:

Физически нет. Я сымитировал свою ситуацию. Включил в параметрах использование ПВД, когда он физически отключен

Даже интересно что ап мерял. )) Синтетическую аирспид с ошибками итуси ?
Могёте )))

polarfox
FeSt:

хотел бы поставить автопилот на вертолет, … какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день?

Ставить прошивку для классического вертолёта.Например вот эту или другую для имеющегося контроллера.Правда информацию как это всё настроить придёться поискать в сети.

FeSt
polarfox:

Ставить прошивку для классического вертолёта.Например вот эту или другую для имеющегося контроллера.Правда информацию как это всё настроить придёться поискать в сети.

имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,

Raider

Подскажите, пожалуйста:
Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.
Что я делаю не так?

Glinco
FeSt:

имеющийся контроллер это клон V-bar, заказанный с али я думаю вряд ли на неё встанет какая то прошивка, тут порой с готовой то продукцией возишься днями и ночами, поэтому думал может есть что то рассчитанное и готовое на вертолеты, как Dji naza в свое время,

Так и в чм проблема поставить пикс?

SergeyAndreeff

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, есть ли на АРМ возможность соединения по протоколу MavLINK2? Я пользовался программой Arduav для передачи телеметрии через интернет на расстояниях свыше 5 км. Но в новой версии этой программы MavLINK1 не работает. Прочитал, что через USB можно соединятся только по MavLINK1. Но есть еще параметры SERIAL1_PROTOCOL,1 и SERIAL2_PROTOCOL,1. Там замена 1 на 2 включает MavLINK2, но я не пойму, это разъем телеметрии или что-то другое? Пробовал соединятся по Bluetooth, не получилось.

Cheshira
Raider:

Arduplane 3.10.0 настроены 4 экрана OSD.
В параметре OSD_FS_SCR указана 1 т.е. при файлсейве переключиться на первый экран. Но оно упорно переключает на следующий по списку от текущего экран какую-бы цифру я не ставил в этом параметре.

Хм-хмм. Оказывается не у меня одного это! Я поставил переключение 3х экранов по трёхпозиционному свичу на пульте, но Arduplane переключает экраны не в зависимости от положения свича, а просто по очереди по кругу.

Raider

Насколько я помню - он и умеет переключать только по кругу т.е. нельзя для конкретного экрана задать своё значение уровня сигнала в канале.
У меня проблема в том что при наступлении ФС не хочет переключать на указанный в настройках канал.

AlexOff

А у меня проблема что осд запускается раза с 5. Приходиться перетыкывать питание пока не появиться телеметрия. Иначе просто картинка с камеры. Чего только не делал

Raider

На каком железе?
У меня Omnibus F4 Pro V3 (клон) и всё запускается сразу.

karabasus
AlexOff:

Pixhawk cub и v5

У них же нет встроенного OSD? Используете minimosd? У меня на одном из самолетов (стоит правда не ардупилот, но osd используется minimosd) тоже осд стартует не с перевого раза, нужно перевтыкать питание. Видимо полетник/ osd/ видеокамера не синхронно стартуют.

AlexOff

У меня были старые осд, норм работали. Попала вода умерли. Купил новые в разных местах, один в коробочке другой просто плата. Что один что второй одно и тоже. Шил разными прошами, версиями непомогло

ivanov_sergey
FeSt:

приветствую всех, подскажите пожалуйста, хотел бы поставить автопилот на вертолет, что бы удерживал высоту и было управление приближено к коптеру, да скучно но мне не нужны 3d кульбиты и fpv полет… какое решение для этого вопроса есть на сегодняшний день? почитал, посмотрел… Dji naza уже не выпускается

Посмотрите соседнюю ветку rcopen.com/forum/f107/topic418025