Автопилот Arduplane - открытое ПО
Запилил модем на ардуинке чтоб телеметрию гнать через аудиоканал с апм
Звук момеда: soundcloud.com/kaveg99/sample-8000-u8-pcm
Декодирование на компе штатной програмкой minimodem: postimg.org/image/dqjwbnccd/
Форма сигнала: postimg.org/image/7n6u6j80h/
Осталось демодулятор запилить и будет полноценная телеметрия для апм через аудиоканал.
Сразу вопросик вдруг кто знает, когда fsk ничего не передаёт что в линии должно быть?
ато както напрягает что демодулятор в паузах говорит что нет несущей
Запилил модем на ардуинке чтоб телеметрию гнать через аудиоканал с апм
Реальная скорость какая получилась ?
Реальная скорость какая получилась ?
ну не получилась, а какую задумал - 300 бод, медленно, но по моделям очень устойчивый линк должен быть.
теперь надо в прошивочку впилить из стандартного амп выдирать мавлинки с координатами и высотой и только их слать прорежая.
по скорости на самом деле можно играться, решение то програмное, поменял прошивочку и класно.
ну не получилась, а какую задумал - 300 бод, медленно, но по моделям очень устойчивый линк должен быть.
теперь надо в прошивочку впилить из стандартного амп выдирать мавлинки с координатами и высотой и только их слать прорежая.
понятно. 300 бод это только поворотка или модель искать потом.
А кстати модем через аудиоканал умирает позже видео сигнала ?
300 бод это только поворотка или модель искать потом.
А кстати модем через аудиоканал умирает позже видео сигнала ?
Для поворотки и делаю в общем.
у аудио полоса сильно уже, потмоу дальность теоретически больше должна быть чем у видео.
вот фотка действующего прототипа, на выходе сигнал 0-3.5В регулируется, синусоида 6ти битный цифрооналог с буфером на выходе по 32 точкам на период
postimg.org/image/j61y2pk59/
наземную часть думаю пока сделать в цире на расбери, в аналоговом не шарю, разбираться лень, а ардуинка нифига преобразование фурье не потянет
на расбери
Блин, это явный оверкилл 😃 А не было идеи найти два старых модема и попробовать их законнектить ?
понятно явный)))) но сначала надо сделать чтоб заработало, а дальше возьму книжку и запилю RC фильтры чтоб ардуинка смогла различать 0 и 1 без фурье)))
А не было идеи найти два старых модема и попробовать их законнектить ?
была идея тупо купить две максимки с fsk модулятором\демодулятором на борту)))) но некогда и лень)))
была идея тупо купить две максимки с fsk модулятором\демодулятором на борту)))) но некогда и лень)))
А лучше бы у вас была идея попробовать подмешивать изредка координаты и высоту в РУ 433 😃 Кстати реально было бы интересно. Вродt есть такое решение, но второе не помешает 😃
идея попробовать подмешивать изредка координаты и высоту в РУ 433
а зачем лезть в РУ когда в видеолинке халявный аудиоканал имеется?..любое залазенье в РУ 1) уменьшает частоту обновления серв дальнобоев 2) требует вмешательства в логику работы дальнобоя
а аудиоканал видео холява, ничем не юзается, прост как два пальца, никому не мешает
любое залазенье в РУ 1) уменьшает частоту обновления серв дальнобоев 2) требует вмешательства в логику работы дальнобоя
Ну если раз в секунду залезать и посылать 30 байт (образно), то фиг че будет дальнобою. Да и не так важна у нас скорость реакции серв.
а аудиоканал видео холява, ничем не юзается, прост как два пальца, никому не мешает
А в лавмейте он работает через раз (к примеру). И есть мнение что РУ работает в общем то дальше чем видеолинк.
И есть мнение что РУ работает в общем то дальше чем видеолинк.
это не мнение, это так и должно быть. у РУ полоса уже потмоу и дальность больше
только фокус в том что у РУ большая мощьность на земле, а у видеолинка на борту. а данные нужно передовать с борта)))
олько фокус в том что у РУ большая мощьность на земле
Хм. На борту RFM22 меняем на RFM23BP и все норм 😃
подскажите, сломал 1 антенну для телеметрии 900 , где можно ее купить? Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?
подскажите, сломал 1 антенну для телеметрии 900 , где можно ее купить? Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?
Я бы сделал обычный дипольчик.
Точнее сделал, что бы отнести антенну телеметрии подальше от других антенн.
Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?
вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…
вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…
Алекс Козин и писал что антенны говно.
может попробует кто простые диполи на 3dr модемах ?
Сегодня, с помощью местных гуру Ардуины, таки залил бутладер на MininOSD версии 1.5 и заставил ее подчиняться мне через FTDI-шнурок. Но вот беда: всякая попытка закачать туда после этого версию прошивки 2.0 приводили к полному слету бутладера и повторному установу оного. Шрифты залились без проблем. Пока оставил прошиву 1.5, пока не обзаведусь собственной ардуиной для перепрошивки бутладера модуля, ибо далековато бегать перезаливать, и в пивном эквиваленте недешево. Приемник и передатчик видео уже пришли, жду камеру - и в бой.
вчера разобрал антенку телеметрийного модема от рцтаймер на 430 - диполька по линейке соответствует 2.4
подозреваю таже фигня и в 900…
На родных антеннах летал за 1 километр и норм (пока антенна была цела)
Действительно в комплекте идет антенна на 900 а не на 2.4 герц?
в основном из китая (рцтаймер, хк, ебей, али) в телеметрийках идут антенки на 2.4
но панику из этого устраивать не нужно, с китайскими антенками обычно стойко работает 600м иногда пробивает до 1000, многим этого радиуса действия выше крыши.
с другой стороны тем кого устраивает этот радиус незачем ставить более громоздкие 915 - 927 мгц антенны
незачем ставить более громоздкие 915 - 927 мгц антенны
Вот вроде и маленькие бывают (правда не знаю как качество, так как использую большие на земле, а в воздухе диполь простой)
store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/
Брал с банга комплект,там антенны пружины на 433мГц…