Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Просто ради интереса глянул на исходный код от Тимофея.
Там после Тимофея сотни уже надыбаны. 😉
Но если есть интерес и время - могу выложить исходники, может действительно свежим взглядом найдется еще кусочек.
после Тимофея сотни уже надыбаны
Тогда врядли.
Но если есть интерес и время - могу выложить исходники
Времени, разумеется нет. В исходном коде просто бросились в глаза однотипные куски, которые можно заменить подпрограммами.
Но очевидно Вы это уже сделали.
А без знания данного ассемблера и архитектуры проца, думаю и пробывать бесполезно.
PS: А все-же, сколько команд Вам не хватает для очередного улучшения?
Ну попробуйте наконец хоть кто-нить. Мне ж тестить практически не на чем. У меня самопайная на макетке и чтобы убедиться, что на серийной все работает мне нужна ваша помощь, коллеги!
Олег, Коллеги, приветствую!
Летаю на на FPV вертолёте, от того весьма заинтересован и в IMU, но пока его ждем, очень интересной представилась ТМ v304… И наземка поддерживается и…… Много для меня полезного сделано! Спасибо, Олег!
Весьма полезен дополнительный вход – на индикатор RC. Использование планирую нештатное: есть желание перетащить его (индикатор) поближе к высотной шкале, при этом на AD7 подать напряжение от ультразвукового сонара высоты… Получится система предупреждения на малых высотах. Актуальна такая штуковина при полётах над водой/снегом, потому как оценивать визуально (FPV) высоту над ними почти невозможно…
В общем хочу, хочу, хочу…😉 много чего…😁!!!
Ну, а теперь о грустном:
Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду. Выглядит это как вспышкообразное дублирование шкал в нижней части экрана. Верхняя часть (индикация таймера) стабильна.
Второе: попробовал незначительные изменения конфигуратором (датчик тока, «позывной»…) – всё умерло…😕 картинка телеметрии исчезла…
Такие вот делишки…
Готов к дельнейшим экспериментам!😉
Столкнулся с непоняткой… Прошивки и КП последние, АП иТМ не мини. Не показывает в КП датчики телеметрии, как будто ничего не подключено вообще, на видео всё норм. ТМ в КП нормально настраивается. Где может быть проблема?
Олег, загрузил версию в исходном варианте – вроде «живёт»…, но происходит срыв по кадрам примерно пять раз в секунду.
Андрей, добрый вечер.
Подготовил Вам “тестовый” материал.
Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите. Можно скайпом.
Одна прошивка с отключенной отправкой на землю, вторая - с отключенным алгоритмом проверок мигания и третья - с выводом на экран отправляемых на землю данных.
ИМУ - сделали второй вариант, на обновленных датчиках, более компактный и удобный в установке. Сдаем опытную партию в производство.
Есть какая-то информация, когда можно приобрести?
Пожалуйста, залейте каждую из прошивок и посмотрите на результат. Если есть возможность - заснимите на видео и вышлите.
Олег, приветствую!
Проверил… Результат скажем так: странноватый…😃
Подробности отписал в личку…
По посту 3437 никто ничего не скажет? Как то поднимал ещё вопрос про GPS эмулятор… Так вот вроде и эмулятор обновился www.happykillmore.com/Software/…/Setup.exe и прошивки АП и ТМ, а высоту всё равно не хочет нормально показывать, остальное норм. Может попробует кто? Может это с моим экземпляром не хочет работать эмулятор…
Собираюсь после краша , через датчик тока не проходит питание , подскажите он должен прозваниваться по минусу ? а то под датчиком не видно дорожки толи прогорела , толи переломилась .
через датчик тока не проходит питание , подскажите он должен прозваниваться по минусу ?
Да, должен звониться и по плюсу и по минусу. Минус проходит насквозь через дорожку на плате датчика, а плюс идет через сам датчик.
а высоту всё равно не хочет нормально показывать, остальное норм.
Не показывает GPS высоту? Может быть, эмулятор всё-таки неправильно эмулирует?
На всякий случай: датчик GPS при работе ТМ с АП надо втыкать в АП.
Подключил АП к компу через USB все видится светоиндикация на АП работает.
Отключил USB , Подключаю питание на PWR ,на АП индикация не горит ,только на плате телеметрии горит светодиод.
Подключил шнурок USB при включенном питании на PWR , индикация загорелась , мотор сразу перестал попискивать - появилась связь , все каналы видятся. Откалибровал отсоединяю USB потеря связи и индикация на АП не горит.
Думаю что АП просто не получает питания хотя питание подключенно и индикация на ТМ горит а питание туда проходит через АП.
Возможно после краша из за кз, на датчике тока , на АП что то могло выгореть ? защита от переполюсовки ? куда смотреть подскажите.
АП в защитном кожухе , не хотелось бы его снимать , но чуюю придется.
Денис, сфоткайте крупно АП с обеих сторон - скорее всего, какой-нибудь дроссель сбило на краше.
Вы в Москве, так что если что не получится - пересечемся, помогу 😃
Сфоткал , визуально заметил отошла ножка у выключателя HWB.
Сейчас попробую подпаять.
Подпаял , индикация не появилась
На вид всё целое. Денис, промерьте тестером напряжение на всех конденсаторах справа от катушки на крайней правой фотке.
на 2х левых 0 при питании через PWR, попробывал подрубить USB и померить, где было 0 стало 5.
Остался 1 вариант. Если маленький черненький дроссель под конденсатором с надписью 11.3 звонится, то надо пересечься, я посмотрю.
Если нет, то его можно заменить на оловянную соплю на время.
Не показывает GPS высоту? Может быть, эмулятор всё-таки неправильно эмулирует? На всякий случай: датчик GPS при работе ТМ с АП надо втыкать в АП.
Подключен полный комплект соответственно, я ж для настройки АП эту связку использую… Ну я так понял никто больше не проверял работу жпс эмулятора.
Ну я так понял никто больше не проверял работу жпс эмулятора
А есть вывод с этого эмулятора в текстовом виде? Мой АП со всеми NMEA-совместимами GPS модулями работает без проблем, только скорость порта выставить… Так что я подозреваю, что дело всё-таки в эмуляторе.
не звонится , вернее зумер пискнул раз и замолк вешать соплю ?
блин пыхнуло что то над кондерсатором :S
А есть вывод с этого эмулятора в текстовом виде? Мой АП со всеми NMEA-совместимами GPS модулями работает без проблем, только скорость порта выставить… Так что я подозреваю, что дело всё-таки в эмуляторе.
Завтра на работе ещё раз проверю и текстовые строки эмулятора выложу
>вешать соплю ?
Вешать.
>блин пыхнуло что то над кондерсатором :S
В смысле?