Проект Мегапират на самик!
Ничего я сегодня не включил 😦 Стал камеру подцеплять, ОСД проверить, и выяснилось, что ей пришла п…да. В последнее падение трикопа в зале приложилась о бетонный пол.
На четверть платы огромный BGA-чип XDI-II, сильно прижимая его около букв “II”, получаю картинку. Отпаялся, зараза 😦 200 баксов коту под ср@ку. И ведь падал же до этого пожестче, ничего не было! 😦 Как его приварить обратно?
После мешочка гимора запустил-таки MARG в симе на 407-м ядре. 200мкс по сравнению с 1900 на 103-м и 3000 на AVR FPU рулит.
Ты что-то неправильно эмулировал. Я твой MARG на себе запускал. 1 цикл расчета занял 2мкс. Сейчас полноценный (гира+аксель+компас) оптимизированный алгоритм с кватернионами + EKF отрабатывает около 10мкс на моей платформе, и еще можно улучшить.
Как его приварить обратно
Олег, у тебя в городе наверняка есть мастерские по ремонту сотовых и компов. С вероятностью 99.99% там умеют паять BGA
1 цикл расчета занял 2мкс.
Как говорил Станиславский… 😉
доброго всем времени суток, подскажите. мегапират на вортексе и мегапилоте одинаково работает или есть некоторая разница? если применять сенсоры типа вортексовых
и ещё есть пара вопросов - после обновления редактор миссий перестал запускаться - почему это может быть?
планер миссий с мегапилотом связать можно по через сиреал0 по умолчанию, а полноценно он пашет только через сиреал3?
С уважением. 😃
мегапират на вортексе и мегапилоте одинаково работает или есть некоторая разница?
Что есть мегапилот 😃? Может Ардупилот? На вортекс прошивки адаптировались с ардупилота со всеми вытикающими 😃
и ещё есть пара вопросов - после обновления редактор миссий перестал запускаться - почему это может быть?
Глючность софта, переустанови планер, железо то у вас какое?
Пилот этот code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Assembly без иму, вместо которой хочу использовть набор сенсоров на плате типа всё в одном.
на вортексе я так понял нет дешифратора для ппм тот что на меге 328й на мегапилоте стоит.
Софт хз… до апгрейта версия эта Mission Planner 1.1.36 работала но не полностью… на 7й винде вроде повеселее. этой проге может чтото надо доставиь?
Пилот этот
можно забыть!
А вот что вы уважаемые господа скажете про этот: ???
Покруче вортекса а цена та же!
store.diydrones.com/…/br-ardupilotmega-03.htm
diydrones.ning.com/profiles/…/apm-2-0-release
а смысл тот же - на вортекс/ардупилот можно этоже навесить…
если кому не сложно выложить фотки мозгов вортекса и мегапилота буду сильно благодарен.
фотки что уже есть на оф сайте не сильно проясняют понятие об этих платках.
Что куда навесить? Там уже все как раз навешано. Почитайте внимательнее. И при чем тут фотки, в спецификации все написано.
пират на ардупилотской плате не пойдет в принципе. или юзайте оилпан, ардупилот и родную прошиву ардуплане, или ардуиномега/вортекс на прошиве пиратов. без вариантов.
Олег, ну а зачем сейчас оилпан, если выйдет АП 2.0?
ну а зачем сейчас оилпан, если выйдет АП 2.0?
да мне вообще на дронские платы пофиг! мы идем своим путем, и с каждым шагом все дальше от прародителя.
Человек (я так понял) имеет в наличии плату ардупилот мега и хочет ее запустить и сэкономить по максимуму. Ответ был дан.
кто такой оилпан?
Олег, собственно прав - хотелось максимально бюджетно - исходил из соображений (судя по фоткам) ардупилот и вортекс собственно похожи разница в том что на вортексе стоят все сенсоры, жпс и FTDI микс ппм происходит непосредственно в меге 2560, плюсом на плате нормально организовано питание, мегапилот - это в итоге 2 платы - мега 2560 и 328я и вторая платка - сенсоров и с FTDI. плюс может(не видел топологию вортекса) изменено подключение переферии…
сильно я не прав?
похожи разница в то
сильно я не прав?
Сильно. В ардупилоте радиокоманды поступают на 328, а от нее уже готовый код по одному каналу. Сервовыходы другие. Светодиоды включены по-другому. Есть EOC от барометра. GPS на serial1 и нет OSD-выхода. Используется SPI.
Грубо говоря, если подключить на I2C платку все-в-одном и залить пирата, то ардупилот, возможно, задышит и даже что-то покажет в планнере. Но возникнет туева куча вопросов типа “а чо с приемника не поступает?”, “куда руддер подключать? ни один выход не работает” и т.п.
Олег как продвигается проект? Или пока все заглохло?
Но возникнет туева куча вопросов типа “а чо с приемника не поступает?”, “куда руддер подключать? ни один выход не работает” и т.п.
не возникнет тучи:) кой чего про ардуину уже знаю, читать умею. распиновки я найду, могу даже все наработки тут выложить… на сейчас меня интересовал только базовый вопрос… ответ уже есть терь только вемя и мозг приложить… получится в итоге порт из порта:))))
Чтот не пойму, нах что то мудрить если у вас оригинальный ардупилот? Поставил планер залил прошивку последнюю и в небо 😃
жаба давит - Олег прав:0) но не совсем есть комплект сенсоров - все что на платк всё в одном только гира эта L3G4200, и жпс отдельный, плата разведена под это уже.
в этой ветке один товарищ похожим путём уже ходил… 😃
С этим гириком люди на мультивии развлекаются… вообще они там много гириков цепляют:)
Да Олег, а что с проектом?
Готовлюсь завтра полетпть с ОСД (погода вроде нормальная… Осталось жену уломать - как только комнату от моделей освободил - сразу же ей ремонт подавай… Сейчас обои обрывает - собирается завтра уже клеить…).
А еще запланировал на завтра двухмоторник наконец облетать…
Даже уже и не знаю…
Даже уже и не знаю…
Чего тут не знать? под вортекс на самуль есть целых 2 поршивки на разных стадиях готовности: 24 и Х - летай в свое удовольствие. Ну, или ремонт делай 😃
Понимаю, что вам не терпится, но у меня других забот IRL хватает. Нового пока ничего нет.
Если вы с Леонидом предполагаете, что я вот щас брошу все и перелезу на АРМ - это не так.