Автопилот Arduplane - открытое ПО

vasia
skyshooter:

Нет, я пробовал вот так.

Ну это вы подключились через UART, а не по ISP. Поэтому сколько не жмите на > загрузить загрузчик> будет вам вечный:

skyshooter:

stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00.

по причине того , что

SideWinder:

бутлоадер можно прошить только через ISP

то есть необходимо припаять шесть штырьков на минимосди (подключать Arduino туда надо будет уже иначе).
А так как вы при помощи Arduino уже подключились к OSD по интерфейсу UART , то просто запустите ConfigTool и настройте OSD.

SideWinder:

А вообще - купите FTDI и не мучайтесь

  • золотые слова
RTemka
SideWinder:

Вам ссылки правильно дали. бутлоадер можно прошить только через ISP. Но вам это не надо. Бутлоадер там уже должен быть. Соединйтесь через UART и переходите сразу к прошивке через ConfigTool.
А вообще - купите FTDI и не мучайтесь

Проблема, что часто они приходят без бут лодыря 😃
Или с фьюзами не от мира сего.
Мне попадалось три с голой мегой как с завода.

skyshooter
SideWinder:

Соединйтесь через UART и переходите сразу к прошивке через ConfigTool.

vasia:

просто запустите ConfigTool и настройте OSD.

Если пробовать в конфигураторе ОСД прочитать прошивку или попробовать залить, то появляется ошибка “Failed to talk to bootloader!”.
Попробую через ISP прошить botloader, а затем через UART конфигурировать.

Shrizt
skyshooter:

Попробую через ISP прошить botloader, а затем через UART конфигурирова

Можно бутлоадер прошить с помощью arduino, для этого его надо подключать через ISP интерфейс (6 штырьков) подробнее -

www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

skyshooter:

Собрался прошивать minimosd, в качестве программатора использую Arduino UNO

Она (осд) с новья не работала вообще?

SideWinder
RTemka:

Проблема, что часто они приходят без бут лодыря 😃
Или с фьюзами не от мира сего.
Мне попадалось три с голой мегой как с завода.

Слышал такое неоднократно. У меня из семи штук все были нормальными. У skyshooter скорее всего просто чтото не так в схеме подключения.

skyshooter

Osd не использовалась до этого, только вчера достал из запечатанного пакета. Схему подключения, при попытке загрузки конфигурации osd я привел выше, собрал точно как там, все проверил.
Подскажите пожалуйста, что может быть не так.

Shrizt

Вы зачем то пытаетесь ее перепрошить, вы ее просто пробовали подключить как положено к камере, передатчику и автопилоту?
Может она работает и так?

brusse
skyshooter:

Если пробовать в конфигураторе ОСД прочитать прошивку или попробовать залить, то появляется ошибка “Failed to talk to bootloader!”.
Попробую через ISP прошить botloader, а затем через UART конфигурировать.

Такое сообщение вываливается если не подключен blk от ftdi адаптера к осд.

prg
hotoj:

Назревает вопрос… Тогда как задавать новые параметры?

Документация в процессе… Если в двух словах, прилагается утилита. Под виндой
minimosd_cfg -P COMx read -cf osd.txt
редактируете файл, потом загружаете конфигурацию
minimosd_cfg -P COMx write -cf osd.txt
Для linux вместо COM указывается устройство /dev/ttyUSBx, например.

Илья_Реджепов

Пришёл ко мне комплект ардупилота за 57 долларов, ссылка на магазин была в этой теме.

Комплект минимальный, сам контроллер APM 2.6, внешний GPS в корпусе с палкой для монтажа на коптер, силовой модуль. Пайка весьма посредственного качества, вся плата в потеках флюса, на ней установлен странный барометр в пластиковом корпусе. Ну это ещё не самый криминал, я заказал там же дополнительный модуль GPS, вот он оказался нерабочим, по простой причине, приёмник на нём был распаян только с одной стороны. То есть китайцы не делают даже простенький выходной контроль, а сразу из под паяльника суют плату на продажу. После пропайки выводов модуль заработал, как ни странно, но компенсацию с магазина попробую стрясти, это не дело, таким браком торговать.

RTemka

Барометр хороший, шел раньше часто.
Не заморачивайся

alexeykozin
RTemka:

Барометр хороший, шел раньше часто

разный отэкземляра к экземпляру. былает хороший попадется бывает плохой, стоит на китайском рынке на несколько центов дешевле
чувствительнее к внешним помехам. старая модель. новая в металле

Илья_Реджепов:

После пропайки выводов модуль заработал, как ни странно, но компенсацию с магазина попробую стрясти, это не дело, таким браком торговать.

покупая по такой цене предполагается что берете набор радиодеталей под пропайку и промывку, тоесть полуфабрикат.
китайцы имеют другую культуру и подход, знают что где почем и те что выкраивают последний бакс тупо забивают на претензии.
типа а что выхотели за такие деньги?

