Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Файл сейф Приемника Вашего. Вы ставите по двум каналам, 1) SW-2 в положение RTL , 2) Стик газа в 30-40%
А, ну это я сделал. Иначе при выключении пульта RLT не включался бы и мотор бы не дергался.
Спасибо за информацию!
Здравствуйте. Осваиваю 41Lite,если нетрудно напишите.Пробовал автовозв. ,да сразу разворачивается ,но идет со снижением.На писалке наземной видно что ток меняется,то увел. то уменьш. В настройках стояла Vв.=76км/ч ,поставил 60,в настройках еще воздушная скорость стоит 170,думал это высота. В режиме удерж. курса,H,V идет нормально.Подскажите с настройками,на рус.яз. 41 AP ,а лайта нет.Пробовал переводить,ерунда получается. Что я написал “Непонятно” перевод "настройка воздушной скорости.
Это коэфициэнт калибровки датчика воздушной скорости. Если датчик завышает или занижает воздушную скорость, то меняем это значение.
Это коэфициэнт калибровки датчика воздушной скорости.
Как настраивать? Летать в полный штиль и сравнивать с путевой скоростью?Но ведь воздушная и путевая скорость никогда не совпадают,кроме как в полный штиль,которого практически не бывает.
Можно в полный штиль, можно летая кругами вычислить среднюю по gps и сравнить с воздушной.
V крейсерская будет воздушной скоростью, если установлен датчик воздушной скорости, в противном случае по gps скорости.
V крейсерская будет воздушной скоростью
Vкрейс. не может быть равна воздушной. Она считается относ. земн. поверхности,Vвозд. может быть очень большая.
Эта та скорость, ту которую вы обвели в кружок, которую он будет поддерживать в полете. Если установлен датчик воздушной скорости, то будет брать данные с него, если не установлен воздушный датчик, то будет брать скорость с gps. Другого не дано.
Другого не дано.
Значит надо видимо выставить скорость 40-50км/ч чтоб двиг мог вытянуть эту скорость против ветра. И еще я писал что в режиме ADH сам-т идет ровно и слышно как двиг меняет обороты и по видео набюдал,но когда вкл. RTL он разворачивается и дальше идет со снижением,один раз он плавно сел,я не вмешивался.
Уменьшил скорость в настройках и все стало ok.
была проблема с Fy41 Lite - в режиме возврата домой не держала высоту, постоянно снижалась, в результате чего был недолет домой.
Брал фишку этой весной, прошивка стоит старая 1.02, обновился до последней лайтовской 1.04, проблема с возвратом домой ушла.
Ох уж эти Лайт версии)
У меня высоту не удерживал пока правильно не отстроил рулями полет. Потом и в стабе стал норм держать.
Когда фишка держит самолет( кроме режима стабилизации) не важно что стаб чуть к низу самолет давит, всеровно упорно будет приподнимать руль высоты. Видимо реально в лайт версиях косяк с прошивкой был. Хотя в описании к ней, ничего об удержании высоты не говорится.
Брал фишку этой весной, прошивка стоит старая 1.02, обновился до последней лайтовской 1.04, проблема с возвратом домой ушла.
Спасибо. Попробую.
Подскажите, пожалуйста, поставил на самолет FY 41AP Lite, все вроде работает, но на видео нет ОСД, камеру и передатчик воткнул в соответствующие выходы, где копать?
И где посмотреть номер прошивки?
тут два варианта:
Либо перепутали Vin и Vout, где в Vin -это подключение видео камеры , соблюдая правильность подключения, сверху пина видео, в середине +12 внизу минус.
Либо при прошивке ОСД перепутали UART2
Есть еще вариант что сигнал с этой конкретной камеры не подходит фишке. Она не может выделить синхронизацию и ОСД не запускается.
Попробовать другую камеру или попробовать поиграть с сигналом например ослабить сигнал делителем на резисторах.
Какими прошивками сейчас нужно шить FY 41AP Lite и ОСД?
1,13 на прошивку автопилота не подойдет Вам. Там только 1,16 нужна.
Что за прошивка 1.16 не вижу ее на странице скачки.
Эти прошивки не для вашей системы. У Вас Лайт , скачивайте последние.
Есть еще вариант что сигнал с этой конкретной камеры не подходит фишке.
Оказалось действительно дело в камере, если ее отключить и включить на горячую то данные ОСД появляются но они статичные, ничего не меняется до переподключения камеры.
Вылезла еще одна непонятка, при подключении аккума начинает часто пищать мотор и не заводится даже в ручном режиме, при этом в GCS данные с канала газа меняются при движении стиком, регуль колибравал. Думал дело в том что нет сигнала ГПС, вынес в поле, ничего не поменялось, мотор пищит и не заводится.
Что это за фигня?
Перепробовал штук 5 разных камер, в том числе и RunCam, результат один, ОСД нет, иногда появляется статическая картинка ОСД если переткнуть питание или камеру.
Беда с этим автопилотом! Программа для прошивки не показывает версию прошивки, вообще непонятно соединяется она с автопилотом или нет. GCS вроде работает, с автопилотом конектится, RC Setting работает, визард запускается, вроде как даже промежуточные настройки сохраняет при нажатии кнопки Set, но при поппытке откалибровать гираскоп или датчик воздушной скорости GCS вылетает.