Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim

нашел резистор на 1 ом ровно (нихром на керамике). Ща начну калибровать.

X3_Shim

В общем резистор был типа 1 ом, после подключения к аккуму быстро нагрелся, и показывал почему то странные цифры типа 0.3 ома (ну я долго аккум не нагружал им). Собрал конструкцию из утятницы с водой и стальной проволокой, с сопротивлением 0.8, откалибровал. У меня датчик изначально оказывается завышал потребление минимум на 20%. А дальше как то решил проверить разряд заряд. разряжаю 2 амч (по МП), заряжаю имаксом (оригинал), заливается 1.8 амч. Вот думаю дальше делать поправку по заряднику или не стоит ?

PS: Без воды моментально разогревается до красна, вода за время тестов стало хорошо теплой 😃

Wasja

А чем мерили эти маленькие омы?

X3_Shim
Wasja:

А чем мерили эти маленькие омы?

0.8 не так мало. Тестер взял взаймы по круче своего 😃 Точность конечно не идеальная, но я рассчитываю, что не хуже чем ± 10%

Wasja

вот лично я бы уже не решился 0,8 ом без четырехконтактного метода мерить. Уж легче 100 амперный тестер взаймы взять. Там 5% без проблем.

X3_Shim
Wasja:

вот лично я бы уже не решился 0,8 ом без четырехконтактного метода мерить. Уж легче 100 амперный тестер взаймы взять. Там 5% без проблем.

даже не знаю что такое четырехконтактный, у знакомого есть какой то “мостовой” 😃 Но тоже не знаю что это. 100 амперный где взять не знаю. В общем можно по батарейке дальше настроится, вопрос, каким принимать КПД у липошек ?

IgorTim

В курсе кто-нибудь, как по kmz высчитать всю протяженность маршрута по логу? Или может это невозможно 😦

RTemka

Старая софтина googleearth умела длину маршрута из kmz считать.

Adekamer

Добрый день уважаемые!
тк Арду - вопрос сюда:
с арду еше не летал - только пытаюсь скоп=мпоновать на модели, питание камеры осд видеопереедатчика 12 вольт, как правильно прихватить то датчика тока?
ставить после датчика? чтоб тоже могло показать расход ? или тогда не откалибруется и будет погрешность как раз на расход камеры передатчика ? на все про все однга батарейка (ход и видео)

IgorTim
RTemka:

Старая софтина googleearth умела длину маршрута из kmz считать.

Да вроде было раньше в googleerath. Вчера поставил, не смог найти. Болтался в RTL минут 30. Думал, что гугл в автомает протяженность выдаст. Не получилось. Придется ручками считать.

btframework

Там с левой стороны, где “Метки” разворачиваете и будет пройденный путь. Если по прямой нужно, то “Инструменты”->“Линейка”.

alexeykozin
Adekamer:

ставить после датчика?

если хотите учитыват ьвесь потребляемый ток то до датчика тока с батареи быть отбора не должно,
если хотите знать ток потребления только регуля - можете поставить датчик непосредственно в разрыв питания ESC
все зависит от ваших задач

Adekamer

Спасибо, хочется как раз полное потребление увидеть, просто возникает опасениечто если при инициализации АП уже есть потребление то АП ег ообнулит в показаниях…

Wasja
Adekamer:

ег ообнулит в показаниях…

Тут только опыт. Будем надеятся что APM не диверсанты делали.

alexeykozin
Adekamer:

Спасибо, хочется как раз полное потребление увидеть, просто возникает опасениечто если при инициализации АП уже есть потребление то АП ег ообнулит в показаниях…

не, под калибровку нулевого тока есть офсет в полном списке параметров, апм не калибрует ноль по току автоматически

Slider235

Братцы, а подскажите, APM 2.6 от 2.5.х чем-нибудь еще отличается, окромя внешнего компаса? По питанию там все те же недоразумения, что и у 2.5? А то ввиду потери прибора скоро придется заказывать еще один, вот и интересуюсь.

alexeykozin

отличается только незапаянным компасом, плата 1к1

Papercut

Приехал ко мне такой комплект.
Пара вопросов возникло, если кто таким же обладает, помогите разобраться:

  • какой тип кьюрент сенсора выбирать в настройках? На хоббях про него инфы вообще минимум.
  • есть-ли возможность у этого агрегата мониторить напряжение второй батареи? Если есть - ткните носом где про это почитать.
X3_Shim
Papercut:
  • какой тип кьюрент сенсора выбирать в настройках?

А какой у вас сенсор тока ?

Аааа… увидел на фотке, вообще левый какой то.

Papercut
X3_Shim:

Аааа… увидел на фотке, вообще левый какой то.

Собсно в этом-то и вопрос =)
Про него известно только то, что он до 180А.
Тут кто-то в ветке точно покупал такой набор, должен знать как его настраивать.

X3_Shim
Papercut:

Собсно в этом-то и вопрос =)
Про него известно только то, что он до 180А.

Ну напряжение то просто выставить, а вот ток придется замерять скорее всего. Читайте чуть выше по теме, пару дней назад обсуждалось.