Danuvas
prg:

Новая версия прошивки minim osd для самолетов.

Как то не получается запустить файл конфигуратора((. Или эта прошивка по другому компилится? На R800 плата коннектится нормально…

prg
Danuvas:

файл конфигуратора

Это вы о чем?
ЗЫ Пытаюсь прочитать мысли… Запускаете minimosd_cfg, и ожидаете, что настройка графическая?

Андрей#

Тут про ОСД прочитал, а какая цель то в итоге?
Сделать чуть краше но на тех же граблях?
Я конечно не имею опыта в разработке железа и сочинении кода, но интуитивно чувствую что лучше уйти от железа Minim OSD, вон Тимофей же сделал красиво, а это было пару лет назад)
P.S.
Ни в коем разе не критикую, просто интересно чем вызвано решение снова использовать MAX-ы…

Илья_Реджепов
alexeykozin:

покупая по такой цене предполагается что берете набор радиодеталей под пропайку и промывку, тоесть полуфабрикат.
китайцы имеют другую культуру и подход, знают что где почем и те что выкраивают последний бакс тупо забивают на претензии.
типа а что выхотели за такие деньги?

Я понимаю, естественно, что дёшево хорошо не бывает. Однако продавец их заявляет как законченные изделия, а не набор деталей. Один GPS модуль я уже чинил, безуспешно, правда он был от другого продавца, ну и там претензии было поздно предъявлять, я заказ принял и закрыл до проверки. А этот пока еще нет 😃.

Напрягает отсутствие контроля на производстве, ибо с таким дефектом модуль никак работать не мог, а так, к самому контроллеру претензий нет, несмотря на неаккуратный монтаж, он вроде работает. Барометр смутил потому, что я таких раньше не видел.

alexeykozin
Илья_Реджепов:

Напрягает отсутствие контроля на производстве…

тут вопросо понимания культуры… надо понять и простить…
понимаете вот возьмем жителя “дикого аула”, приехал в москву хочет заработать денег, сказали копай траншею - дали лопату. докопал до высоковольтного кабеля и ему глубоко все равно что это был бы корень дерева что это кусок трубы или кабель - у него нет квалификации но есть задача. Точно также китаец у него есть чертеж и названия деталей - отнес на завод сделали плату, посмотрел видео как паять и припаял и чтобы ему заработать свои 100 долл в месяц ему надо продать таких плат штук 20 и не влететь на претензию.
Как мне рассказывал мой школьный друг, большой знаток особенностей современной китайской жизни у них там страшнейшая конкуренция. Если ты не выбился в люди любой ценой - низкой ценой ли, обманом ли, досвидания - в поля, растить рис . Не будет семьи не будет детей. поэтому понять и простить…

одна китайская девушка принимает у меня заказы и контролирует изготовление ( на жст кабели), они берут по 2 бакса за кабель, я знаю что могу уломать до полутора, что весьма прилично при заказе ста и более штук… но я умышленно не торгуюсь, я лучше заработаю на чем нибудь другом

Danuvas
prg:

Это вы о чем?
ЗЫ Пытаюсь прочитать мысли… Запускаете minimosd_cfg, и ожидаете, что настройка графическая?

Ага)))), как в extra. Нет? Тады ой…

prg
Danuvas:

Ага)))), как в extra. Нет? Тады ой…

Совместимость со старой OSD_Config есть. Просто она не обновлялась и новые вещи, которые требуют настройки, не появятся. Например, 3-й экран. Насчет текстовой версии - попробуйте, это не страшно. Скопировать minimosd_cfg в корень c:\ для простоты. Запустить cmd, cd c:\, а из нее настройку, как написано выше.

X3_Shim
prg:

Например, 3-й экран

А у меня не в тему вопрос. Кто нить вообще пользуется несколькими экранами ? Я вот настроил себе на первом всю необходимую инфу, на втором только горизонт, стрелку домой, высоту и скорости. Но чет не пользовался ни разу. Опять же подумал, что летать без GPS на экране нельзя в общем то.

vasia
Андрей#:

интуитивно чувствую что лучше уйти от железа Minim OSD, вон Тимофей же сделал красиво, а это было пару лет назад)

Тут кому, что ндравится, а за возможность поковыряться в коде, ценовую доступность, наличие кучи прошивок с разным функционалом, простоту,гибкость и адаптивность, кучу описаний в вики приходится расплачиваться -мириться с глючностью и архачностью шрифтов и графики (или ее отсутствием). У меня сформировалось глубокое отвращение к продвинутым железякам залитым компаудом (пусть даже и не залитым) без исходников и нормальных мануалов. А желающих в платные бета тестеры уникальных разработок гениальных индивидуальных разрабов walk come in к Тимофею.