Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

похоже мой gps сдох, даже u-center не читает его. посему вопрос, чем отличается ublox neo6m от neo6mv2? и пользовал ли кто v2?

P.S. Платка от +12в греется ужасно… У меня ардупилот запитан от отдельного UBEC + фильтр - кондер на 6.3вх1000мкф, сервы питаются от регуля (ubec только на электронику) - думаю попробовать запитать от +5 вольт всю плату, кто пробовал, помехи большие ardupilot + gps + приемыш может давать?

Платка от +12в греется ужасно…

Питать от 12в крайне не рекомендуется, горят они от такого подключения регулярно

запитать от +5 вольт всю плату, кто пробовал, помехи большие ardupilot + gps + приемыш может давать?

никаких помех не наблюдается, только не питайте от разъема Телеметрия если АПМ2.5-2.5.2 - проблемы с компасом

никаких помех не наблюдается, только не питайте от разъема Телеметрия если АПМ2.5-2.5.2 - проблемы с компасом

😮 Вот уж никогда бы не подумал что из-за этого могут быть проблемы с компасом… Гмм… Сейчас у меня цифра ОСД именно что от разъема телеметрия и запитана…
Вечером буду переделывать по-другому.

от разъема телеметрия и запитана

Уточните, что именно вы называете разъемом “телеметрия” ?

только не питайте от разъема Телеметрия если АПМ2.5-2.5.2 - проблемы с компасом

это уже легенды пошли, обросшие слухами
нельзя использовать питание с uart0 - тот что ближе к разъемам ЖПС по однорядной стороне,
а с разъема телеметрии как раз можно

это уже легенды пошли, обросшие слухами

Ну я вон их специально спросил, что они имеют ввиду под разъемом “телеметрии” 😃 Они вроде оба как uart подписаны на плате.

значит у вас запаяны перемычки объединяющие питание

Ну да, запаяна. Я не собирался от +12В ее питать, говорят горят часто от этого. Хотя китайцы утверждают, что начиная с версии 1.1 проблема решена =) Моя нонейм какой-то с ебая, версия 1.2.
А начет PAL или NTSC - шьется прошивка в соотвествии с тем, что выбрано в настройках OSD Config Tool. Поменять PAL на NTSC можно только перепрошивкой. Наличие аналогового сигнала ни на что не влияет.

Уточните, что именно вы называете разъемом “телеметрия” ?

Разъем, в который подключается Радиомодем, либо OSD (либо и то и другое, но тогда от OSD TX сигнал надо убрать). Я думаю, Вы поняли, какой я имею в виду.

Разъем, в который подключается Радиомодем, либо OSD (либо и то и другое, но тогда от OSD TX сигнал надо убрать). Я думаю, Вы поняли, какой я имею в виду.

Нет, я не понял. Там два разъема таких. И подключение нагрузки в одни не мешает компасу, а в другой мешает компасу.

И подключение нагрузки в одни не мешает компасу, а в другой мешает компасу.

Да, не нужно подключать питание потребителя на uart0, который без разъёма (выведен на боковую гребенку платы) чтоб не иметь потенциальных проблем с компасом . (хотя у меня именно к нему подключена телеметрия с осд - так вышло что при подключении на родной разъём телеметрии (подписаный UART0/2) апм не стартует )

Нет, я не понял. Там два разъема таких. И подключение нагрузки в одни не мешает компасу, а в другой мешает компасу.

У меня подключено как на этой картинке, который зовется “New wireless telemetry port”. Платка у меня с хоббей.

У меня подключено как на этой картинке, который зовется “New wireless telemetry port”.

Подключение в этот разъём не мешает компасу.

. Там два разъема таких. И подключение нагрузки в одни не мешает компасу, а в другой мешает компасу.

Первый понятно где , а где второй?

Первый понятно где , а где второй?

на фотке нижний одинарный ряд контактов. Он снизу на платке подписан. Но в него сильных потребителей включать не рекомендуется.

Коллеги, столкнулся с определенными трудностями/особенностями пилотирования ская 2014 на APM / Arduplane…

1. Режим CRUISE: прекрасный режим, лучшее что можно придумать, держит курс и высоту… но все прекрасно только до того момента, пока не появляется хоть какой-то значимый встречный ветер: при полете против ветра скорость самолета резко падает, с круизной 50-55км/ч до 25-30 км/ч и это как бы понятно, круиз удерживает высоту и направление, а то что самолет почти стоит на месте это уже не его проблемы. Вопрос: что с этим делать? на скорости 25км/ч далеко не улетишь…

2. режим FBWA: когда пытаюсь набрать скорость, увеличивая обороты двигателя, то вместо набора скорости скай начинает забираться вверх увеличивая высоту, причем достаточно быстро… руками приходится опускать и снижать обороты. И как в этом режиме летать хотя бы 60км/ч? FBWB?

Я вот задумался, а может это быть из-за балансировки? она у меня практически ровно по сервоканалу, но может наоборот сместить центр тяжести ближе к носу?

3. На сколько Airspeed сенсор помогает в пилотировании и тп (летаю без него, но думал поставить)? Его показатели учитывается в полетных режимах?

это уже легенды пошли, обросшие слухами

Я для себя именно так понял все перепитии с компасом от Андрея Шемякина. Если ошибся, значит извините. Для меня понятней разъем Телеметрия на корпусе АПМ (куда по умолчанию втыкается ОСД и телеметрия), чем всякие uart-ы на плате, куда прежде чем что-то втыкнуть, уже надо разбираться. Значит ошибся, еще раз извините, теперь и самому ничего переделывать не надо - это хорошо, пойду откалибрую компас

2. режим FBWA: когда пытаюсь набрать скорость, увеличивая обороты двигателя, то вместо набора скорости скай начинает забираться вверх увеличивая высоту, причем достаточно быстро… руками приходится опускать и снижать обороты. И как в этом режиме летать хотя бы 60км/ч?

Это не проблемы Арду и FBWA, это проблемы 2014 ская. Чтоб не лез вверх при даче газа в Мануале отрегулируйте “выкосом” двигателя или миксами на аппе или АПМе

Это не проблемы Арду и FBWA, это проблемы 2014 ская. Чтоб не лез вверх при даче газа в Мануале отрегулируйте “выкосом” двигателя или миксами на аппе или АПМе

А все таки FBWA должен высоту держать (по крайней мере вверх не должен залезать).
У меня правда стоят шайбочки для выкоса, но порядка 1-1.5 мм всего, миксов не делал. Под передней кромкой крыла прокладка из одного слоя потолочки.

А все таки FBWA должен высоту держать

Видать не успевает, вообще 2014-ый птица своеобразная, несравнимая с первоначальным скаем. Я его чуть потестировал без арду, понял что без автопилота на нем некомфортно летать, пока отложил. Придет АПМ - соберу

Под передней кромкой крыла прокладка из одного слоя потолочки

а это для чего?

Видать не успевает, вообще 2014-ый птица своеобразная, несравнимая с первоначальным скаем.

да, с крылом 2014 он совсем медленный, а я еще и подвес трехосевой поставил, теперь проблемы со скоростью 😃)

а это для чего?

Давайте с этими вопросами в тему про ская 2013 😃 Тут это лишнее совсем.