Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

А вообще рекомендую. Возьмите 3.3. Вольта (можно с какого нибудь пина контроллера который выдаёт этот уровень) подцепите переменный резистор на минус и предполагаемый пин ампеража. Далее в настройках меняйте (возможно путём подбора) пины или контроллеры. Главное что бы пакозания появились ну и стали меняться. Как забегает, снимите показания с Вашего датчика без нагрузки и запишите офсет. Далее подбирайте делитель

У меня был pix 2.7 если не ошибаюсь. Вот так я и искал пин.

И главное не ищите его показания нагрузкой на датчик. Так как он может случайно оказаться пином вольтажа и его просадка будет Вами восприниматься как показания датчика.

Переменный резистор номинал от 10ком

спасибо буду пытаться запустить, но как то странно,это же не безродный датчик, в мануале все прописано, вот тебе и сраный холибро, лучше бы взял матек

короч перебрал все комбинации в настройках, плюнул я на этот Дюрандел, свел с четырех регулей телеметрию и могу получать об/мин. Напряжение. Текущий. Температура. Общий ток

Хреново, что не победил.

Кстати, арудплей умеет триммировать полетник?

автотриммирование там есть

А не подскажите где его настроить? А то походу меня в гугле забанили и все ответы ведут на триммирование серв.

Automatic Trim

Мне не триммирование серв нужно, а триммирование полетника. Чтобы в режиме стабилизации летел примерно в горизонте, а не вниз/вверх.

Вроде при колибровке акселя есть кнопка установки уровня в горизонте полётника. Или Вам надо в полёте тремировать.?

FBWB должен решить проблему. А может быть проблема в том что необходимо правильно выставить крейсерскую скорость полёта?

FBWB не решит. Самолет будет ходить то вниз, то вверх пытаясь удерживать высоту. Поэтому вначале надо понять с каким углом в воздухе самолет идет ровно. Потом выставить этот угол на земле и откалибровать акселерометр по горизонту. И тогда полет будет ровным без отработки сервами.

я когда калибровал горизонт градуса 3… 3.5 угол атаки делал. вроде ровно летал планер.

То есть автотрим не помогает, FBWB не помогает, а автопилот горизонтальный полёт определяет по положению полётника? 😃

Не совсем так, но полётник должен знать, какое положение он занимает при устойчивом горизонтальном полёте без отклонения рулей. Т.е. базовое значение, от которого будут корректироваться параметры полёта, в том числе и триммирование серв. Обычно это полтора - три - максимум пять градусов угла атаки крыла.

Какое положение при этом занимает сам полетный контроллер внутри модели, совершенно неважно, хоть вверх ногами, и соотношение этих положений задаётся при первоначальной настройки модели…

ребят подскажите, все настроил,моторы работали а сейчас не хотят запускаться, в сервовыходах вижу что все 4 мотра как бы стартуют, а фактически тишина, не могу на выходы 9 - 12 включить дшот, в настройках SERVO_BLH_AUTO 1 , SERVO_DSHOT_ESC ставил 1 и 3, SERVO_BLH_MASK указаны каналы 9 - 12, в сообщениях МП эти каналы стоят как как ПВМ : RCOut: PWM:1-4 PWM:9-14

может не заармился?

заармился, ребята в телеге подсказали, но с Бит масками, как то не логично включается, сейчас моторы 1 -4 перенес на выходы 1 -4 моторы запускаются и всообщениях Дшот 1 -4 , перепробывал все комбинации масок и серво выходов, только так моторы работают. Если кто пользуется телеметрией с регулей подскажит что не так, вроде все настроил, может показать нормальный вольтаж и ток, а может выкинуть хрень, обороты и температуру показывает корректно