Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
В гараже при 6 спутников включились показания. В меню , которое я ещё не конкретно изучил ( ПРОВЕРЬТЕ ПОЖалуйста!) включил WAITING NTUTRAL POINT CHECK , выставив самолет по уровню в и нос на пару градусов вверх как в полете. Но вот уже полчаса эта надпись на мониторе и больше пка ничего.
Что ж вы инструкцию то не читаете. После включения калибровки стиком влево - вправо двигаете и все.
Что ж вы инструкцию то не читаете. После включения калибровки стиком влево - вправо двигаете и все.
Всё сразу трудно запомнить. Но всё нормально получилось и запомнилось уже. Завтра дубль 2 , если снег не пойдет.
Всё сразу трудно запомнить.
Распечатайте мануал на бумажке, кучу нервов и времени сэкономите. Я делал все по бумажке, хотя вроде бы до того всё вдумчиво изучил и запомнил, и несколько раз находил в бумажке то, на что раньше не обращал внимания - сильно облегчило жизнь.
😇
😃
Распечатайте мануал на бумажке, кучу нервов и времени сэкономите.
😁 Весь форум (ветку) скопировал и сохранил в компе. Точнее то, что нужно. Могу даже сказать новичкам, что до 61 страницы всё важно, потом только прошивки и нюансы при опробовании, хотя тоже есть кое что интересное. Просто тут на мне висят ещё и Наза и ещё пара коптеров , потом стабилизация полёта “Оранж” только что изучил для друга и сразу 3 тыс постов про Аркбирд, хоть флешку вшивай, места в голове уже не хватает. Но бумажка - это неплохой вариант, особенно в поле.
Начал делать самодельный датчик тока. По даташиту сигнал должен идти через RC цепочку, но на плате родного датчика не обнаружил резистора (и места для него). Может поэтому скачут показания датчика которые пытаются усмирить внешним конденсатором. Какой резистор нужно воткнуть с кондером 1 мкф.
По даташиту
Можно было и ссылочку приклеить
Какой резистор нужно воткнуть с кондером 1 мкф
Это предположение, английский с листа не знаю.
Я так понимаю, подаётся на измерительные концы определенный ток, с конца для индикации снимается значение этого тока. А цепочка RC подбирается пока не получишь на индикаторе отображение тока, который течет через измерительные концы.
P.S. Это, вообще, может оказаться помехоподавляющая цепочка. Скорее всего, именно гашение какой-то частотной наводки.
английский с листа не знаю.
Вот по русски: www.power-e.ru/ACS758.php . На этом выходе должно быть напряжение 2,5v при потребляемом токе равном 0v и дальше при увеличении протекающего через датчик на 1А напряжение на этом выходе должно уменьшаться на 40 милливольт. Можно поставить переменный резистор и подобрать его величину.
английский с листа не знаю
Я тоже не очень. Там есть схема. Сигнал - напряжение пропорциональное протекающему току. цепочка по гуглу “CF для оптимального
подавления шума, со значениями, которые зависят от приложения.”
Кондеры там выполняют роль фильтров высокочастотных помех, один по питанию датчика, второй по показаниям датчика. На плате от производителя присутствуют. В даташите номинал одного указан, про второй написано: “номинал подбирать исходя из конкретных условий применения”, что в общем-то значит, что можно ставить такой-же как и первый.
Резистор - банальный ограничитель тока, подбирается исходя из входного сопротивления устройства, которое снимает показания с датчика. В Арке видимо входное сопротивление большое и резистор использовать не надо.
Ограничения из даташита: Output Load Resistance RLOAD(MIN) VIOUT to GND 4.7 – – kΩ
Резистор - банальный ограничитель тока
Это RC фильтр, сглаживающий пульсации. вызванные импульсной нагрузкой. Поставил для начала 1 ком и 0,68 мкф.
Это RC фильтр, сглаживающий пульсации. вызванные импульсной нагрузкой. Поставил для начала 1 ком и 0,68 мкф.
Ну может оно и так. И это типа нелинейный интегратор. Но учитывая, что арк считали без этого сопротивления - рискуете не откалибровать его штатными средствами арка.
З.Ы. Хотя… померил входное сопротивление CUR, правда на выключенном само-собой, но не думаю что критично. 130кОм, так что резистор на 1кОм прокатит без проблем.
я думаю это RC интегратор., а что мешает впаять резистор в оригинальную плату? надо всего одну дорожку ампутировать)
а что мешает впаять резистор в оригинальную плату?
Не умею с этими микробами работать. Делаю самодельный дт потому как штатный врет безбожно и настройки не помогают, а перепаивать сам датчик боюсь перегреть плату.
Подключил д.т. пока на столе. Нагрузил паяльником 10 вт. На самодельном напр. меняется от 2,48 до 2,52в, на штатном от 2,42 до 2,41 - загадка
На самодельном напр. меняется от 2,48 до 2,52в, на штатном от 2,42 до 2,41 - загадка
Значит, всё-таки, штатный рулит?
Значит, всё-таки, штатный рулит?
Не очень, проверю в комплекте.
Я пока не знаю в каком виде сигнал с ДТ идет на Аркбирд, импульсный или просто напряжение, но очень хочется поучаствовать. Вдруг будет полезна самая простая схема амперметра, которую я применил у себя для замера больших токов до 100А
Расстоянием “А” подбирается нужное напряжение на прибор ( или в нашем случае на автопилот) , а сопротивлением “R” подбирается линейность показаний. Конденсатор параллельно прибору был бы совсем не лишним. Конечно погрешность у меня там есть, но при замере тока висения коптера , которое около 35А небольшие отклонения роли для меня не играли. А тут можно и поточнее подобрать. Но напряжение снимается естественно только постоянное.
Если тут сенсор выполняет роль конвертора из постоянного в импульсное, то и тут можно было бы пробовать сопротивления одно параллельно, а второе в разрыв идущего на автопиолот.
Если напряжение просто постоянное? то нафига этот сенсор?
Не судите строго за то что влез, но интересно всё, а не влезешь - не узнаешь истины.
то нафига этот сенсор?
С сенсора получаем сигнал с параметрами заточенными под акберд. Это постоянное напряжение с наложенным шумом от импульсного тока через регуль. Начало отсчета 2,5 в.
А ваш прибор измеряет от “0”