Search in topic

Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

в помойку ее!

Эдак все в помойку можно выкинуть. 😃
Считаю, что пирогоризонт тоже надо доводить до ума. Да, есть ряд ситуаций, когда он принципиально не будет работать, но что-б в ясный летний день…
Просто с ИМУ - дело долгое, и шишек еще много предстоит набить, не думаю что первые версии сразу будут идеально работать. В общем я - за “синицу в руках”. 😃

Если гира с акселем подключены правильно, то отображение горизонта на экране всегда правильное

В теории и дома на столе это так. А в воздухе…
Покажите мне хотя-бы один стабильно работающий IMU проект на моделях самолетов? Не разработки с перспективами (коих легион), а отлаженную версию с десятками налетанных часов?

В теории и дома на столе это так. А в воздухе…

Ну в проекте Мультивия вся засада по моему только в управлении… ПИДы и математика. Я просто предложил использовать “датчик горизонта”, а остальная математика АП

Привет Всем!
Подскажите, пожалуйста, что делать?!

При попытке прошить АП в контрольной панели, выскакивает окно с сообщением AtLibUsbDfu.dll not found. Пишет возможная причина: Не найден файл
atjniisp.dll и необходимые библиотеки. Также выскакивало окно …Доступ к ликвидированному обьекту невозможен.Имя обьекта “j”.
В диспетчере устройств АП нет. Flip стоит 3.4.3.
Пробовал запускать прошивку АП в КП без подключения АП… окна выскакивают те-же .

Прошивать пытался и на win7 и на XP (на разных компах) результат одинаковый.

Плат АП таких две и покупались одновременно, и проблемы те-же!

Подскажите что делать!

Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.

поменял местами глазки на Z пирометре

Александр, просто перепаяли верхний с нижним?

проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП

подскажи, пожаласта, что за коэффициенты?..

просто перепаяли верхний с нижним?

Да.

что за коэффициенты?..

Их пока нет. Все предлагаю Тимофею ввести. 😃

Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.

Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.

Вечер субботы, без ветра, равномерный прогрев(по всей видимости) все нормально, полетал в разные стороны на 500 -700 м с авто возвратом. Воскресенье, утро, горизонт косит в лесу ему холодно на полосе тепло. Проетая рядом с лесом и включив стабилизацию, закончил полет досрочно…

Эдуард, сожалею. Крылышки в полете надломились? Не похоже на то, что АП как-то особенно резко дергал модель.

ИМХО, проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП или тщательным подбором пиродатчиков на этапе сборки.

Добавить коэффициенты - да, можно, подумаю. Смысл такой, что мы программно исправляем ошибки установки пирометров и разброс их характеристик, компенсируем наводки или даже вообще искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.

Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика, тогда, если их правильно ввести, пироголова будет работать близко к идеалу почти в любых условиях.

искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.

Вот - вот! Пусть лучше тупее, чем оригинальнее. 😃

Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика,

Можно, но это уже третья степень свободы. 😃 ИМХО, самое сложное будет не ввести коэффициенты, а придумать методику, позволяющую их правильно выставить и проверить еще в домашних условиях.

Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.

Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.

Крылышки в полете надломились?

Нет не сломались(снизу проклеены армскотчем), но выгнулись буквой “О”, образовались складки на пенопласте(ЕРР). После выхода из пике крыло не выпрямилось, а запас по высоте был. АП выровнял по “горизонту” резко после вкл. СТ, стабилизацию сразу выключил, но вывести не успел 😦. Летел визуально в очки не смотрел, кривой горизонт не видел…
Тим, а ограничение угла обзора вертикальных датчиков, может улучшить ситуацию?

Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.

Попробовал сделать…новое устройство не обнаруживает.

Попробовал сделать…новое устройство не обнаруживает.

тоже самое происходит и у меня на домашнем компе!, но есть еще два других на которых все встало без проблем и обновляется…

зы…пробовал все удалять чистить реестр, устанавливать заново…не помогает пишет нет этой библиотеки и все тут…при принудительном переводе АП в режим перепрошивки у него загорается желтый светодиод и усе! при выводе из этого режима помогает только переподключение АП

Тоже раньше не получалось. А потом вдруг получилось 😃

Буду пробовать.

это вдруг у меня уже давно)и результат на том же месте…хз))

К сожалению, от компа далеко, но общая мысль такова, что необходимо предварительно удалить через диспетчер устройств АП, криво вставший. Как называется по умолчанию устройство, на вскидку не помню, но методом тыка легко вычисляется. После удаления винда сразу предложит поставить АП заново.
Так у меня было когда забыл на новой машине поставить Флип до работы с АП.

да все делал в тойже последовательности, только на одной машине все встает и прошивается, а на другой нивкакую), а винду сносить неохота, думаю поставить все хозяйство через виртуалку.

необходимо предварительно удалить через диспетчер устройств АП, криво вставший.

АП вроде как и не устанавливается, а просто распаковывается в нужную папку и все дела.

Не, в случае кривой установки устройство называется не так как описано у Тимофея. Для пользователя оно отсутствует, а винда отказывается его переустанавливать. Я просто удалил все USB-шные устройства из этого раздела и заново подключил АП.

Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.

Тим, а последовательность нажатия кнопок именно в таком порядке, а не наоборот? Это я к тому, что где то раньше в этой ветке дана другая последовательность (RST->HWB->RST->HWB-), какая правильная?
У меня недавно был гемор с перешивкой и почитав ветку повнимательней понял что все кто сталкиваются с проблемой, стройными рядами топают по одним и тем же граблям и задают одни и теже вопросы с разными вариациями. Может в отдельной теме прописать подробный алгоритм как надо перешивать АП и что для этого надо?
Например:

1. Flip и КП устанавливать в корневой каталог (что бы не возникало проблем с отсутствием библиотек из-за кирилицы в пути доступа).
2. Подать на АП внешнее питание (ОБЯЗАТЕЛЬНО, питания от USB не хватает), подключить к компу и посмотреть в Диспетчере устройств как определяется устройство. Если как АП (искать в папке Уcтpoйcтвa HID (Human Interface Devices) в свойствах одного из USB HID-coвмecтимых ycтpoйcтв прописывается название), то перешиваем через КП согласно инструкции с предварительным сохранением настроек. Если не получилось, переводим АП В режим принудительного программирования соответствующим нажатием кнопок, при этом он должен определиться как AT90USB1287 (в папке Atmel Диспетчера устройств), драйвера для него находятся в папке Atmel\Flip 3.4.1\usb. После установки драверов повторно запускаем перепрограммирование АП в КП. И т.д.
   Кстати в моём случае перешивал древнюю прошку на последнюю, перешивка прошла успешно, но при повторном включении слетела или криво записалась (думаю из-за того что питание было только от USB ) перепрограммирование AT90USB1287 в КП не пошло, запустил Flip и прошил им. После этого всегда использовал внешнее питание и глюков больше не было.
   С уважением.

Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.

Вот таким способом удалось установить драйвер на 4-ом по счету компьютере (старом домашнем стационаре с win XP)
WIN7 ни в какую не даёт установить драйвер самостоятельно, из Flipa. Удалять и переустанавливать драйвер USB, тоже пробовал, ничего не вышло.