Телеметрия (часть 2)
Читал статью, но по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот ?
о по-моему там больше про стабилизацию, чем про автопилот
Таки причину я озвучил. В автопилоте много ноу-хау, которые я не могу выность на публикацию до защиты. А что не ноу-хау, тут обсуждалось не раз. Сегодня вот патенты оформлял… Блин, две недели на подписание 6 бумажек! 😠
Так что не мог я всё вывалить… Увы.
А что касается автопилота, а что надо то? ПиД регулирование в сети разжёвано поуши, углы там считаются. Если есть начальные знания программирования, файл cdc_task курочим в своё удовольствие.
Объяснять же как работает весь код, это года публикаций не хватит. Журнал не возьмётся это публиковать.
Ноу хау не нужно раскрывать.
А вот насколько закончен автопилот? Насколько выполняет функцию именно автопилота. Видео можно ?
не для средних умов все это, особенно у кого не профильная ученая степень
И
Если горит попаять, то ещё в декабре вышла серия публикаций по моему первому автопилоту: www.radio.ru/archive/2009/12/cover.shtml Журналы 12-2.
Плата там под утюг, код открыт.
Почитал Радио №12 и №1, все популярно изложено, все понравилось, спасибо за статейку. Особенно понравился рисунок №5 в №12… У них там норма на рисунки?
А что будетв февральском номере?
Ну дык постил уже:
Увидел работу системы стабилизации ( то что делает , допустим, копилот)
Автопилота не увидел…
Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?
То что можно, допустим, с примитивным по кодам Ардупилотом ?
Да с названием статьи как то подкачали… Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации …
У них там норма на рисунки?
ГОСТ 😃
Редактор переделывал все иллюстрации на свой лад.
А что будетв февральском номере?
А ХЗ… Они авторам журнал не высылают, а я его не выписываю. Так что даже не читал 😃 Буду признателен за скан в мыло 😃
Предполагаю, если статья кончилась в 1 номере, что во 2 будет апгрейд софта. Статья там лежит с июня, с трех пор я многое пропатчил и проапгрейдил. Видимо, дадут новую ссыль на скачивание…
Хоть и была попытка обосновать что типа это пилот, но правильней назвать это системой стабилизации …
тут тоже сложный вопрос… Что такое САС мало кто знает, а автопилот на слуху. Аудитория журнала ведь радиолюбители.
А вот если исторически посмотреть, то это как раз полноценный автопилот. А то, что рулит, это система стабилизации, ориентации и навигации. Во как.
Полет по маршруту , хотябы точки три и дальностью пару км ?
Этот может с подключением внешнего блока навигации (фото), который остался за кадром статьи по многим причинам.
Новый может всё. И не только на пару км. Вот тут есть ссыль на его софт: rcopen.com/forum/f90/topic146474/188
Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется…
Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey… А тут вроде-бы все самодельные платы?
ссылка и без журнала как бы ясна … ftp://ftp.radio.ru/pub/2010/02/v3.zip
Про скан не понял, этого радио по всему инету валяется…
Ну, я не искал…
Мне уже прислали 😃
Еще вопросик, на обложке журнала, как я понял - USBKey… А тут вроде-бы все самодельные платы?
Там фотка прототипа, ещё на стадии проверки идеи. Она просто удачная была и её выбрали на обложку.
На кее он тоже работает, в коде даже есть соотв. дефайны, переводящие его на кей. Но хуже - 8 МГц маловато…
ссылка и без журнала как бы ясна …
Пути редакции неисповедимы…
друзья простите меня за офтопик просто нет сил уже искать,может у кого завалялся видео приемник на 2.4? в магазине не хватает финансов купить,продайте мне старый а себе получше купите))
День добрый! Читал, читал…и чот наверно пропустил… у меня такой вопрос: авиагоризонт в телеметрии планируется? или он только с автопилотом? или его ваще нет? или как? 😵
Авиагоризонт - нужен прежде всего для автоматического полета. В автономной телеметрии его нет и добавление подобной опции в будущем маловероятно, потому как бессмысленно. 😃
Ок! Спасибо! Тогда вопрос 2 smalltim. На сайте телеметрии нету. Куда деньги слать? 😃
По какой-то непонятной причине неожиданно вышел из строя стабилизатор 7805, на выходе 0.2 вольта. После замены понял что умирая он захватил с собой остальных: ГПС Locosys при подаче питания больше не мигает, ничего не передает. АТМега греется и не опознается…
Наверное нет надежды даже GPS оживить? 😦
Все в мусор?
После замены понял что умирая он захватил с собой остальных:
А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.
А после замены на выходе есть напряжение? Может КЗ на плате? Обычно 7805 весьма живучи и несклоны к пропусканию +12 на выход.
После замены на телеметрии 4.88. На GPS поступает 4.1 (через диод). Раньше грелся стабилизатор, теперь стабилизатор поставил от 5-ти вольтовой камеры, он холодный, но греется АТМега.
Подключал GPS отдельно к одной банке полуразряженной ЛиПо 3.7 вольт, мертво все. Не подает признаков жизни. Никаких явных признаков выгорания визуально не видно.
но греется АТМега.
Печальная картина. 😦 Боюсь теперь Вам только Тимофей поможет…
sinka134, пожалуйста, постучитесь в личку мне и BigDaddy.
Вы б признались, что телеметрия у Вас самопайная, а то подрываете, понимаешь, доверие к производителю 😃