Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Перепрошил АП, теперь постоянно мигает высота по GPS и БАРО.
Прошивка АП 1_18_4.
Зайдите в КП в настройки “Предупреждения на экране телеметрии” и выставьте по высоте “Не используется”. Должно перестать мигать.
Спасибо!
Нет. Они не поместились. там получалось по 6-8 команд на каждый вход. порядка 100-150 байт. Непозволительная роскошь.
Вам какой памяти не хватает? Данных или кода?
Просто ради интереса глянул на исходный код от Тимофея. Даже не зная особенностей архитектуры, вижу как можно надыбать десятки команд в програмной памяти…
Просто ради интереса глянул на исходный код от Тимофея.
Там после Тимофея сотни уже надыбаны. 😉
Но если есть интерес и время - могу выложить исходники, может действительно свежим взглядом найдется еще кусочек.
после Тимофея сотни уже надыбаны
Тогда врядли.
Но если есть интерес и время - могу выложить исходники
Времени, разумеется нет. В исходном коде просто бросились в глаза однотипные куски, которые можно заменить подпрограммами.
Но очевидно Вы это уже сделали.
А без знания данного ассемблера и архитектуры проца, думаю и пробывать бесполезно.
PS: А все-же, сколько команд Вам не хватает для очередного улучшения?
Ну попробуйте наконец хоть кто-нить. Мне ж тестить практически не на чем. У меня самопайная на макетке и чтобы убедиться, что на серийной все работает мне нужна ваша помощь, коллеги!
Олег, Коллеги, приветствую!
Летаю на на FPV вертолёте, от того весьма заинтересован и в IMU, но пока его ждем, очень интересной представилась ТМ v304… И наземка поддерживается и…… Много для меня полезного сделано! Спасибо, Олег!
Весьма полезен дополнительный вход – на индикатор RC. Использование планирую нештатное: есть желание перетащить его (индикатор) поближе к высотной шкале, при этом на AD7 подать напряжение от ультразвукового сонара высоты… Получится система предупреждения на малых высотах. Актуальна такая штуковина при полётах над водой/снегом, потому как оценивать визуально (FPV) высоту над ними почти невозможно…
В общем хочу, хочу, хочу…😉 много чего…😁!!!
Ну, а теперь о грустном:
Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду. Выглядит это как вспышкообразное дублирование шкал в нижней части экрана. Верхняя часть (индикация таймера) стабильна.
Второе: попробовал незначительные изменения конфигуратором (датчик тока, «позывной»…) – всё умерло…😕 картинка телеметрии исчезла…
Такие вот делишки…
Готов к дельнейшим экспериментам!😉
Столкнулся с непоняткой… Прошивки и КП последние, АП иТМ не мини. Не показывает в КП датчики телеметрии, как будто ничего не подключено вообще, на видео всё норм. ТМ в КП нормально настраивается. Где может быть проблема?
Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду.
Андрей, добрый вечер.
Подготовил Вам “тестовый” материал.
Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите. Можно скайпом.
Одна прошивка с отключенной отправкой на землю, вторая - с отключенным алгоритмом проверок мигания и третья - с выводом на экран отправляемых на землю данных.
ИМУ - сделали второй вариант, на обновленных датчиках, более компактный и удобный в установке. Сдаем опытную партию в производство.
Есть какая-то информация, когда можно приобрести?
Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите.
Олег, приветствую!
Проверил… Результат скажем так: странноватый…😃
Подробности отписал в личку…
По посту 3437 никто ничего не скажет? Как то поднимал ещё вопрос про GPS эмулятор… Так вот вроде и эмулятор обновился www.happykillmore.com/Software/…/Setup.exe и прошивки АП и ТМ, а высоту всё равно не хочет нормально показывать, остальное норм. Может попробует кто? Может это с моим экземпляром не хочет работать эмулятор…
Собираюсь после краша , через датчик тока не проходит питание , подскажите он должен прозваниваться по минусу ? а то под датчиком не видно дорожки толи прогорела , толи переломилась .
через датчик тока не проходит питание , подскажите он должен прозваниваться по минусу ?
Да, должен звониться и по плюсу и по минусу. Минус проходит насквозь через дорожку на плате датчика, а плюс идет через сам датчик.
а высоту всё равно не хочет нормально показывать, остальное норм.
Не показывает GPS высоту? Может быть, эмулятор всё-таки неправильно эмулирует?
На всякий случай: датчик GPS при работе ТМ с АП надо втыкать в АП.
Подключил АП к компу через USB все видится светоиндикация на АП работает.
Отключил USB , Подключаю питание на PWR ,на АП индикация не горит ,только на плате телеметрии горит светодиод.
Подключил шнурок USB при включенном питании на PWR , индикация загорелась , мотор сразу перестал попискивать - появилась связь , все каналы видятся. Откалибровал отсоединяю USB потеря связи и индикация на АП не горит.
Думаю что АП просто не получает питания хотя питание подключенно и индикация на ТМ горит а питание туда проходит через АП.
Возможно после краша из за кз, на датчике тока , на АП что то могло выгореть ? защита от переполюсовки ? куда смотреть подскажите.
АП в защитном кожухе , не хотелось бы его снимать , но чуюю придется.
Денис, сфоткайте крупно АП с обеих сторон - скорее всего, какой-нибудь дроссель сбило на краше.
Вы в Москве, так что если что не получится - пересечемся, помогу 😃
Сфоткал , визуально заметил отошла ножка у выключателя HWB.
Сейчас попробую подпаять.
Подпаял , индикация не появилась
На вид всё целое. Денис, промерьте тестером напряжение на всех конденсаторах справа от катушки на крайней правой фотке.
на 2х левых 0 при питании через PWR, попробывал подрубить USB и померить, где было 0 стало 5.
Остался 1 вариант. Если маленький черненький дроссель под конденсатором с надписью 11.3 звонится, то надо пересечься, я посмотрю.
Если нет, то его можно заменить на оловянную соплю на время.
Не показывает GPS высоту? Может быть, эмулятор всё-таки неправильно эмулирует? На всякий случай: датчик GPS при работе ТМ с АП надо втыкать в АП.
Подключен полный комплект соответственно, я ж для настройки АП эту связку использую… Ну я так понял никто больше не проверял работу жпс эмулятора.
Ну я так понял никто больше не проверял работу жпс эмулятора
А есть вывод с этого эмулятора в текстовом виде? Мой АП со всеми NMEA-совместимами GPS модулями работает без проблем, только скорость порта выставить… Так что я подозреваю, что дело всё-таки в эмуляторе.