Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
опять же сравниваю с Китайским АП.
АП FY21AP тоже не использует РН (не рулит им). Только система стабилизации компенсирует им вращающий момент по оси Z, основываясь на информации с гироскопа Z. В системе с пиродатчиками это невозможно принципиально, так как информация о повороте вокруг вертикальной оси отсутствует.
PS: Можете замикшировать РН с элеронами и получить руление…
АП FY21AP тоже не использует РН (не рулит им).
ОК. Но модели в режиме АП ведут себя по разному. ИМХО ( могу ошибаться)Но мне все таки кажется что fy-21 управлял РН в режиме возврата.
так как информация о повороте вокруг вертикальной оси отсутствует.
ЯСНО.
мне все таки кажется что fy-21 управлял РН в режиме возврата.
Нет. И это известно абсолютно точно. 😃
Илья, запустите Контрольную Панель, подключите АП к компутеру, ткните в Диагностику, отмотайте окошко с текстом в самый низ и посмотрите, обнуляется ли число PPM импульсов, задетектированных автопилотом в во входных каналах, когда Вы выключаете передатчик.
Если это так, то выставьте в настойках определения RC сигнала пропадание PPM в одном из каналов, в том, где он пропадает.
После этого откройте панель калибровки каналов и последите за строкой Состояние RC сигнала, включая и выключая пульт. Должно быть ОК и Потеря RC сигнала, соответственно.
Я так понимаю можно и в FS на управляющем канале установить число равное включению АП при потере связи, или это будет ошибочно? если да то почему?))
можно и в FS на управляющем канале установить число равное включению АП при потере связи, или это будет ошибочно? если да то почему?))
Так тоже будет включаться RTH. Но в строке состояния будет написано “Принудитель. АВ”. А если через выход сигнала за диапазон, то “RC связь”. Поэтому рекомендуется 2-й вариант, как более понятный при разборе полетов.
ок. понятно!!!
А почему у меня пишет “АВ”, “СТ” а у некоторых “Принудитель. АВ” итд? Где косяк?
почему у меня пишет “АВ”, “СТ” а у некоторых “Принудитель. АВ” итд? Где косяк?
Перед строкой состояния, есть какое-нить другое поле? Возможно наложение…
нету. иногда пишет ЗАРЯД батареи.
А можно ли как-нибудь сделать, чтобы показания RSSI выводилоь цифрами от 0 д 100? А так как сейчас, кубиками, недостаточно информативно.
Всем привет приобрел АП) после установки всех програм начал гореть только один диод и АП мой комп вообще не видет при подключении, что может быть?😦
Тож была этаже проблема. Перепрошейте АП. Более подробно с поста 2929.
Да но у меня крайний пятый горит (оранжевый) и перепрошить ни как комп его вообще не видит…
пятый горит (оранжевый) и перепрошить ни как комп его вообще не видит…
- Запускаем режим перепрошивки АП из КП.
- Нажимаем обе кнопки на АП и удерживаем их.
- Отпускаем сначала Reset, затем вторую кнопку.
Должна пойти перешивка.
ВСЕ спасибо огромное! Заработало!😁
Ришат, или Ташир, как правильно к Вам обращаться? Извините, не успел вовремя ответить, коллеги помогли. Спасибо за терпение. Коллеги, спасибо за помощь.
Тимофей, а можно получить ответ на этот вопрос:
А можно ли как-нибудь сделать, чтобы показания RSSI выводилоь цифрами от 0 д 100?
Скрестил АП+ТМ от Смаллтим с ЛРС-системой от Эксперт. На ЛРС Эксперт имеется удобная регулировка мощности с крутилки пульта. И поэтому хотелось бы видеть на экране ТМ RSSI именно в цифрах, как сделано на многих других ТМ. Т.е. прошу добавить в прошивку ТМ возможность выбора между выводом RSSI так как сейчас(многие думаю уже привыкли так), и в цифрах.
Ильвир, да, эт разумно. В варианте АП+ТМ это сделать просто.
Так… Точность опроса на АЦП у нас выходит около 0.005В, так что от 0 до 100 могу показать.
А как скоро можно будет ожидать это изменение? Оно конечно некспеху так, как наземка и IMU, но все же…
Прошивка телеметрии для работы с АП версии 4.0.4 от 4 декабря 2011.
Отличия от предыдущей версии, 4.0.3:
- Увеличен объем контрольной суммы данных, кодируемых в видео, для более строгой проверки корректности декодированных данных на наземной станции.
Прошивка наземной станции версии 1.2.9.
Первый публичный релиз.
Известные глюки, баги, недоделки:
-
Отсутствует поддержка телеметрии без АП.
---- Будет добавлено в самое ближайшее время. -
Периодически, раз в 10-15 минут, наземная станция получает пакет с поврежденными данными.
---- Вызвано недостаточной стойкостью алгоритма проверки контрольных сумм передаваемых данных. Будет вылечено программной фильтрацией - если модель за 1/5 долю секунды переместилась на 500м в сторону, потом тут же вернулась обратно, значит, был получен пакет с поврежденными данными.
INF файл для наземной станции.
Плата наземной станции не требует установки специальных драйверов для работы под Windows XP и выше, но необходима установка INF файла, чтобы показать системе название и характеристики подключаемого устройства.
Необходимое замечание:
Микропрограмма наземной станции использует библиотеку
LUFA (Lightweight USB Framework for AVRs) авторства Dean Camera:
www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php
Соответственно, необходимые отсылки к авторству библиотеки сделаны как в коде, так и непосредственно в inf файле:
—
MFGNAME=“SMALLTIM, LUFA powered”
INSTDISK=“SMALLTIM CDC Driver Installer, LUFA powered”
DESCRIPTION1=“SMALLTIM USB Ground Station Over Virtual Serial Port”
DESCRIPTION2=“SMALLTIM Virtual GPS Module Over Virtual Serial Port”
SERVICE=“SMALLTIM USB Ground Station Over Virtual Serial Port”
—
А уже готова наземка?))
Увеличен объем контрольной суммы данных, кодируемых в видео,
А прошивку для АП менять не требуется, старая поймет новый формат?