Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

zarbazan

Тимофей, а куда подевалось включение КК и ПКТ? У меня в настройках упр. канала их нет. (

Виноват, туплю,не ту версию КП использовал.

Ясон

А кто нибудь использует телеметрию с силовой батареей 5-6 банок? По описанию вроде поддерживает до 15В, а как быть тем у кого больше 3 банок?

Den_P

при таких серьезных программных наворотах, модель видится не под 3ех баночный аккум, а все таки под более серьезное и рациональное электропитание, а конструктивно система заточена под 3банки.

Ильвир
baychi:

Удалось тока что полетать.
Все основные функции работают по прежнему хорошо. ПКТ не проверял, но стабилизация, КК и RTL - без проблем.
Мигание экрана вроде ушло полностью. Вечером подробнее гляну видео, если что замечу - отпишусь.

Спасибо, Тимофей!

Только что обновился на последние прошивки АП и ТМ. Поехал в поле…

samabs
baychi:

Удалось тока что полетать.
Все основные функции работают по прежнему хорошо. ПКТ не проверял, но стабилизация, КК и RTL - без проблем.
Мигание экрана вроде ушло полностью. Вечером подробнее гляну видео, если что замечу - отпишусь.

Спасибо, Тимофей!

Был в отьезде, видно многое пропустил. Я правильно понимаю, что вместо пиродатчиков можно использовать для стабилизации плату КК? На какой странице почитать?

baychi
samabs:

Я правильно понимаю, что вместо пиродатчиков можно использовать для стабилизации плату КК?

Я писал про Круиз Контроль. Это программная функция новых прошивок. Что такое плата KK - не знаю. 😃

samabs

Понял. Просто Тимофей как-то писал, что будет возможность использовать для стабилизации вместо пиро, другие системы - фишка20, плату Капитан Кук и т.д. Рано я обрадовался, буду ИМУ на гириках от Тимофея ждать!

smalltim
Ясон:

А кто нибудь использует телеметрию с силовой батареей 5-6 банок? По описанию вроде поддерживает до 15В, а как быть тем у кого больше 3 банок?

До 4S включительно должно работать без проблем. Если больше - можно повредить импульсник. Его входное напряжение по спецификации до 18В.
Как вариант - питать телеметрию от трех банок из Ваших 4, 5, 6 и т.д, главное, чтоб земля телеметрии оставалась именно землей, а не соединением между банками. То есть, питать надо от первых 2-3-4 банок, считая от минуса.

Ясон
smalltim:

Как вариант - питать телеметрию от трех банок из Ваших 4, 5, 6 и т.д

может я немного не так задал вопрос. Сама плата будет питаться от того же источника что и камера с видеопередатчиком, то есть от 3 банок. а силовая батарея как раз 6S. Отсюда вопрос по контролю напряжения и тока силовой батареи. Или на плате питание самого устройства и цепи измерения(тока и напряжения силовой батареи) не развязаны? и питание берется прямо от измеряемой батареи?

Ильвир

А как в полете тумблером отключать-включать показания ТМ? Видел у кого-то на видео такое, а как это реализовать не знаю. Подскажите кто знает.

baychi
Ильвир:

А как в полете тумблером отключать-включать показания ТМ?

Настраиваете функцию “Переключение экранов телеметрии” на один из 2-х управляющих каналов в КП и обеспечиваете с РУ нужный уровень PWM при включении тумблера. Экраны переключаются по циклу.

Ильвир:

Только что обновился на последние прошивки АП и ТМ. Поехал в поле…

Как полетали?

Ильвир
baychi:

Как полетали?

Не получилось полетать. Горизонт встал поперек, пока ковырялся с ноутбуком, пришло время уезжать с поля. Так и не разобрался до конца. Сейчас дома заняться нечем, вот пытаюсь сделать отключалку ТМ в полете. А горизонт дома не проверишь, бесится. А с горизонтом в поле разберусь.

Dronavt
Ильвир:

пытаюсь сделать отключалку ТМ в полете

Один из экранов сделайте пустым и выбирайте его когда хотите убрать телеметрию.

baychi
Ильвир:

А горизонт дома не проверишь, бесится

Ладонь под вертикальный датчик должена помогать (по крайней мере перевернутого поета и особых дерганий не должно быть). Если даже так не помогает - что-то неверно в установке или настройках.

Ильвир
Dronavt:

Один из экранов сделайте пустым и выбирайте его когда хотите убрать телеметрию.

А как его выбрать? Я сделал так:

  • Назначил второй управляющий канал на двухпозиционный переключатель.
  • В КП выставил так:
  • Первый экран ТМ сделал заполненным, остальные три пустыми.
    И что-то не хочет перключать. Хотя в калибровке диапазонов каналов этот тумблер работает.
baychi
Ильвир:

И что-то не хочет перключать. Хотя в калибровке диапазонов каналов этот тумблер работает.

А что КП показывает? Меняется состояник канала при переключении.
PS: У себя второй управляющий отпаял еще год назад (шлейф мешал), поэтому для всех функций использую первый. 😃

Dronavt
Ильвир:

Назначил второй управляющий канал на двухпозиционный переключатель

Думаю, закавыка в двухпозиционности переключателя. Поиграйте расходами этого канала так, чтобы в одном положении была нейтраль (т.е. 0%), а в другом + или - 100% и проследите, чтобы КП сообщала о перемене состояния.

Ильвир
baychi:

А что КП показывает? Меняется состояник канала при переключении.

Да, по шкале бегает треугольничек при переключении тумблера. А вот снизу, в строчках, изменений нет по управляющему каналу.

baychi:

PS: У себя второй управляющий отпаял еще год назад (шлейф мешал), поэтому для всех функций использую первый. 😃

А как переключать все с одного канала? Или многопозиционный тумблер используется?

baychi
Ильвир:

А вот снизу, в строчках, изменений нет по управляющему каналу.

Переадресуем вопрос Тимофею. 😃

Ильвир:

А как переключать все с одного канала? Или многопозиционный тумблер используется?

Нужна хорошая аппа. 😃 На своей Футабе, для переключения экранов использую 2-х позиционный тумблер “тренер-ученик” (нефиксируемый). Настраиваю 2 микшера типа смещение (offset) на его включение: первый вычитает текущее состояние упр. канала (что-бы без разницы, из какого положения), второй- добавляет нужный уровень PWM.

Ильвир
baychi:

Переадресуем вопрос Тимофею. 😃

Да не, пока не надо, думаю опять проблема в моих кривых мозгах. В субботу поеду в поле, там еще раз все проверю. Дома сервы из-за стен с ума сходят.

baychi:

Нужна хорошая аппа. 😃 На своей Футабе, для переключения экранов использую 2-х позиционный тумблер “тренер-ученик” (нефиксируемый). Настраиваю 2 микшера типа смещение (offset) на его включение: первый вычитает текущее состояние упр. канала (что-бы без разницы, из какого положения), второй- добавляет нужный уровень PWM.

У меня тоже Футаба, 9-ка(40 МГц). Че то сложновато думаю будет микшировать мне что-либо. Лучше второй управляющий канал задействую на АП, жаль что воруется лишний канал на приемнике при этом.