Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

segakarbon
Kozhenkov:

Ссылка для скачивания v.6.3.0

yadi.sk/d/re4SGJCwcdA9b

Ссылка для скачивания v.6.2.2

yadi.sk/d/uB7T_yNFcdAGz

спасибо большое, но тоже не то.
У меня в автопилот залита прошивка 1.0.3. Поэтому нужна кп именно под неё. Вроде как предпоследняя кп имела номер 6.3.1

smalltim

Сергей, если я не ошибаюсь, это была Контрольная Панель версии 6.3.1 от 25 февраля 2014. Назовите почтовый ящик, чтобы я мог переслать Панель.

Драган:

Вопрос к Тимофею.
Автовозврат срабатывает во время полета по точкам даже при поставленном флажке “кроме режима полета по маршруту”.
Или только в профпрошивке будет работать?

Обязано работать и в хоббийной прошивке. Сейчас только что перепроверил код - всё честно.
Убедитесь в том, что у Вас АП реально детектит потерю связи, а не выставлен автовозврат в фейлсейф позицию на управляющем канале.

segakarbon
smalltim:

Сергей, если я не ошибаюсь, это была Контрольная Панель версии 6.3.1 от 25 февраля 2014. Назовите почтовый ящик, чтобы я мог переслать Панель.

Спасибо. Просто меня устраивает эта прошивка и менять её не планировал.
Почта. oooselins@mail.ru

Драган

Фалсейф, действительно, установлен в положение автовозврата. Выходит, надо отключать фалсейф вообще? У меня слон, дуалбэнд. Надо глянуть как там это делается…

dragen25

Здравствуйте, Тимофей.
Вы писали 16 сентября:

smalltim:

Да, совершенно точно исправлял, помню эту ошибку. Возможно, ошибку в обработке цифрового RSSI-то я исправил, а вот на показ всё равно отправляю аналоговый. К релизу обновления прошивки обязательно посмотрю, релиз запланирован на через 2-3 дня.

Уже почти 2 месяца прошло, а новой прошивки так и нет. А получать RSSI по s.bus хотелось бы…

Драган

Да, и когда выйдет профессиональная версия прошивки?

Rivar

Подскажите пожалуйста, голос с АП без микрофона будет работать?

nik76
Rivar:

голос с АП без микрофона будет работать?

Да, будет

smalltim
Драган:

Фалсейф, действительно, установлен в положение автовозврата. Выходит, надо отключать фалсейф вообще? У меня слон, дуалбэнд. Надо глянуть как там это делается…

Нет. Достаточно сделать файлсейф, например, на канале газа за пределами калиброванного диапазона, например, ниже нуля газа, а АП сказать, чтоб смотрел на положение в канале газа для определения потери связи.

Драган:

Да, и когда выйдет профессиональная версия прошивки?

Профессиональная есть уже давно и развивается быстрее хоббийной. Пожалуйста, стукните в личку на предмет Ваших потребностей.

segakarbon

Подскажите пожалуйста, хочу со своего приемника на автопилот подать PPM. То есть обходиться одним проводом, в инструкции написано что ppm принимается на разьеме aux 1, но там у меня перемычка для корректной работы датчика тока. Можно ли ppm подать на aux2 ? Или же перемычку переставить на aux2 ?

Белгос

Комплексный сигнал PPMследует подключать ко входу PPM IN1 автопилота. aux1-2 для рссси и измерения напряжения на видео батареи…или с перемычкой

читайте внимательней.

Rivar

Ав логах по каким-то параметрам можно увидеть плывущий горизонт? Что-то на 2013-м скае подплывает гад.

segakarbon
Белгос:

Комплексный сигнал PPMследует подключать ко входу PPM IN1 автопилота. aux1-2 для рссси и измерения напряжения на видео батареи…или с перемычкой

читайте внимательней.

Что то не сработало с первого раза. Скажите, а в контрольной панели никаких изменений не нужно делать для этого?

Белгос

тип соединения указать в настройке RC связи…

Белгос

Госпада, такой вопрос: а как реализована стабилизация у зеленого? пока в воздухе толком не смог протестировать- самолет был не отрримирован, в полете не получилось(без нормально отстроенного управления далеко было стремно отлетать). А со стабилизацией он выпрямился и прямо попер, я переключил на ручное(хотя круиз как таковой не включался по логу). А плоскости как-то подозрительно мало отклоняются.