Автопилот Arduplane - открытое ПО
А подскажет кто, что делать если в длительных разворотах самолет просаживается по высоте ?
Не могу понять не то виноват
Rudder Mix (ArduPlane:KFF_RDDRMIX)
The amount of rudder mix to apply during aileron movement 0 = 0 %, 1 = 100%
Не то что то еще покрутить.
Roll compensation (PTCH2SRV_RLL)
Самолёт какого типа? Размах, масса, и т.п.
Вероятно PTCH2SRV_RLL надо прибавить… Может быть ещё и параметр Р по питчу также прибавить.
Talon 1.7
Около 3х кг.
Интересно, до это горизонт в стабе стоял с легким снижением.
Скорректировал на кабрирование и такой вот фокус появился.
Интересно, до это горизонт в стабе стоял с легким снижением.
Скорректировал на кабрирование и такой вот фокус появился.
возможно скорости перестало хватать для выбранного круизного газа
возможно скорости перестало хватать для выбранного круизного газа
А кстати. Если стоит газ в % и стоит круизная и минимальная воздушная скорости. В режиме Cruise на что ориентируется APM ? А в авторежимах ?
газ в авторежимах зависит от тротл мин , тротл макс - лимиты
тротл круиз - базовый газ для ровного полета
воздушная скорость (реальная или вычисляемая) - критерий добавления газа от точки тротл круиз в большую или меньшую стороны
тротл круиз - базовый газ для ровного полета
воздушная скорость (реальная или вычисляемая) - критерий добавления газа от точки тротл круиз в большую или меньшую стороны
Ну по факту. Если я задам круизный газ сильно меньше целевого. Что будет происходить ? Я имею ввиду чисто внешние проявления.
Ну мне пока не очень понятно, зачем вообще нужен круизный газ при работающем AS.
Ну по факту. Если я задам круизный газ сильно меньше целевого. Что будет происходить ? Я имею ввиду чисто внешние проявления.
Ну мне пока не очень понятно, зачем вообще нужен круизный газ при работающем AS.
могут быть осциляции по управлению газом , примерно так
жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж
😃
у самолета инерция, скорость сразу не появляется и не падает
возможно скорости перестало хватать для выбранного круизного газа
Это не оно точно 😃
Там 20 м/с выставлено, по AS на видео видно, что гонит хорошо и ветра не было.
В длинном повороте он как бы зарывается.
жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж
Очень доступно 😃
Хватило бы и просто осцилляций 😃
Раскажите как работает сварочный трансформатор переменного тока ??? “ЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖЖттртртртртр”
Там 20 м/с выставлено, по AS на видео видно, что гонит хорошо и ветра не было.
В длинном повороте он как бы зарывается
тогда рассказывайте детально что наблюдаете в длительном повороте.
насколько падает воздушная скорость,
насколько меняется питч, сколько составляет ролл, по наблюдениям осд нет ли разницы в показаниях горизонта машинного и реального по картинке
сколько задана компенсация роллтупитч и рудермикс
есть ли физическая зависимость газа и тенденции по питчу и какова она , на кабрирование или пикирования (обычно в повороте включается мотор чтобы скомпенсировать потерю скорости)
могут быть осциляции по управлению газом , примерно так
жжжжЖЖЖЖжжжжЖЖЖЖЖжжжж
😃
у самолета инерция, скорость сразу не появляется и не падает
о… у меня как раз такое - в FBWB газ прыгает от минимума до максимума
т.е. мне надо увеличить круизную скорость?
тогда рассказывайте детально что наблюдаете в длительном повороте.
насколько падает воздушная скорость,
насколько меняется питч, сколько составляет ролл, по наблюдениям осд нет ли разницы в показаниях горизонта машинного и реального по картинке
сколько задана компенсация роллтупитч и рудермикс
есть ли физическая зависимость газа и тенденции по питчу и какова она , на кабрирование или пикирования (обычно в повороте включается мотор чтобы скомпенсировать потерю скорости)
Смотрю логи, скорость AS как вкопанная стоит высота тоже.
Надо видимо капнуть не наддувает ли барометр в повороте.
Смотрю логи, скорость AS как вкопанная стоит высота тоже.
Надо видимо капнуть не наддувает ли барометр в повороте.
Т.е. получается, что барометрическая высота стоит, а визуально идёт просадка?
Конкретно данные барометра не смотрел.
Но такая которая в планнере слева не меняется 😅
Тут еще поролонку наклеил на барометр.
Начал такие фокусы вытворять .😵
Стал анализировать, в чем была разница между полетами.
На ум пришло, что ночью летает ровнее:)
Солнце подсвечивает через пенопласт ?
На ум пришло, что ночью летает ровнее:)
Солнце подсвечивает через пенопласт ?
Конвекционные потоки от неравномерно нагретой солнцем поверхности планеты мотают пенопластину)
Солнце подсвечивает через пенопласт ?
барометр накрывают черным непрозрачным на солнце поролоном или поролон + черный непрозрачный материал
Да уж думаю, может его вынести на улицу в месте с компасом.
обычно бывает достаточно обеспечить равномерную вентиляцию кабины , тоесть сделать так чтобы при любом обдуве давление не нагнеталось
На хвосте окно. Видимо оно наводит тень на плетень.
Что интересно поролон, только ухудшает ситуацию 😃