Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Oliver
Zorus:

Теперь с датчиком ЖПС разберусь. Пока пакетов данных с модуля - 0. При 4-х спутниках в квартире. прошивка уже 1_24_5. Захвата координат нет.

Как и с любым гпс, первое включение после долгого обесточивания - очень желательно на улице и не на пару минут. Скачать гпсом с неба альманах - это вам не гуглофоном в 3G сети. 😃 После первого раза будет проще, если на полгода на полку не прятать.

baychi
Zorus:

Пока пакетов данных с модуля - 0. При 4-х спутниках в квартире

4 спутника Вам кто показывает?
Сколько NMEA посылок в сек, показывает окно диагностики КП?
Вы GPS на какой разъем подключили? Его индикатор как загорается и горит?

Cosha

Hello everyone!

I hope everyone is OK!

For some reason i have lost my manual for the autopilot board, the PDF file (English) won’t download properly for me from swiftai.com! Has anyone got another link i could have?

Happy flying!

Ben

pilot_strizhi
smalltim:

Если не трудно, сможете, продолжив общение в личке, прояснить пару моментов?

Тимофей, написал в личку, но опять ответа нет. 😦 Договорился с товарищем с МиГа что бы с тобой по нашей теме пообщаться, покажет как сейчас это делается в авиации.

smalltim
Zorus:

Пока пакетов данных с модуля - 0.

GPS точно к автопилоту подключен, а не к плате телеметрии?

Прораб

как там работа по новой версии ап может уже есть тестовое видео?

Annex
pilot_strizhi:

Договорился с товарищем с МиГа что бы с тобой по нашей теме пообщаться, покажет как сейчас это делается в авиации.

Доброго времени суток господа!
Вы аккуратней с МИГами, а то притянут ни за что не про что, за рассекречивание информации… 😃

Страна у нас жудко удивительная=)

pilot_strizhi
Annex:

Доброго времени суток господа! Вы аккуратней с МИГами, а то притянут ни за что не про что, за рассекречивание информации… Страна у нас жудко удивительная=)

ничего секретного там не будет. Индикация - это не закрытая тема, тем более, что нам надо только полетную конфигурацию. К тому же я предлагаю пообщаться со специалистом в этом деле, а ему все-равно какой самолет, он и по американским много чего рассказать и показать может.

Zorus
smalltim:

GPS точно к автопилоту подключен, а не к плате телеметрии?

Точно приточно.

Мониторинг показаний GPS
----------------------------------------------------------
Показания модуля GPS: Используется спутников 4, Режим захвата координат: нет захвата

  • Стартовые координаты захвачены: Нет, Пакетов данных с модуля GPS: 0
  • Стартовая широта: 0,000000 град, северное полушарие
  • Стартовая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
  • Стартовая высота: 0,0 м над уровнем моря
  • Текущая широта: 55,841600 град, северное полушарие
  • Текущая долгота: 37,462130 град, восточное полушарие
  • Текущая высота: 233,5 м над уровнем моря
  • Расстояние от точки старта: 0,0 м, высота над точкой старта: 0,0 м
  • Текущая скорость: 0,0 км/ч - timestamp: 200
baychi:

Вы GPS на какой разъем подключили? Его индикатор как загорается и горит?

ЖПС подключен к разъему на плате автопилота как по мануалу.
Сначала красная лампочка мигает потом горит постоянно.

Та же картина была и в поле по 30 минут ждал 9-11 спутников видно, а начальных координат нет. На эране ЖПС координаты все время мигают.

Прошивку поменял. сначала на 1_20_0 потом на 1_24_5
Начальные координаты не захватывает.

smalltim

Михаил, однозначно, надо поменять ГПС модуль, и всё будет ОК. Стукнитесь на сайт или в личку, обменяем.

Zorus
baychi:
  1. Перепрошить АП прошивкой, не требующей GGA посмотреть, зафиксируется ли база?

Воспользовался вашей прошивкой baych2810.hex

Сразу определилась точка старта. Через 2-3 минуты в даже в помещении все работает.
И компас теперь ненулевые показания выдает.

Александру и Тимофею Спасибо за помощь!

Михаил_1984

Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?

Ильвир
Михаил_1984:

Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?

Это зависит от Вашего приемника. Если с него можно снять уровень сигнала, то ТМ Смаллтим его отобразит. Спросите об этом в ветке футабоводов, они точнее скажут.

CaSpeR=
Михаил_1984:

Всем привет!
Подскажите пожалуйста, у меня Futaba 8fg и соответственно приёмник R6208SB, с моей аппой в телеметрии будет отображаться уровень сигнала радиопередатчика?

Вот эта тема разъяснит rcopen.com/forum/f90/topic267046

Прораб
Прораб:

как там работа по новой версии ап может уже есть тестовое видео?

???

smalltim

Есть, но захватить нечем. Мой старый тюнер под Win7 не пашет.
Пока всё идет более-менее гладко, видео покажу тогда, когда причешу код 😃

atail

С сайта swiftai.com: “Производство данного устройства планируется в модификациях “Хобби” и “Профи””.

А в чём отличие?

Ильвир
atail:

С сайта swiftai.com: “Производство данного устройства планируется в модификациях “Хобби” и “Профи””.

А в чём отличие?

Мне кажется будут отличаться параметры полета по КТ.

pvp

Прошивка 1.25.0 от 21.01.2013. Бета (волшебное слово, оберег от пинков)

Нововведение: Проверка контрольной суммы прошивки
Как работает:
А). После компиляции прошивки считается её контрольная сумма и записывается в сам файл прошивки.
Б). При подаче питания автопилот включает все светодиоды (4 шт., не считая индикатора питания).
В). Далее автопилот считает контрольную суму прошивки в своём мозге и …
Г1). Если КС сходится с той, что была записана в файл прошивки (а, соответсвенно и в мозг пилота), то продолжает свою работу, то есть гасит все светодиоды, далее - как и было ранее.
Г2). При несовпадении контрольной суммы все светодиоды продолжают светить до снятия питания с автопилота. Выполнение программы автопилота на этом прекращается.

Исправление: Восьмой канал (второй управляющий) берётся из комплексного ППМ только в соответствующем режиме подключения приёмника. При обычном подключении, он, как и ранее, берётся с платы телеметрии.

С уважением, П.

autopilot_1_25_0.zip

Ильвир

У меня тут вопросы возникли по телеметрии. Может уже обсуждалось, но раньше не нужно было, вот и не обращал внимания. Подскажите пожалуйста.
Установил на новый Скай телеметрию без АП. Прошил ее прошивкой №306. Через конфигуратор Олега подвинул куда нужно было циферки на экране ТМ.
Но появились проблемки.
Первый вопрос: Не отображается RSSI палочками(вообще никаких элементов на экране, даже антеннки нет возле палочек), если через конфигуратор включить отображение вольт вместо палочек, то вольты отображает нормально. Как бы увидеть палочки?
Второй вопрос по индикатору количества пойманных спутников: После количества пойманных спутников на экране стоит точка, а за ней ненужные циферки и значки(как на фото). Как бы убрать ненужные циферки и значки?

Третий вопрос: На телеметрии с АП у меня координаты выводятся в другом формате(их понимает мой навигатор), а здесь немного по другому(как на фото). Как бы поменять формат GPS-координат?

О…о Пока писал, Павел выложил новую прошивку для ТМ с АП. Сейчас думаю начнется ее обсуждение. Как бы не затерялись мои вопросы:).